基于BO-LSTM神经网络的地面无人系统网络时延分析

针对通过无线通信网络实现远程控制的地面无人系统,分析了地面无人系统在工作的过程中,网络时延对系统的影响。基于网络时延的分布特性,提出了一种贝叶斯算法(Bayesian algorithm,BO)优化的长短期记忆(long-term and short-term memory,LSTM)神经网络时延预测模型,在Matlab软件中搭建了该模型,并通过网络时延训练集数据对模型进行了训练,在网络时延测试集数据上对训练好的模型进行了测试,最后,就R2、RMSE和MAE评价指标对测试效果和GRU、BO-GRU以及LSTM预测方法进行了对比,结果表明,BO算法优化的LSTM神经网络时延预测模型RMSE和MAE评价结果更低,预测精度更高,预测效果更好,验证了提出的网络时延预测模型的有效性。

中国数字人系统应用于解剖学实验教学的效果

目的探讨中国数字人系统应用于医学高职人体解剖学实验教学的效果。方法将2022级康复专业两个合堂班级分为观察组(118人)和对照组(120人),观察组在实验教学过程中使用中国数字人系统,对照组采用传统实验课教学方法。比较两组学生的期末考试成绩、实验课随堂测试成绩以及两组学生对不同实验课教学方法的认可度和接受度。结果两组学生期末考试成绩比较,P<0.05;两组学生实验课随堂测试成绩比较,P<0.05;两组学生对不同教学方式的认可度和接受度比较,P<0.05。结论中国数字人系统应用于人体解剖学实验教学,可以有效提高学生的期末考试成绩、随堂测试成绩,且学生认可度和接受度较高。

探讨呼吸重症临床实践教学中综合模拟人系统的应用

目的分析综合模拟人系统在呼吸重症临床实践教学中的应用。方法选取2021年2月—2023年1月在河南省肿瘤医院实习的实习生80名作为研究对象,通过电脑法随机分为常规组和综合组,常规组采用传统常规临床教学,综合组采用综合模拟人系统进行实践教学,每组40名。比较两组实习生的理论考核成绩、最终教学效果、教学总体满意度。结果两组理论知识考核成绩相比,差异无统计学意义(P>0.05);综合组实际操作技能中的呼吸机使用、气管插管配合、心肺复苏成绩优于常规组,差异有统计学意义(P均<0.05);综合组最终教学效果合格情况高于常规组,差异有统计学意义(P<0.05);综合组教学总体满意度高于常规组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论对呼吸重症科实习生临床实践教学采用综合模拟人系统对其进行教学实践,其实习生的理论考核成绩较高,最终教学成果显著,教学实践成果远高于传统常规临床教学方法。

搭载任务载荷军用地面无人系统发展综述

随着军用地面无人系统研究的深入,单一的地面无人机动平台或任务载荷很难满足现代战场的需求,只有任务载荷和机动平台协同发展,地面无人系统才能在战场中真正形成战斗力。为进一步推动任务载荷与机动底盘协同技术的发展,综述了搭载任务载荷军用地面无人系统的发展背景、研究现状及技术特点,分别从多层次多维度的环境建模、基于多模态数据的通行度估计、基于多智能体协同建模的协同规划控制优化方法三方面对其关键技术进行阐述,总结了相关的研究框架和重点,并对搭载任务载荷军用地面无人系统未来的发展方向进行了展望。

无人系统智能技术发展和安全问题

随着以深度/强化学习为代表的人工智能技术的飞速发展,无人系统在给人们带来便利的同时,也随之带来了诸多安全隐患。本文首先介绍了地面、空中和海上无人系统的发展现状,从技术安全、应用安全风险方面阐述了人工智能技术的安全问题,然后分析了无人系统智能技术内涵,最后从通信与交互安全、算法安全两个角度阐述了无人系统的智能安全问题。

地面无人系统的多智能体协同控制研究综述

本文结合多智能体系统控制理论与技术的研究现状,以地面无人系统为控制对象,对理论及其技术发展作了详细概述.从多智能体的行为协同控制和任务协同控制两个侧面讨论了相关的理论及应用问题,并指出当前协同控制研究中存在的一些问题以及今后的发展方向.地面无人系统的协同控制对于有效提升社会及军事效益,最大限度地发挥地面任务执行的效能具有重要意义.

