面向人机协同任务的智能交互与控制教学案例库建设

分析人机协同任务对军民领域人才的信息提取与分析、任务规划与决策、监督控制与指挥、建模与算法实现等能力需求,紧贴单人遥控单机、有人系统/多无人系统协同、人—无人集群系统协同等任务模式,围绕感知、规划、决策、控制、交互、学习等核心技术要素,提出构建以自主性、人机比、关键技术为主要特征维度的教学案例库,以有效支撑智能无人系统系列课程的教学。

智能技术在自动化控制系统中的应用

阐述人工智能技术在电气工程自动化控制系统中的应用特点,包括数据收集与分析、处理与显示、电气设备管理、系统运行监控。并从优化人机交互、加强电气设备操作管理、诊断系统运行故障定位、及时进行设备以及系统升级方面探讨具体应用。

多模态交互智能轮椅控制系统的研究

多模态交互智能轮椅是在现有的摇杆电动轮椅基础上,新增触摸屏和语音控制方式,提高了轮椅的控制便捷性和智能性。整个系统采用模块化思想,将驱动电路、主控电路和保护电路进行有机结合,对轮椅电机驱动器进行设计和改进,实现了轮椅调速和变向功能。交互系统采用双主控芯片,触屏交互采用STM32F103ZET6主控芯片,在移植μC/OS-Ⅲ实时操作系统和emWin图形界面库的基础上进行交互界面设计,并以4.3寸电容屏为显示和触摸终端。语音交互采用LD3320模块,通过串口与STM32F103ZET6通信。摇杆控制模块通过与驱动器主控相连接完成交互。电机驱动器以STM32F103RCT6为主控,主要任务是摇杆ADC的采集、电机调速PWM的产生和电机电流的检测。两个主控之间通过串口通信,经验证,系统显示界面友好、性能可靠、运行稳定且实时性好。

智能压路机控制系统人机交互软件设计

介绍了智能压路机的研究现状,提出了智能压路机控制系统组成方案,着重设计了显示器模块中人机交互软件。针对所选用的控制系统硬件分析了软件需求,对软件进行了总体设计,最后给出了基于VC++的软件实现流程。在样机上试验表明,该软件基本满足了智能压路机的实时数据显示、参数设定和故障诊断等要求。

人机混合增强决策智能在新型电力系统调控中的应用与展望

新型电力系统的调控运行面临规模及随机性升高、海量多元资源协同困难等难题,现有传统优化和人工经验的调控手段难以应对。以强化学习为代表的决策智能技术在表征能力和决策速度方面具备显著优势,但在应用中存在诸多关键瓶颈。而人机混合增强智能(hybrid human-machine intelligence,HHMI)技术具有突破这些瓶颈、支撑高效智能调控的巨大潜力。目前HHMI理论研究尚处于初期,应用不足。为挖掘HHMI的潜力并探索其应用方案,基于新型电力系统调控与应急调整的实际需求,分析决策智能的优势与局限,在此基础上,论述HHMI的总体框架、关键技术、应用方案以及在实际应用中面临的关键问题,并对其未来的实践进行展望,可为HHMI在新型电力系统调控中的研究与应用提供思路。

机器鼠与生物鼠智能交互控制系统

针对鼠类行为的不可控性、不可预测性和不可重现性等问题,提出一种可控的、可预测的和可重现的智能交互控制系统.通过控制自主设计的双目机器鼠输出不同的行为状态(恐惧、中立、友好)来刺激实验生物鼠,研究生物鼠的回应行为.该系统采用双目视觉算法,可以有效获取实验鼠的三维立体信息,结合一套高效的支持向量机图像分类处理算法,可以准确地分析实验鼠的行为状态,然后通过调整机器鼠的行为来改变实验鼠的行为状态,实现智能交互.机器鼠与生物鼠交互实验证明:该系统可以实时捕获生物鼠的行为状态,并且通过控制机器鼠的输出行为,定向改变生物鼠的行为.该系统可以为生物学家、神经科学家和脑科学研究者等提供研究平台和辅助研究工具.

