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基于人车连杆模型的自行车骑行状态分析 被引量:7
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作者 吴上生 陆振威 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期46-52,59,共8页
结合人体下肢生理特点和骑车运动特点建立了人车一体的连杆模型,并根据人体实际测量数据和经验公式获得模型参数;分析了骑行过程中的联动杠杆效应、骑行效率、骑行死点和死区现象;分别根据拉格朗日法和牛顿-欧拉法建立了人车模型的运动... 结合人体下肢生理特点和骑车运动特点建立了人车一体的连杆模型,并根据人体实际测量数据和经验公式获得模型参数;分析了骑行过程中的联动杠杆效应、骑行效率、骑行死点和死区现象;分别根据拉格朗日法和牛顿-欧拉法建立了人车模型的运动学和动力学方程,从而得到自行车运动等效曲柄转矩的转换过程以及各关节的受力和运动情况,为自行车骑行过程研究和设计工作提供理论基础. 展开更多
关键词 人车连杆模型 骑行 运动学 动力学 转矩 关节 新型自行
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信号交叉口右转机动车与行人冲突运动模型 被引量:6
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作者 鲍怡婷 周竹萍 徐永能 《交通信息与安全》 2016年第3期41-49,共9页
在一些信号交叉口,右转机动车的转弯行为不受信号控制,容易与过街行人发生冲突。现有冲突研究的内容多为冲突判别和冲突分级研究,对人车冲突运动过程研究相对较少。为减少交通冲突,提高行人过街安全性,提出一种新的右转机动车与行人冲... 在一些信号交叉口,右转机动车的转弯行为不受信号控制,容易与过街行人发生冲突。现有冲突研究的内容多为冲突判别和冲突分级研究,对人车冲突运动过程研究相对较少。为减少交通冲突,提高行人过街安全性,提出一种新的右转机动车与行人冲突运动过程的仿真模型。研究右转车辆的决策过程,分析人车冲突机理。建立人车冲突模型,依据实际调查所获得的车辆速度和可接受间隙数据,对模型参数进行标定。对模型进行仿真分析,通过比较冲突时间、后侵占时间、安全减速度、间距时间4个冲突严重性指标,选择后侵占时间(PET)这一评价指标进行安全评价。仿真得到的车辆速度和PET数据与调查得到数据相比误差不超过5%,验证了模型的有效性。通过灵敏度分析,小交叉口PET提高了10%,说明小交叉口有助于降低冲突的严重性。 展开更多
关键词 交通工程 右转机动 人车冲突模型 仿真分析 安全评价
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动量守恒问题的两个模型
3
作者 李景志 《中学物理》 2002年第9期54-55,共2页
关键词 动量守恒问题 中学 物理模型 人车模型 子弹木块问题 解题思路
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燃料电池汽车正向建模及人车闭环仿真
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作者 郭孔辉 周晓晖 +2 位作者 丁海涛 张建伟 吕威 《汽车技术》 北大核心 2009年第2期6-9,共4页
应用Matlab/Simulink建立了燃料电池汽车正向模型,描述了从人车控制界面的车辆动力控制部件开始,控制机械转矩发生装置产生转矩,沿转矩传递路线直至车轮使车辆前进的过程;而速度跟踪的纵向驾驶员模型描述了驾驶员驾驶车辆按给定目标速... 应用Matlab/Simulink建立了燃料电池汽车正向模型,描述了从人车控制界面的车辆动力控制部件开始,控制机械转矩发生装置产生转矩,沿转矩传递路线直至车轮使车辆前进的过程;而速度跟踪的纵向驾驶员模型描述了驾驶员驾驶车辆按给定目标速度行驶的模型。对车辆正向模型与纵向驾驶员模型组成的人车闭环模型进行仿真与试验数据对比表明,该模型准确性高,可对任意给定的循环工况进行仿真。 展开更多
关键词 燃料电池汽 正向模型 纵向驾驶员模型 人车闭环模型
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无信号控制路段手机对行人过街行为和安全的影响 被引量:16
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作者 张存保 陈峰 +1 位作者 韦媛媛 张华龙 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期136-141,共6页
行人过街时使用手机会对其过街行为和交通安全产生一定的影响.本文以武汉市6个无信号路段交通调查数据为基础,对行人使用手机时的行为和安全性进行统计分析,并建立了基于Order Probit回归分析的人车冲突量化模型.结果表明:11.76%的行人... 行人过街时使用手机会对其过街行为和交通安全产生一定的影响.本文以武汉市6个无信号路段交通调查数据为基础,对行人使用手机时的行为和安全性进行统计分析,并建立了基于Order Probit回归分析的人车冲突量化模型.结果表明:11.76%的行人在过街时会使用手机,其中看手机屏幕、打电话和听音乐分别占6.65%、2.83%和2.28%;使用手机对行人过街行为有明显影响,包括行人过街时间增加、过街眺望次数减小等;与不使用手机的行人相比,行人使用手机会有更大的几率与机动车产生冲突,其中,打电话对是否产生轻微冲突的影响最大,看手机屏幕对是否产生严重冲突的影响最大. 展开更多
关键词 交通工程 行人过街行为 行人交通安全 人车冲突量化模型 无信号控制路段 手机
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基于人车交互行为模型的上下客行为识别 被引量:1
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作者 李熙莹 陆强 +3 位作者 张晓春 陈振武 梁靖茹 张枭勇 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期152-163,共12页
