基于模糊推理的人车共享变权重算法设计

人与车辆的驾驶权分配问题一直是自动(辅助)驾驶相关研究中重要的任务之一,对于提升车辆对参考路径的跟踪性能、提高驾驶员的舒适性具有重要意义。针对上述任务,设计了一种基于模糊推理的人车共享变权重算法,使用并联式的、间接控制式的系统结构,其智能控制器基于模型预测控制算法(model predictive control,MPC)。在驾驶权的分配部分使用模糊推理,设计了隶属度函数和模糊规则,进行驾驶权重的分配。最后通过Simulink和CarSim的联合仿真对设计的人车共享变权重算法进行了验证。结果表明,所设计的基于模糊推理的变权重算法能在保证驾驶员驾驶体验的前提下,提升车辆行驶的稳定性。

人车共享的街道设计——陆家嘴中央商务区街道设计工作坊笔记

陆家嘴中央商务区街道设计工作坊是专门为解决陆家嘴中央商务区的街道空间问题而组织成立的。在陆家嘴中央商务区街道设计中,工作坊运用评估工具对步行品质进行评估,运用"街道共享"的理念和提升步行品质的设计方法,通过街道设计、建筑设计、景观设计和装置设计,达到构建人车共享街道空间、提升步行环境、缝合割裂的地块及突显该地区人文特征的目标。

解读浙江省台州市开元路商业街总体设计

通过浙江省台州市开元路商业街典型案例进行实地调研并进行系统的解读,提出现代商业街设计与地方传统形式结合的对策,为中型(二级)城市的商业开发提供参考。

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通过浙江省台州市开元路商业街典型案例进行实地调研并进行系统的解读,提出现代商业街设计与地方传统形式结合的对策,为中型(二级)城市的商业开发提供参考。

商业街综合环境提升与建筑景观特色营造——以高新区淮海街改造为例

城市大型商业综合体的兴起对传统商业街造成巨大冲击,城市商业街的魅力在于它的共享性、体验独特性/活动多样性。本文从建筑、景观、设施、管理四要素着手,探讨如何提升商业街综合环境,营造商业街在共享、体验、多样等方面的特色。