交互式智能交通信号控制系统研究

介绍了城市交通信号控制的重要性、主要研究内容及其特点,提出了自适应交通信号控制方法是智能交通研究的主要方向,重点介绍了交互式智能交通信号控制系统和组成、功能、系统工作原理和系统特点。

花瓣型配电网区域备自投系统控制策略优化研究及应用

针对花瓣型配电网发生故障后,若故障无法被保护可靠隔离时会导致区域备自投系统无法实现“花瓣”恢复供电的问题,基于控制策略对等式的思想,提出一种新型区域备自投系统控制策略。新型控制策略主动进行故障隔离并通过相邻开关房的信息交互,实现“花瓣”的恢复供电及恢复供电后线路过载时各开关房中负荷的智能选切功能,通过信息交互也确保了安全稳定系统切负荷功能的有效性;同时提出了经主保护闭锁的后备保护,解决了“花瓣”内合环运行时后备保护定值整定配合困难和工作量大的技术问题。现场应用结果验证了新型控制策略的有效性,对其他配电网区域备自投系统控制策略的研究具有一定的借鉴意义。

会议室集中控制系统应用研究与展望

介绍现有会议室集中控制系统的不同交互方式及其优缺点,通过影响会议体验的核心因素分析现有集中控制系统的优化方向。在当前技术背景下探讨智能会议集中控制系统及其实现路径,提出“无感会议室”的概念。

智能灌溉控制系统的设计

针对农业灌溉过程中存在管理粗放且智能化程度低等问题,该文设计一款基于STC8A8K64D4微控制器的智能灌溉控制系统,通过KT-FCC68双向收发LoRa模块进行环境数据的无线交互,并联合使用农业专家系统数据库实现对灌溉过程的智能控制。该系统根据农业专家系统数据库中的专家经验实现最优灌溉,并能将实际灌溉过程中对经验值的调节反馈至数据库中,提高了灌溉过程中控制的智能化、信息化程度,对智慧农业的发展具有重要意义。

港口连续装卸控制管理系统智能多元交互平台技术研究

港口作为现代化综合运输系统的关键环节,其自动化水平与其降低生产成本、提高吞吐量密切相关。文章依托广州港南沙粮食码头建设项目,在全面分析控制管理系统功能的基础上,提出并实现了多元交互平台技术,并在此基础上研究开发了智能流程选择技术。

基于手势识别的智能交互系统设计

随着智能技术的快速发展,基于手势识别的智能交互系统正逐渐成为人们日常生活中的重要组成部分。现介绍了一种基于手势识别的智能交互系统的设计、实现和应用。该系统利用计算机视觉和机器学习技术,通过识别用户手势来控制交互设备和实现交互自动化。详细介绍了该系统的架构、手势识别算法的设计和优化以及系统在不同家居场景下的应用。实验结果表明,该系统能够高效、准确地识别用户手势,并实现智能交互的自动化控制。

发电厂智能控制系统的体系架构分析

阐述智能控制系统的体系架构,控制系统的关键技术,包括硬件及网络架构、功能架构、在线参数监测、智能运行控制、智慧交互,实现设计策略优化、算法模型优化。

智能控制系统在园林景观照明工程中的应用

为发挥智能控制系统优势,改善园林景观照明效果。文章围绕智能控制系统进行研究,分析了智能控制系统在园林景观照明工程中的应用价值,阐述了智能控制系统的应用策略,包括优选控制方式、拓展应用场景、增设故障自诊断功能、交互式照明。通过智能控制系统的应用,有利于提高园林景观照明工程的智能化水平,提高园林景观照明智能控制系统的工作效率与节能效果。

智能机械臂末端高精度控制的交互系统研究

由于交互式系统中智能机械臂控制存在一定误差,导致机械臂末端位姿精度偏低。为解决此问题,基于智能机械臂误差补偿及修正的基础性理论,构建误差模型;利用IMU传感器测算智能机械臂末端位姿数据,通过迭代补偿算法实现对智能机械臂的高精度控制。实验结果表明:机械臂静态时IMU数据传感器测算数据精度较高,且动态向静态转变的过渡期存在0.3 s延时;补偿后智能机械臂末端欧拉角均方根误差显著下降,迭代姿态补偿算法具有较强的鲁棒性。