上下客行为是常见的人车交互交通行为,但随意地在路边或者禁停区域上下客,不但容易干扰道路交通秩序,还可能造成人员伤亡的恶性交通安全事故,需要及时检出以便疏导管理。受益于智慧灯杆的开发和部署,全路段的上下客行为检测成为可能。... 上下客行为是常见的人车交互交通行为,但随意地在路边或者禁停区域上下客,不但容易干扰道路交通秩序,还可能造成人员伤亡的恶性交通安全事故,需要及时检出以便疏导管理。受益于智慧灯杆的开发和部署,全路段的上下客行为检测成为可能。设计了一种基于智慧灯杆监控视频的人车交互行为模型HVIB(Human-Vehicle Interaction Behavior)及上下客行为识别方法,实现路边停车和上下客行为的检测。人车交互行为模型HVIB由车辆运动状态检测模块和人车关系检测模块组成。在车辆运动状态检测模块中,利用YOLOv4(You Only Look Once,Version 4)目标检测模型和SORT(Simple Online and Realtime Tracking)跟踪算法输出高置信度目标信息,并抽取车辆时空位置特征表达。在人车关系检测模块中,结合人与车辆的空间位置变化和相对运动方向,形成人车关系的时空特征表达。通过计算视频中人车时空位置特征,基于车辆运动状态判别函数和人车关系判别函数输出车辆运动状态和人车关系类别,并依据不同人车交互行为的定义,可以实现上下客行为识别。使用真实城市交通场景视频数据,对多种天气条件(晴天、阴天、雨天)下的不同人车行为进行了识别试验。试验结果表明:所提出的方法可以全天候工作,其中在白天多种天气条件下,停车和上下客行为的检测准确率能达到90%和87%以上,夜晚正常天气条件下分别为82.5%和77.5%;同时,检测速度在每秒30帧以上,满足实际应用的实时性要求。 展开更多
关键词 交通工程 上下客行为识别 人车交互行为模型 交通行为 人车关系
原文传递
行人过街预警方法 被引量:1
7
作者 肖凯文 胡伟琪 +3 位作者 谢树辉 徐康强 张晨云 赵子为 《汽车实用技术》 2022年第14期12-16,共5页
行人是交通系统中不可或缺的一部分,也是交通场景内最灵活、复杂、多变的因素。据统计,90%以上的交通事故都是由人为因素造成的。文章主要面向行人,研究行人过街的预警方法。建立人车微观交互模型,提出以行人头部偏差角为基础的关注度... 行人是交通系统中不可或缺的一部分,也是交通场景内最灵活、复杂、多变的因素。据统计,90%以上的交通事故都是由人为因素造成的。文章主要面向行人,研究行人过街的预警方法。建立人车微观交互模型,提出以行人头部偏差角为基础的关注度算法。采集行人和车辆鸟瞰视频,标定行人与车辆的二维坐标点为轨迹数据,通过轨迹数据和头部偏差角计算出最大加速度和关注度,以最大加速度和关注度聚类出两种典型过街风格,分析不同过街风格的预警程度。最后利用生成对抗网络模型预测出人车交互时行人的轨迹,用预测轨迹描述行人对交互车的反应情况。该实验对研究无信号十字交叉路口行人过街预警有重要参考意义,理论上增强了行人与车辆在无信号交叉路口的交互安全性。 展开更多
关键词 行人过街风格 人车微观交互模型 关注度算法 轨迹预测 行人过街预警
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Optimal Seat Suspension Design Using Genetic Algorithms 被引量:3
8
作者 Wael Abbas Ossama B. Abouelatta +2 位作者 Magdy El-Azab Mamdouh El-Saidy Adel A. Megahed 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2011年第1期44-52,共9页
The linear seat suspension is considered due to the low cost consideration therefore, the optimal linear seat suspension design method can be used for this purpose. In this paper, the design of a passive vehicle seat ... The linear seat suspension is considered due to the low cost consideration therefore, the optimal linear seat suspension design method can be used for this purpose. In this paper, the design of a passive vehicle seat suspension system was handled in the framework of linear optimization. The variance of the dynamic load resulting from the vibrating vehicle operating at a constant speed was used as the performance measure of a suspension system. Using 4-DOF human body model developed by Abbas et al., with linear seat suspension and coupled with half car model. A genetic algorithm is applied to solve the linear optimization problem. The optimal design parameters of the seat suspension systems obtained are kse = 3 012.5 N/m and cse = 1 210.4 N.s/m, respectively. 展开更多
关键词 Biodynamic response seated human models SIMULATION genetic algorithms.
