基于多维度服务情景的人的舒适需求建模

服务机器人需要针对不同服务情景下的任务需求切换对应的服务行为.为了提供一种能够体系化地涵盖服务机器人的全部服务情景的共性研究方法,提出了多维度服务情景的概念,通过机器人所处工作环境的大小、环境中的参与者的多少和参与者的动态情况等多维度因素来量化与理解服务机器人所面对的全部服务情景.基于多维度服务情景的量化与理解,设计了一种基于紧张空间的人的舒适需求建模方法.该模型描述了每种服务情景下人的紧张空间在工作环境的大小、环境中的参与者的数量和参与者的动态情况的影响下产生的不规则形变.最后,通过设计的仿真系统研究了多维度服务情景对应的人的紧张空间.多维度服务情景不仅可以覆盖全部服务情景,而且可以根据研究的需要调整所选取的因素.相较于枚举式的研究方法,多维度服务情景的概念更适用于服务机器人的研究.

居住建筑的合理设计对人舒适度的影响

居住建筑的合理设计直接影响人在所处建筑环境里的舒适感,因此居住建筑的合理设计尤为重要。居住建筑的合理设计对居住环境的舒适性、人的健康安全等产生积极的影响。居住建筑设计作为一门备受关注的热点,已有了一定的发展史。近年来,随着社会的进步,居住建筑设计不仅仅是设计一个能满足人正常起居的居住建筑而已,它慢慢地成为满足人在建筑里的生理、心理方面的舒适感的居住建筑。为了满足舒适感,需要从建筑的各方面进行统筹设计,本文针对居住建筑外围护结构的设计、内部环境的设计等方面提出一些看法,以期对居住建筑的合理设计的应用起到促进作用。

北京南站站厅结构列车运行激励的振动分析

北京南站厅结构为多层框架结构,地面以下为钢管混凝土柱和钢筋混凝土梁,地面以上为钢筋混凝土柱和大跨度钢梁。地上层1为轨道层,地上层2为旅客候车大厅。列车在轨道层的运行势必激励整个框架结构发生振动,因而影响地上层2候车大厅内候车旅客的舒适性以及整个框架结构的安全性。通过对地面轨道层列车运行激励下北京南站站厅结构的振动分析,并对地上层2候车大厅内旅客的舒适性以及地上层1轨道层结构的安全性进行评价,结果表明北京南站站厅结构满足人的舒适性和结构安全性要求,从而为北京南站站厅结构的设计提供重要的参考依据。

我是女人

我是在那个年代少数几个和男性商人抢生意的女人之一,我在男人的世界里做着男人的工作,我的公司是我用男人的方法一点一滴建立起来的。我并不认为我需要为了成功而改变我的衣着、个性或者性别。我会去做需要做的事情,不管这样会花费掉我多少时间,牺牲掉多少个人的舒适生活或乐趣。我也会因为没有所有人都照顾好而产生负疚感,就像男性商人一样。我想要一个辉煌的人生。

空气动力学和微环境

建筑的首要目的之一是给人创造一个舒适环境的庇护所。然而,持续的自然和人为因素的变化对人的舒适度产生了互动式响应的需求。直到今天使用空调系统来调节室内空间舒适度是比较普遍的方式,但本文根据流体动力学和自然通风率计算的引导方式和技术提出以风引起的自然通风作为更好的选择,在多个室内微环境中响应人的使用流动变化。提出的论点是通过封闭空间的形态演变和混合形态的构建系统一起实现一个整体性能驱动的建筑。

一种面向狭小、拥挤情景的服务机器人运动规划方法

针对多维度服务情景中狭小、拥挤的一类情景,设计了一种能够兼顾移动机器人的移动效率和机器人在移动过程中对周围人的舒适感受所造成的影响的运动规划方法.该方法通过紧张空间来刻画人的舒适需求,然后通过人的紧张空间在机器人运动的影响下所产生的形变程度对机器人的运动与人的舒适感受之间的关系进行建模,进而以机器人的移动效率和人的舒适感受为优化目标实现运动规划.最后,通过仿真研究验证了本文方法的有效性,进而通过狭小、拥挤服务情景的研究体现了基于多维度服务情景的服务机器人研究框架的适用性.