基于语音控制的人机交互智能系统研究

语音控制是当前最具发展前景的新兴技术之一,目前已广泛应用于车载终端、智能机器人等场合。对语音识别在玩具车上的应用进行了深入研究。基于高度集成的DSP芯片进行语音控制系统的设计,使用了双硅麦减噪,能够获取到清晰的音频数据。根据DTW算法和动态模板匹配,对输入语音信号进行了端点检测,对特定人的孤立词进行了识别。当多个语意近似词汇无法准确识别时,提供选择处理,使语音引擎对音质、音色的区别进行了灵活的处理,提高了识别率和用户体验感受。该语音识别在正常生活环境中进行了测试,能适应日常生活或工作环境。研究结果表明,此方案和算法具有准确的识别效果。

语音交互在智能照明控制系统中的应用

设计了一款具有语音交互功能的智能照明控制系统。首先准备语音样本进行深度学习训练,将训练后的语音数据存储到嵌入式开发平台,实现离线语音控制。通过深度学习库Tensorflow和循环神经网络RNN将麦克风采集到的语音信号经过音频解码转化成语音数据,在时域段进行分帧、加窗等预处理工作,在频域段利用梅尔频率倒谱系数(Mel Frequency Cepstral Coefficent,MFCC)进行特征提取;然后再对所提取的特征值利用声学模型进行分类识别。最后主控芯片通过I2S音频协议和语音模块建立连接,通过BLE Mesh蓝牙组网和控制系统中的灯具进行通信,实现智能照明控制系统的语音交互。

弹性适应、协同交互的建筑智能化控制系统

一、项目智能系统概述天目里项目智能化系统的设计目标为:建设一个智慧、友好、高感知、万物互联、实时反馈、协同交互的控制系统。该系统能协调与控制各类机电设施设备(照明系统、空调系统、新风系统、室外遮阳系统、室内电动窗帘系统)和各种传感器(气象站、温度湿度传感器、WIFI人员定位和物联网接口扩展、EnOcean和ZigBee扩展功能),让建筑学会主动思考与分析空间使用情况,并随着空间使用功能的变化,不断进行自适应的调整与升级,满足业主变化的使用需求,赋予办公建筑"智慧和灵魂"。

智能语音交互家电控制系统

随着人们生活质量的不断改善以及生活节奏的不断加快,人们对家电产品使用的高效性与便捷性提出了更高的要求。智能家电在这样的背景下应运而生。家电智能化作为当今最流行的趋势,既能为人们提供便利的生活条件,又使人们的家居生活充满高端的时尚品味,被越来越多消费者所期待。你想过躺在床上说句话就能找到想要看的节目频道,坐在沙发上用语音控制冰箱吗?你想过当你在手术室手忙脚乱的时候,语音对机器发一句命令,机器就能执行当前的操作吗?

邻域交互结构优化的多智能体快速蜂拥控制算法

针对多智能体系统在动态演化过程中容易出现的"局部聚集"现象,融合复杂网络中的拓扑结构优化理论与多智能体系统协调蜂拥控制研究,提出了一种基于邻域交互结构优化的多智能体快速蜂拥控制算法.该算法首先从宏观上分析多智能体的局部聚集现象,利用社团划分算法将局部相对密集的多个智能体聚类成一个社团,整个多智能体系统可以划分成多个相对稀疏的社团,并为每个社团选择度最大的个体作为信息智能体,该个体可以获知虚拟领导者信息;随后从多智能体系统中不同社团相邻个体间的局部交互结构入手,取消社团间相邻个体的交互作用,设计仅依赖于社团内部邻居个体交互作用的蜂拥控制律;理论分析表明,只要每个社团存在一个信息智能体,在虚拟领导者的引导作用下,整个多智能体系统就可以实现收敛的蜂拥控制行为;仿真实验也证实了对多智能体系统进行邻域交互结构优化可以有效提高整个系统的收敛速度.