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Versatile Leadership, LVI and Their Application in Skoda Auto a.s.
9
作者 Karel Pavlica Robert B. Kaiser Eva Jarosova 《Chinese Business Review》 2011年第12期1181-1190,共10页
The paper starts with a presentation of the versatile leadership model developed by Kaplan and Kaiser and of their 360 feedback tool Leadership Versatility Index (LVI). Versatility can be generally defined as a mast... The paper starts with a presentation of the versatile leadership model developed by Kaplan and Kaiser and of their 360 feedback tool Leadership Versatility Index (LVI). Versatility can be generally defined as a mastery of opposites, as the ability to play multiple roles, even contradictory ones, without emphasizing some at the expense of others. The LVI has been designed to help managers understand their repertoire and how they can become more versatile leaders. It employs an innovative rating scale on which ideal score "0" is in the middle of it (the right amount), flanked by underdoing to the left (too little) and overdoing to the right (too much). The idea is to avoid the "more is better" design trap by providing a way for raters to indicate when managers go to counterproductive extremes. The LVI works with two-sided view of leadership based on two major pairs of opposites: directive vs. supportive leadership and execution vs. strategy. Interventions based on the LVI results help to overcome traditional behaviorism as they combine the outer work (behavioral change) with the inner work (personal change) of development. Application of the LV1 on a sample of the managers from Skoda Auto a.s. and verification of its practical value represented the core of the SAVS IGA project MM/O7/02. The last part of the paper is devoted to a presentation of the findings from this project. The LVI has been found to be both original and a very useful 360 feedback tool which can be addressed to two general groups of clients: (1) experienced senior managers; and (2) young perspective managers in the beginning of their career. 展开更多
关键词 versatilty LEADERSHIP leadership versatility index 360-degree feedback curvilinear scale personaldevelopment
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Parametric Body Model Development
10
作者 Peng Sixiang Chan Chee-Kooi +1 位作者 Ameersing Luximon Ip Wai Hung 《Computer Technology and Application》 2012年第3期206-210,共5页
This study shows a novel three-dimensional (3D) parametric body model development using cross-section control and control algorithm retrieved from anthropometric survey. The 3D parametric body model was shaped into ... This study shows a novel three-dimensional (3D) parametric body model development using cross-section control and control algorithm retrieved from anthropometric survey. The 3D parametric body model was shaped into the most common body shape of the young Hong Kong female and be able to automatically change its critical body shape according to the user's critical body dimension inputs. The control algorithm controls the profile of the parametric model is retrieved from an anthropometric survey using 3D scanner to study the profile change of body and the relation between some critical body dimensions. Compared to the traditional anthropometric surveys, the 3D body scanner provides more accurate body dimension and information as well as new body shape measurements. 展开更多
关键词 PARAMETRIC body model anthropometric.
