有意义人类控制(MHC)在AI影视创作中的探索与应用

当前AI工具存在自动化程度过高、人类控制不足造成生成结果可控性差的问题,成为其应用于专业影视创作的主要壁垒。本文通过总结自主视频生成流程“墨池”(Inkstone)设计与应用中的经验,结合人工智能(AI)与自动化领域的有意义人类控制(Meaningful Human Con⁃trol,MHC)概念,对比了三种不同的自动化工具设计思路,分析了基于MHC的AI影视创作流程和工具开发具体方式,以及目前加强人类控制的若干可行技术路径。研究表明,加强AI训练和生成过程中的MHC,有望在发挥AI工具优势的前提下,对生成内容进行准确控制,从而使创作能够体现艺术家意图,适应专业影视创作需求。

人类控制策略在双足机器人步态控制中的应用

针对双足机器人面临的复杂环境下动态行走的适应性难题,提出一种基于学习人类控制策略的双足机器人步态控制方法。利用三维线性倒立摆模型构造双足行走系统的状态方程,建立人类控制策略的参数化模型,采用支持向量机(SVM)对人类控制策略进行辨识,并以此SVM作为COM控制器,保证躯干始终处于与地面近似垂直的姿态以及连续的质心运动,增强步态控制的鲁棒性,提高双足机器人在复杂环境下行走的动态稳定性。实验验证了此方法的有效性。

针对自主性武器实施“有意义的人类控制”——国际法视角下的研究

在人工智能技术加持下,自主性武器带来军事利好的同时,也引发了人道主义危机。为此,“有意义的人类控制”这一理念被作为应对挑战的重要措施提出,引起了国际社会的广泛讨论与支持,成为了自主性武器军控的指引性理念。然而,对该理念的既有界定尝试存在缺陷,国际社会必须转换思维。从法理和实践上来说,运用国际法来界定“有意义的人类控制”是务实且高效的。基于国际法作为法律规范的特殊性,应当对“有意义的人类控制”的主体、范围、目的做出符合国际法特色的安排,且通过在CCW框架下形成“有意义的人类控制”法律原则的方式对自主性武器实施规制。

学习人类控制策略的双足机器人步态控制研究

针对双足机器人面临的复杂环境下动态行走的适应性难题,提出了一种基于学习人类控制策略的双足机器人步态控制方法。利用三维线性倒立摆模型构造双足行走系统的状态方程,建立学习人类控制策略的参数化模型,设计了基于SVM的学习型控制器。该方法保证了躯干始终处于与地面近似垂直,增强了步态控制的鲁棒性,提高了双足机器人在复杂环境下行走的动态稳定性。实验验证了该方法的有效性。

走向“有意义的人类控制”——自动驾驶汽车的主体悬置与责任锚定

自动驾驶作为一个动态发展的技术连续体,在具体应用场景中呈现出从人类主导过渡到人机协同再到机器主导等不同人机关系样态,其自主性与人类控制权之争引发了各种伦理、法律和社会等问题。人机互动关系演变背后折射的是人类控制形式的不断进化,从本质上看,自动驾驶汽车的责任鸿沟问题与不同技术嵌入层级下的人类控制密切相关。源于应对人工智能伦理困境的“有意义的人类控制”,可作为解决自动驾驶汽车责任鸿沟问题的一种全新技术治理理念。借助“追踪-回溯”双向路径设计,实现对多元责任主体的锚定。在“有意义的人类控制”框架下,将自动驾驶置于技术层级与人类控制的关系界面之上,坚持以科学的数据系统为支撑,以责任锚定为导向,以人类控制为中心,通过伦理与法律的整合进路,并结合完善的保险制度,破解自动驾驶主体悬置的困境。未来,应加强自动驾驶的跨学科交叉研究,尤其需要借助科技与人文的常态化对话机制,强化各利益相关方的伦理自觉和法律认知,摈弃简单的技术设计视角,实现“有意义的人类控制”转向,从而进一步推动自动驾驶技术的发展。

