面向人类智慧提取的无人车虚拟训练系统

为解决无人车控制程序复杂、研发周期长、成本高且道路测试安全风险大等一系列问题,提出了一种面向人类智慧提取的无人车虚拟训练系统。构建了通过虚拟场景训练采集人类操控车辆数据并为进一步提取人类操控车辆技能提供数据基础支撑的虚拟训练系统平台。搭建了考虑复杂交通状况下的都市虚拟训练场景;建立了车辆的动力学模型并将其脚本化;完成了智能化驱动算法。测试结果表明,系统实现了人类操控车辆数据的提取,证明了所提方案的可行性。

面向人类智慧提取的无人车半物理训练系统

针对无人车系统控制中复杂程度高,精确描述困难,算法测试成本投入大的问题,为了快速建立这类多目标多因素的控制系统模型并进行快速测试,提出了面向人类驾驶智慧提取的方法。搭建了通过虚拟场景训练来采集人类操控数据并为进一步提炼及测试人类驾驶控制模式提供基础支撑的半物理仿真训练系统平台。其中设计了以电动机为驱动目标,具备测距传感能力的实时控制器原型,建立了考虑复杂交通环境下的虚拟训练场景,完成了虚拟场景、人类操纵及控制器之间的实时通讯。最后通过原型系统的测试,实现了人类操纵数据的提取,为进一步提炼人类驾驶模式建立了数据基础,也证明了该平台在所提方法的应用上是可行的。