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Motion Estimation of an Omnidirectional Mobile Robot
11
作者 Mkhinini Maher Knani Jilani 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2011年第5期357-364,共8页
The motion's generation consists in finding an analytic expression of a motion according to time. A Map road type planner or Cell decomposition provide to the motion generator some possible free crossing points of co... The motion's generation consists in finding an analytic expression of a motion according to time. A Map road type planner or Cell decomposition provide to the motion generator some possible free crossing points of collision. The global trajectory's interpolation by a polynomial is generally not possible, because the degree of the polynomial increases with the number of crossing points which can generate vibrations or loops of the. trajectory. The solution consists in using polynomials in an inferior degree and to build the motion in pieces. The theoretical developments concern the motion's generation, the modeling of the vehicle, then the management of its redundancy steam-power. All these methods contribute to improve the robot precision (accuracy). The authors are presenting the motion's generator which constructs into lines a continuous trajectory C2 while enabling the transformation of the crossing points into lines. The generator presented here as part of omnidirectional robot is adaptable to any kind of vehicle. 展开更多
关键词 ROBOTICS generation control MOTION omnidirectionnal mobile robot.
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道路权利的冲突与互利 被引量:1
12
作者 徐燕秋 《前沿》 2013年第19期91-93,共3页
交通道路的构成由人、车、观念共同作用。本文讨论了交通道路各关系人的权利变化,提出了交通本质上是由人车共同构成的关系模型,这种关系在行人通行权不断收缩的进程中得以强化。提出了"人—路、车、人模型"的权利冲突"... 交通道路的构成由人、车、观念共同作用。本文讨论了交通道路各关系人的权利变化,提出了交通本质上是由人车共同构成的关系模型,这种关系在行人通行权不断收缩的进程中得以强化。提出了"人—路、车、人模型"的权利冲突"行走——行驶模型"的互利与竞争的速度关系。 展开更多
关键词 人车模型 行走-行驶模型 权利冲突 速度与竞争
原文传递
驾驶人转向操纵动态特性的影响因素
13
作者 白艳 任肖 +1 位作者 许渝峰 吴付威 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期112-118,共7页
针对驾驶人模型建模中驾驶人的感知、决策和操纵3个关键行为,通过对转向盘转角进行傅里叶变换,在频域上分析行驶轨迹和车速对驾驶人转向操纵动态特性的影响。采用Matlab建立了人车闭环仿真模型,分别在低速60km/h和高速100km/h下进行了... 针对驾驶人模型建模中驾驶人的感知、决策和操纵3个关键行为,通过对转向盘转角进行傅里叶变换,在频域上分析行驶轨迹和车速对驾驶人转向操纵动态特性的影响。采用Matlab建立了人车闭环仿真模型,分别在低速60km/h和高速100km/h下进行了蛇形试验和双移线试验仿真,并且在湖州的普通公路和高速公路上进行了实车试验,对比了直线行驶与弯道行驶下的驾驶人转向操纵动态特性。研究结果表明:随着速度增加转向盘转动频率增加,频率成分越高,转向修正幅度越大;在相同速度、不同弯道转角时,转向频率分布基本相同,但是随着弯道转角的增加,转向盘转角幅值明显增大;直线行驶工况下,转向盘转角幅值明显降低。综合分析,道路线型和行驶车速对转向盘转角动态特性影响较大。 展开更多
关键词 交通工程 人车闭环模型 转向操纵 动态特性 傅里叶变换
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Lower extremity injuries in vehicle-pedestrian collisions using a legform impactor model 被引量:1
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作者 A.ABVABI A.NASR +1 位作者 A.NOORPOOR M.S.KIASAT 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第2期97-105,共9页
Though the bumper of a vehicle plays a major role in protecting the vehicle body against damage in low speed impacts, many bumpers, particularly in large vehicles, are too stiff for pedestrian protection. In designing... Though the bumper of a vehicle plays a major role in protecting the vehicle body against damage in low speed impacts, many bumpers, particularly in large vehicles, are too stiff for pedestrian protection. In designing a bumper for an automobile, pedestrian protection is as important as bumper energy absorption in low speed collisions. To prevent lower extremity injuries in car-pedestrian collisions, it is important to determine the loadings that car front structures impart on the lower extremities and the mechanisms by which injury is caused by these loadings. The present work was focused on gaining more insight into the injury mechanisms leading to both ligament damage and bone fracture during bumper-pedestrian collisions. The European Enhanced Vehicle-safety Committee (EEVC) legform impactor model was introduced and validated against EEVCAVG17 criteria. The collision mechanism between a bumper and this legform impactor was investigated numerically using LS-DYNA software. To identify the effect of the bumper beam material on leg injuries, four analyses were performed on bumpers that had the same assembly but were made from different materials. 展开更多
关键词 Finite element model (FEM) Legform impactor Pedestrian safety Lower extremity injury Composite bumper
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