地面无人系统的发展及未来趋势

地面无人系统技术是陆基武器装备发展的重要方向。在综合分析国内外地面无人系统技术现状的基础上,从功能和信息两个角度论述了中国地面无人系统的技术需求,提出地面无人系统的关键技术体系。围绕该体系,总结出4个关键技术发展领域:总体设计技术、机动平台技术、自主行为技术以及指挥控制技术。将每个技术领域细分为多个技术层次,分析每个技术层次的国际研究现状,再结合国内现状,提出该技术层次的未来发展目标,分析我国地面无人系统技术的现状和未来发展趋势。

地面无人系统编组作战的指挥与控制智能化

介绍了国内外地面无人系统编组作战的指挥与控制的发展概况,总结分析了地面无人系统编组作战指挥与控制智能化的顶层设计、产品和技术发展规律与趋势,重点是单平台智能化等级不断提高和集群智能化发展两个方向,进一步分析了体系结构与互操作性、智能感知决策、协同任务处理、平行指挥与控制等8个方面的关键技术,提出了研制编组作战的智能指挥与控制系统是地面无人系统发展面临的一项重要任务.

基于“数字人系统”三段序贯式教学模式在人体解剖学实验教学中的设计与探索

实验教学是人体解剖学课程的重要环节,该文对解剖实验教学模式进行"创新",建立以数字人解剖系统为基础,形成"理论课-讨论互动课-情景再现课"阶段性序贯式三段序贯式新的教学模式。

“五节育人系统”:中医药院校人文素质教育新模式的探索与思考

北京中医药大学在多年的人文教育实践中,打破了原有以第一课堂为主的人文教育形式,总结形成了以艺术节、体育节、文化节、生活节、学术节为主体的第二课堂人文素质教育模式,通过对人文素质教育内涵的探讨及对制约因素的分析,创造性提出了针对中医药院校人文素质教育的新模式"五节育人系统"。并从教育目标与中医五行思维的角度阐述了其理论基础,介绍了学校多年来的工作实践情况。该人文教育模式值得继续深入研究和发展。

SimMan综合模拟人系统在麻醉住院医师培训中的作用

临床技能与思维的训练是麻醉住院医师规范化培训的重要组成部分,是培养合格麻醉医生的关键。SimMan综合模拟人系统通过情景化的模拟教学,使受训住院医师能够更好的掌握医学理论、临床技能、病例分析与突发事件的正确处理。西京医院麻醉科将其引入麻醉住院医师规范化培训,在此基础上构建了模拟教学平台,以提高麻醉住院医师培训质量。

本科临床实习岗前急救技能培训中模拟人系统的应用及效果分析

目的研究模拟人系统在本科生临床实习岗前急救技能培训中的应用。方法在本科生临床实习岗前培训中引入模拟人系统，采用四段式教学互动的学导式教学法，在培训结束和实习半年后通过学生考核成绩和满意度调查评价教学效果。结果岗前培训结束后，所有学生在理论和操作考试中均能顺利通过，合格率达100％；两组学生对所采取的教学方式较为接受，对教学效果比较满意，满意率均达100％；在实习半年后对部分学生的调查表明学生的满意程度均有所下降，分别为89．6％和86．1％；带教教师对部分学生的总体评价表明两组学生掌握急救理论知识和实际操作能力、配合能力较高，合格率分别为89．6％和88．9％。结论应用模拟人系统有利于增加教学的直观性，提高学生的主动性，值得在教学中进一步推广。

国外自主地面无人系统发展综述

本文首先介绍自主地面无人系统的概念与发展历程,分析其发展意义与影响,然后概述其发展现状与趋势,并对其关键技术进行深入分析,最后指出,虽然自主地面无人系统发展与应用还面临许多技术挑战,存在许多问题亟待解决,但自主地面无人系统仍将进入快速装备阶段。