论自主武器的人道主义规制——以“有意义的人类控制”为例

“有意义的人类控制”作为自主武器军控的核心概念,对维护国际人道法、明晰自主武器归责路径具有重要意义。它强调人类对自主武器的监管,以保证自主武器使用不违背国际人道法的基本底线,符合康德有关道德责任、人类尊严的法哲学要义。然而,这一概念的基本要素和法律适用路径并不明晰,其使自主武器的实际规制效果大打折扣。为保障自主武器的合理应用,可针对“基本要素孤立化”“监管过于关注自主武器运行流程”等问题引入诺埃尔·夏基提出的区分理论,探索对自主武器“分级分类”监管的可行性,确定联合国《禁止或者限制使用某些可被认为具有过分伤害力或滥杀滥伤作用的常规武器公约》框架下“有意义的人类控制”的法律地位,进而建立以该理念为指导的自主武器“分级分类”监管框架的国际法适用路径。

“有意义的人类控制”:智能时代人机系统“共享控制”的伦理原则解析

智能时代的决策机制显现出人机系统“共享控制”的协作关系,但要谨防智能机器被赋予自主权的同时可能引发的责任扩散效应,这就要求人类对自主系统的控制与道德责任之间有新的伦理规约机制。由此,人工智能全球治理领域新近提出了“有意义的人类控制”(MHC)这一人机交互伦理原则。当前,MHC在具体应用中存在系统设计的哲学基础与工程实践之间的显著鸿沟,除了对MHC做出概念界定,还要揭示其理论局限并做出拓展,进而提出一种“全方位人类监督框架”来规范应用MHC。

在有意义的人类控制下发展负责任的人工智能

人工智能技术的“责任缺口”是从技术的社会属性中衍生出来的规范性问题,其实质是人类对基于AI技术的技术性行动不能有效控制,因而不能承担相应的道德责任的问题,而不是AI技术系统或人工智能体能不能承担道德责任的问题。“有意义的人类控制”理论不仅为“责任缺口”问题的解决提供了可行的方案,而且为人工智能的负责任发展提出了规范性的指引。

致命性自主武器系统议题下有意义的人类控制原则

《常规武器公约》框架下政府专家组会议对致命性自主武器的讨论,确定了有意义的人类控制原则的中枢地位。有意义的人类控制原则之所以被提出,是因为人工智能带来武器系统自主化的背景下,使用武器人的行为与武器系统攻击存在不一致性,后者并不一定是前者的必然结果。为消除伦理危机,实践中在两个方面阐述有意义的人类控制原则:一方面从军控角度出发,建立自开发至使用全流程监管,以期实现武器攻击反映操作员、指挥官意图的目标;另一方面从国际刑法、国家责任法角度出发,落实人(国家)的责任不得被转移至机器的原则。有意义的人类控制原则在约束国家行为以及追究个人刑事责任、国家责任两个层次发挥作用,对我国法律的完善及未来塑造规制致命性自主武器的国际法规则,均有重要参考意义。

自动驾驶算法设计中的伦理决策--基于“有意义的人类控制”

基于“有意义的人类控制”这一人工智能伦理学的核心概念,总结了自动驾驶在算法设计阶段的伦理难题;分析了“有意义的人类控制”运用于自动驾驶的可行性;从“跟踪”和“追踪”2大条件,围绕“问责制与透明度”和“价值敏感设计”进行“有意义的人类控制”框架构建,以为自动驾驶的算法设计提供系统方法论指导。

FDA《人类食品预防性控制措施法规》在凝胶糖果中的应用

随着美国FSMA配套法规117法规的实施,各输美食品企业进行了配套食品安全体系的建设。论述了以预防性措施为基础的凝胶糖果的食品安全计划。此食品安全计划从凝胶糖果的生产工艺、危害分析、过程预防性控制措施及其控制措施的确认研究、过敏原预防性控制措施、卫生预防性控制措施、供应链预防性控制措施入手,阐述了不同阶段预防性控制措施的目的、程序、纠正、验证等。

