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题名行人过街预警方法
被引量:1
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作者
肖凯文
胡伟琪
谢树辉
徐康强
张晨云
赵子为
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机构
重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室
重庆理工大学车辆工程学院
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出处
《汽车实用技术》
2022年第14期12-16,共5页
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基金
大学生创新创业训练计划项目(2020CX097)。
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文摘
行人是交通系统中不可或缺的一部分,也是交通场景内最灵活、复杂、多变的因素。据统计,90%以上的交通事故都是由人为因素造成的。文章主要面向行人,研究行人过街的预警方法。建立人车微观交互模型,提出以行人头部偏差角为基础的关注度算法。采集行人和车辆鸟瞰视频,标定行人与车辆的二维坐标点为轨迹数据,通过轨迹数据和头部偏差角计算出最大加速度和关注度,以最大加速度和关注度聚类出两种典型过街风格,分析不同过街风格的预警程度。最后利用生成对抗网络模型预测出人车交互时行人的轨迹,用预测轨迹描述行人对交互车的反应情况。该实验对研究无信号十字交叉路口行人过街预警有重要参考意义,理论上增强了行人与车辆在无信号交叉路口的交互安全性。
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关键词
行人过街风格
人车微观交互模型
关注度算法
轨迹预测
行人过街预警
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Keywords
Pedestrian crossing style
Human-vehicle micro-interaction model
Attention algorithm
Trajectory prediction
Warning for pedestrians crossing the street
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分类号
U491.12
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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