虚拟数字人系统在解剖学实验教学中的应用

本文以探讨数字人系统在解剖学实验教学中与以往实验教学相比教学效果如何为目的。选取宝鸡职业技术学院医学院护理专业2个班级的学生,由一名老师采用不同教学模式进行授课,得到数字人系统教学效果更好,实验标本测试和实验报告成绩优于传统教学班的结果。结论证明数字人系统在实际教学过程中,有利于学生学习解剖学知识并提高实验教学的效果。

天地人系统的复杂性研究

用推演法导出早期宇宙、星系、恒星、行星和生命的分层次生成过程及其依从关系。天地人系统是从宇宙早期以来处于非平衡态的混沌体 ,经过一系列对称破缺和对称重组的结果。从长时间尺度看 ,在地球绕太阳运动过程中会涌现出全球变化特性 ;在地球跟随太阳绕银心运动过程中会涌现出全球巨变特性。天体的生成和演化应遵从宇宙信息指令 ,生命的遗传和进化应遵从生命信息指令。

多无人系统协同中的人工智能安全探索

作为中国新一代人工智能规划中的重要组成部分,多无人系统协同是我国未来国防建设和社会发展的一项变革性技术。虽然多无人系统协同技术研究与系统集成已经达到了空前高度,但是其相关人工智能安全问题研究还处在萌芽阶段。本文阐述了统筹推进多无人系统协同赋能应用与风险防控的重大意义,提出了“四位一体”全面推进多无人系统协同安全发展的战略思路,探索了多无人系统协同在内生安全和衍生安全层面潜在的挑战与应对思路。研究提出了智能无人系统安全对策建议:构建国家级无人系统验证平台,推动人才队伍建设;逐步深化无人系统产业“放管服”,发展新一代人工智能安全生态;充分发挥多无人系统协同的优势,赋能保障和改善民生,服务构建人类命运共同体。

基于IBM Aglet的软件人系统研究

本文是“计算机网络环境中的‘虚拟机器人’——‘软件人’的研究”的部分研究成果。提出了一种利用IBMAglet平台构建基于移动Agent的软件人系统模型。给出了软件人系统的总体结构及个体结构。此外,还提出了在实现该软件人系统时需要解决的几个关键问题。为软件人系统的实际应用提供了参考。

改写理论之赞助人系统——武曌对《大云经》与《华严经》翻译的操纵

借鉴当代翻译理论来探讨经书翻译的研究日渐增加,其中不乏有关佛经翻译的研究。佛教在唐代影响大,武则天时期达到鼎盛,而武曌是中国第一位女皇,研究武则天时期的佛经翻译有着特殊价值。武曌作为权力的代表对译经活动的赞助起着关键性作用,赞助人武曌从意识形态、经济利益和权势地位三个方面操控佛经的翻译。具体来讲,从利用《大云经》的翻译以掌握政权,到操纵《华严经》的改写巩固其政治地位,从选材到译经的接受,武曌对佛经翻译的操纵无处不在。

多无人系统跟踪与编队的自主式预测控制算法

针对多无人系统的跟踪与编队问题,考虑跟踪与编队控制目标存在不一致及不可实现的情况,综合目标规划与预测控制方法,设计了一种确保控制目标一致且可实现的自主式预测控制算法。首先根据给定的跟踪与编队控制目标,通过为各无人系统引入规划控制目标,对目标代价函数进行重新设计,解决跟踪与编队控制目标不一致问题;然后对引入的规划目标进行约束设计,保证其具有可实现性;其次为各无人系统设计预测控制终端约束集,进一步保证对规划控制目标的收敛性;最后对重新设计的目标代价函数与相关约束进行整合,为各人系统构造独立的控制优化问题,并给出相应的自主控制实施算法,将不一致、不可实现的跟踪与编队控制目标规划出一致、可实现的控制目标。针对为各无人系统所构造的控制优化问题,进一步将其描述为线性矩阵不等式形式,并通过MATLAB求解仿真,验证了所提出的自主预测控制算法的有效性。