国家公园分区管控制度析论

对国家公园进行合理分区和差别化管控是我国国家公园体制改革的目标与要求。我国多个试点国家公园实施的分区管控制度呈现出功能分区依据阙如、功能分区类型多元、分区标准各异等弊端。国家公园分区管控有多种立场与标准,法治视阈内的国家公园分区管控制度建构需要综合考量国家公园的立法模式与立法价值。我国选择的自上而下的国家公园管理体制决定了我国国家公园立法应采取统一立法模式,拟制定的《国家公园法》应系统规定国家公园分区管控制度体系,针对特定国家公园的地方立法所规定的分区管控措施,应定位为《国家公园法》的执行细则。《国家公园法》应当以人的行为控制为出发点和主线规定二阶结构的分区管控制度:首先以人类行为控制程度进行管控分区,规定核心保护区与一般控制区及对应的行为控制制度;进而在此基础上以人类行为方式进行功能分区,划分为严格保护区、生态保育区、科教游憩区和传统利用区,并有针对性地规定行为管控制度。

论自主武器军控的国际法及政策要点

如何规制自主武器是1980年《常规武器公约》框架下讨论的热点问题,目前这一议题已进入到政府专家组讨论阶段,对自主武器的研发、测试、部署及使用的关键问题,进行了比较深入的讨论。2018年以来,政府专家组会议最后文件已包含了未来谈判的若干指导性原则。本文认为,结合国际军控博弈的背景和各军事大国人工智能技术发展现状考虑,《日内瓦公约:第一附加议定书》第36条下缔约国审查义务、使用自主武器违反国际人道法的责任不得转移规则,以及2013年《武器贸易条约》对自主武器贸易的管制,是三个法律、政策背景极其复杂的问题。以自身军事能力不受到国际军控规则的严重削弱为基础考量,我国应该对此采取审慎的态度,尽力完善法律和政策。

基于鸟类多样性提升的社区公园生境营造策略探析

社区公园是利用率最高的城市绿地类型之一,其生物多样性水平与居民的健康福祉息息相关。作为生物迁移的踏脚石和城市生态网络的重要节点,其生物多样性水平的提升对整体城市生态环境改善十分重要。以北京市4个小型社区公园为研究区域,以鸟类作为生物多样性指示类群,从公园生境结构和干扰控制两方面入手,探究基于鸟类多样性提升的社区公园空间设计策略。相关性分析结果表明,小梯度增加公园面积或绿地率对小面积的社区公园鸟类多样性影响并不明显。提升微生境丰富度、植物丰富度、灌木盖度,适当增加竖向层次丰富的植物空间,增加植被高度及水面的设置对鸟类多样性提升可产生积极影响。另外,通过地形堆叠、调整植物种植模式来进行有效的公园边界设计,能够快速削弱外部交通干扰,合理的功能布局则能对公园内部的游憩干扰起到控制作用。

EEG processing and its application in brain-computer interface

Electroencephalogram (EEG) is an efficient tool in exploring human brains. It plays a very important role in diagnosis of disorders related to epilepsy and development of new interaction techniques between machines and human beings,namely,brain-computer interface (BCI). The purpose of this review is to illustrate the recent researches in EEG processing and EEG-based BCI. First,we outline several methods in removing artifacts from EEGs,and classical algorithms for fatigue detection are discussed. Then,two BCI paradigms including motor imagery and steady-state motion visual evoked potentials (SSMVEP) produced by oscillating Newton's rings are introduced. Finally,BCI systems including wheelchair controlling and electronic car navigation are elaborated. As a new technique to control equipments,BCI has promising potential in rehabilitation of disorders in central nervous system,such as stroke and spinal cord injury,treatment of attention deficit hyperactivity disorder (ADHD) in children and development of novel games such as brain-controlled auto racings.

