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人骑自行车系统的稳定性分析与研究
1
作者
李茹
翟书颖
+1 位作者
卫霞
张健
《电子设计工程》
2020年第11期92-96,共5页
随着近几年共享单车的大规模普及,越来越多的人选择自行车作为代步的工具。作为一种既环保又方便的交通工具,自行车重新得到了人们的青睐。基于对人骑自行车系统的研究,建立人骑自行车系统模型,根据人骑自行车系统的微分方程,建立其状...
随着近几年共享单车的大规模普及,越来越多的人选择自行车作为代步的工具。作为一种既环保又方便的交通工具,自行车重新得到了人们的青睐。基于对人骑自行车系统的研究,建立人骑自行车系统模型,根据人骑自行车系统的微分方程,建立其状态空间方程。然后再对该系统的稳定性、能观性以及能控性进行分析,最后根据运动分析结果,对系统进行极点的配置,使得人骑自行车系统的性能得到更好的优化。
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关键词
人骑自行车系统
稳定性
能观性
能控性
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职称材料
题名
人骑自行车系统的稳定性分析与研究
1
作者
李茹
翟书颖
卫霞
张健
机构
西北工业大学明德学院
出处
《电子设计工程》
2020年第11期92-96,共5页
基金
国家自然科学基金面上项目(61671379)
西北工业大学明德学院科研基金项目(2018XY02L02)。
文摘
随着近几年共享单车的大规模普及,越来越多的人选择自行车作为代步的工具。作为一种既环保又方便的交通工具,自行车重新得到了人们的青睐。基于对人骑自行车系统的研究,建立人骑自行车系统模型,根据人骑自行车系统的微分方程,建立其状态空间方程。然后再对该系统的稳定性、能观性以及能控性进行分析,最后根据运动分析结果,对系统进行极点的配置,使得人骑自行车系统的性能得到更好的优化。
关键词
人骑自行车系统
稳定性
能观性
能控性
Keywords
bicycle-rider system
stability
observability
controllability
分类号
TN02 [电子电信—物理电子学]
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作者
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1
人骑自行车系统的稳定性分析与研究
李茹
翟书颖
卫霞
张健
《电子设计工程》
2020
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