HTR-10数字化控制系统人-机交互界面设计

10MW高温气冷实验堆(HTR-10)的仪表与控制系统采用了先进的数字化分布式计算机控制系统(DCS)。介绍了HTR-10主控制室数字化控制系统人-机交互界面的设计准则和设计内容,该设计以HS2000系统作为组态平台,全部操作实现了软操化。调试试验表明:该系统界面友好、功能完善和易于操作,体现了数字化仪控系统的先进性和优越性。

人-机多维交互系统概念设计与研究

基于 2 0世纪 90年代末期的先进计算技术基础设施 ,在已有人工智能嵌入面向智能体方法的AIAOM开发平台上 ,为建立人与环境在视、听和体感诸界面具有沉浸、交互、构想特征的虚拟环境 ,创造更好更实用的VR/VE系统 ,提出一种基于VR/VE的人 机多维信息交互系统的概念设计和仿真实验技术路线。结合基于BICC体系结构的Agent设计及实现的形式化描述 ,说明该系统的可行性。最后 ,展望系统发展方向 ,并指出待努力解决的问题。

基于图形处理芯片的人-机交互系统设计

随着我国经济社会的迅猛发展,人们的精神压力越来越大,为了有效地缓解人们的压力,现代以休闲娱乐为主要目的的人-机交互式系统层出不穷,但大多都以计算机系统为支撑,用软件模拟硬件功能,以牺牲计算机性能为代价的软件系统仍然无法满足人们对混合立体声和高品质视频图像输出的追求。本系统采用多媒体处理芯片PKM32AG-Q,扩展512M显卡内存,可以有效地弥补上述缺点,本文主要介绍人-机交互系统的硬件选择和电路设计,具有一定的应用基础。

脑-机交互控制中脑神经电信号提取、传输与控制植入式系统的设计方案(英文)

目的:随着微电子学和显微外科手术水平的发展,使得在生物体脑内直接提取各种信息已成为可能。如何能在人脑与电脑之间建立一种不依靠人脑与人体组织的通信路径?为此探讨获得一个合理的用于脑-机交互控制中脑神经电信号提取、传输与控制植入式系统的设计方案。方法:通过把最新的微电子技术运用到脑电生物信号的提取领域。提出了一种用于脑-机交互控制中的脑神经电信号提取、传输与控制的植入式电子系统设计方案。并对方案中所涉及的关键技术、难点以及可能的解决方法进行了详细讨论。结果:系统方案主要由如下几部分组成:神经电极阵列(16×16个神经电极组成)、低噪声放大器、仪表放大器,多路选择器、A/D转换器(12bit分辨率)、数据压缩、编码器、无线收发器、解码器、控制单元与能量管理单元、可控电流源、射频提能电路或电池以及天线等。系统的工作原理可根据信号的流向分为两部分:①神经电信号的提取与无线发送。②接收脑外的指令,根据指令对脑神经施加相应的电刺激。结论:提出的方案能对16×16的不同深度的脑神经电信号进行采集,数据精度能达到12bit,是一个闭环控制系统。

教学型串-并混联装配机械手数控系统硬件设计

首先介绍研制教学型串 -并混联装配机械手的背景及该机械手的结构 ;针对此类机械手的结构特点设计了由工业控制机和多轴运动控制卡组成的数控系统总体方案 ;同时对该系统的硬件选型和电机的选型作了详细地介绍。

数字化焊接电源人机交互系统的设计与实现

以MSP430F149型单片机为主控芯片,设计实现了数字化焊接电源人机交互系统。硬件电路包括键盘输入电路、LCD液晶显示电路、LED显示电路、RS-232及RS-485通信电路、实时时钟电路、外部存储器电路等。设计了简洁、直观的人机交互界面,并采用结构化编程的思想对此系统进行了软件实现。测试表明,该系统工作稳定,操作灵活、简单,实现了设计目标。

基于S7-200PLC的纸机控制系统通讯设计

系统采用SIEMENSS7-2 0 0PLC ,控制纸机的上浆浓度、流量等参数 ,达到间接控制纸页的定量和水分的目的。通过硬件和软件侦听的方法 ,分析PLC内部固有的PPI通讯协议 ,然后上位机采用VB编程 ,遵循PPI通讯协议 ,读写PLC数据 ,实现人机操作任务。这种通讯方法 ,与一般的自由通讯协议相比 ,省略了PLC的通讯程序编写 ,只需编写上位机的通讯程序 ,节省PLC资源 。

鞍钢200万t氧化球团链篦机-回转窑系统的设计

本文介绍了鞍钢200万吨氧化球团厂链篦机-回转窑生产线的工艺设计及特点。详细论述了球团生产过程中的原料准备、煤粉制备、干燥、配料、混合、造球、焙烧、冷却、成品等各个环节。鞍钢弓矿公司球团厂生产出铁品位65·5%、二氧化硅含量5%左右的球团矿,其产品质量达到了世界一流球团矿的技术标准。