Gait simulation of new robot for human walking on sand

In order to simulate the gait of human walking on different terrains a new robot with six degrees of freedom was proposed. Based on sand bearing characteristic compliance control was introduced to control system in horizontal and vertical movement directions at the end of the robot,and position control in attitude. With Matlab/Simulink toolbox,the system control models were established,and the bearing characteristics of rigid ground,hard sand,soft sand and softer sand were simulated. The results show that 0,0.62,0.89 and 1.12 mm are the maximal subsidences of the four kinds of ground along the positive direction of x-axis,respectively,and 0,-0.96,-1.99 and -3.00 mm are the maximal subsidences along the negative direction of x-axis,respectively. Every subsidence along y-axis is negative,and 0,-4.12,-8.23 and -12.01 mm are the maximal subsidences of the four kinds of ground,respectively. Simulation results show that the subsidence of footboard points to inferior anterior in early stage of stand phase,while points to posterior aspect in late stage. The subsidence tends to point to posterior aspect in the whole. These results are basically consistent with the gait characteristics of human walking on sand. Gait simulation of the robot for human walking on sand is achieved.

Metabolic Control and Growth Regulation in the Regenerating Human Liver Measured in Vivo by 31—phosophorus Magnetic Resonance Spectroscopy

Objectives Partial hepatectomy induces a rapid transformation within the remnant liver, prompting a wave of hepatocyte mitosis which abates when the lost cell mass has been recovered. The mechanism of co-ordinated control of metabolism and maintenance of function during this period of dynamic change is incompletely understood. Furthermore, the biochemical basis of growth regulation in the regenerating liver has not been well defined. We have studied human liver regeneration using in vivo 31-phosphorus magnetic resonance spectroscopy (31 P MRS). This non-invasive technique allows assay of high-energy phosphate compounds and also of phospholipid metabolites thought to be involved in cellular renewal processes.Methods Five patients undergoing liver resection were studied. Hepatic metabolism was evaluated using 31P MRS before surgery and on postoperative days 2,4,6 and 14. Estimation of liver volume by magnetic resonance imaging and blood sampling for biochemistry were performed at the same time points.Results We found that the regenerative response following loss of liver parenchyma produced a reversible decline in energy state which necessitated compensatory adjustments in liver synthetic and excretory (unctions. Volume regain was associated with alterations in phospholipid metabolism, which normalized when the hepatic growth spurt was completed.Conclusion These observations indicate that modulation of hepatocyte energy economy is necessary for the integrated recovery of liver cell mass and function. We propose that deficient hepatic energy production may explain the mechanism of liver failure after hepatectomy, and suggest that in vivo measurement of liver metabolism may provide a rational basis for the development and evaluation of hepatic support strategies.

Perceptual importance analysis for H.264/AVC bit allocation

The existing H.264/AVC rate control schemes rarely include the perceptual considerations.As a result,the im-provements in visual quality are hardly comparable to those in peak signal-to-noise ratio(PSNR).In this paper,we propose a perceptual importance analysis scheme to accurately abstract the spatial and temporal perceptual characteristics of video contents.Then we perform bit allocation at macroblock(MB)level by adopting a perceptual mode decision scheme,which adaptively updates the Lagrangian multiplier for mode decision according to the perceptual importance of each MB.Simulation results show that the proposed scheme can efficiently reduce bit rates without visual quality degradation.

Two types of coaxial self-balancing robots

Two types of coaxial self-balancing robots(CSBR)were proposed,one can be used as a mobile robot platform for parts transporting in unmanned factory or as an inspector in dangerous areas,and the other can be used as a personal transporter ridden in cities.Mechanical designing and control structures as well as control strategies were described and compared in order to get a general way to develop such robots.A state feedback controller and a fuzzy controller were designed for the robot using DC servo motors and the robot using torque motors,respectively.The experiments indicate that the robots can realize various desired operations smoothly and agilely at the velocity of 0.6 m/s with an operator of 65 kg.Furthermore,the robustness of the controllers is revealed since these controllers can stabilize the robot even with unknown external disturbances.