高空清洁机器人硬件和远程控制系统设计

为满足高空清洁机器人系统中机器人的控制和远程服务器稳定通信的要求,文中设计一套高空清洁机器人硬件与远程控制系统。该系统以STM32单片机为核心处理器,控制整个机器人系统工作,通过ZigBee模块实现楼顶线控设备和作业机器人之间的短程通信,通过GPRS无线传输模块实现整个系统与远程服务器之间的通信。系统采用多线程技术和Super Socket技术实现远程服务器与客户端的信息交互,并通过TCP/IP协议将用户指令经远程服务器传送给机器人系统,完成用户对高空清洁机器人实时控制与信息采集。实验结果表明该系统能够实现稳定通信和精确控制机器人的要求。

基于S7-200PLC切纸机电气系统设计

系统利用西门子RS485协议格式,实现PLC与艾默生TD3000矢量变频器的通讯,完成切纸机速度链控制等功能,克服了原始系统车速低,控制误差大等缺点,提高了传动系统控制精度。

快速交互式叶轮机械叶型设计系统研究

以VisualC++为设计平台,结合在叶片设计中的问题,开发交互式叶片设计系统。该系统在保证叶型几何外形合理的前提下,可以快速的对叶片进行改型或重新设计。对某小型压气机静子系统进行改进,结果表明,该系统有较强的工程应用前景。

人-机-环境系统的可靠性设计

针对人-机-环系统的可靠性设计当中的主要问题及方法,进行了较为全面和详尽的论述,概括和总结了可靠性指标的确定、可靠性的预测程序、可靠性的分配原则及可靠性的改进措施、社会环境与人的可靠性之间关系分析等问题的理论方法。研究表明,人-机-环系统的可靠性设计是一项复杂而细致的系统工程,尤其在人的可靠性问题的定量分析方法上需要更进一步地探索新的途径。

微机控制智能测手练习仪硬件系统设计及应用

本文介绍用于自动火炮系统的一种新型智能测手练习仪的输入、输出电路的设计及实现。

基于计算机-多单片机系统的表决通信软件设计

根据计算机-多单片机系统的多级分层结构,采用异步串行多机通信和主从呼叫响应的通信模式,对表决通信软件的系统功能进行规划。选择和约定了通信模式、通信协议。对下位机通信软件、上位机通信软件和上下位机间的通信过程进行了设计。引入了多机通信的差错控制。系统构建的多机网络模型和上下位机软件模块具有一定的借鉴价值。

CMN-1型内磨削机大臂-刀架系统的改进设计

针对ＣＭＮ１型水轮机转轮叶片内磨削机样机大臂刀架系统工作中暴露出的一些问题，提出了改进方案并进行了改进设计，为该设备的全面完善和推广应用打下了基础。

基于西门子S7-1200系列PLC的新型电力系统仿真系统设计

本文基于西门子S7-1200系列PLC设计了一种新型电力系统仿真系统,在保证“持续供电”“电价最低”和“削峰填谷”的电能调度原则,以及防止弃风、弃光原则基础上,能够较好地对风、光、储、网、荷一体化新型电力系统进行基本控制与调度,对高职电力类人才培养、学历课程与培训项目的“岗课赛证”一体化发展具有较好的辅助作用。

人机交互式公路路线设计系统研究

介绍人机交互式公路路线设计系统的总体设计和环境需求，并对系统的社会效益进行分析．

基于S7-200的水轮机调速系统设计

介绍了水轮机调速系统的作用、结构特点、系统组成框图,从硬件配置和软件设计两方面介绍了基于S7-200的水轮机调速系统设计方案。

基于“人-机-环境”系统的智能名优采茶机设计研究

目的旨在提高采茶效率,解决现有名优茶采茶机在使用过程中存在的一些问题,即不贴合作业环境、用户交互体验感弱和采摘效率低等。方法以四川蒙顶山为设计目标地,运用"人-机-环境"系统理论分析影响设计与产品相关的"人"与"环境"因素,结合"人"的生理和心理特征以及作业环境、政策导向等信息准确定义智能采茶机。结论 "人"的因素影响采茶机的色彩以及交互体验,"环境"因素影响采茶机的尺寸、结构、行走方式、动力机构等,综合运用"人-机-环境"系统下的各个子因素以及相关因素的关系,能够更加准确地定义智能名优采茶机,产品在功能、体验感、贴合作业环境等方面明显增强,提高了设计准确率。"人-机-环境"系统理论对具有明确设计目标的农机产品设计具有很大的借鉴意义。

典型机-电-液系统测试性建模及诊断策略设计方法

履带式传动装置是车辆的重要组成部分,其健康程度影响车辆性能和驾驶人员安全。为保障履带式传动装置工作性能,以多信号模型为基础,提出履带式传动装置测试性模型与分析方法。首先,建立履带式传动装置基本信号流框图和故障模型,构建整体诊断树;然后,基于测试性软件平台对履带式传动装置测试性模型进行分析、评估。分析结果表明,该方法可以有效地实现履带式传动装置故障诊断,通过反馈修正模型可以提高装置的测试性能力,为实际装置的故障检测提供了理论基础。