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题名直接脑控机器人接口技术
被引量:25
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作者
伏云发
王越超
李洪谊
徐保磊
李永程
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机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
中国科学院大学
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第8期1229-1246,共18页
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基金
国家自然科学基金青年基金(60705021)
机器人学国家重点实验室开放课题(08A120C101)资助~~
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文摘
直接脑控机器人接口(Brain-controlled robot interface,BCRI)是一种新型的人-机器人接口技术,是脑-机器接口/脑-计算机接口(Brain-machine interface,BMI/Brain-computer interface,BCI)在机器人控制领域的重要应用和研究方向.研究者相继在Nature、Science和其他重要国际期刊上报道了相关的实验研究和开发,目前已成为国际前沿研究热点.本文主要围绕BCRI中的控制策略、BMI/BCI模块与机器人多层控制模块的适应和融合、BCRI中的脑信号自适应分类算法以及人、BMI/BCI模块和机器人控制系统的三边自适应展开论述,分析了目前的研究情况、存在的局限和面临的若干重要问题,指出进一步的研究思路和方向.
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关键词
脑控机器人接口(BCRI)
脑-机器接口(BMI)
脑-计算机接口(BCI)
人-机器人接口
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Keywords
Brain-controlled robot interface (BCRI), brain-machine interface (BMI), brain-computer interface (BCI) human-robot interface
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名直接脑控机器人接口技术
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作者
巴成林
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机构
香港理工大学
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出处
《电子技术与软件工程》
2017年第2期93-93,共1页
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文摘
在现代化科学技术发展带动作用下,作为一种新兴的人-机器人接口技术—直接脑控机器人技术成为了当下机器人控制研究领域的重要研究内容之一。文章首先对脑控机器人接口内容进行了详细的论述,并对BCRI关键技术之一进行了分析,已为今后直接脑控机器人接口技术参考使用。
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关键词
脑控机器人接口
脑-机器接口
脑-计算机接口
人-机器人接口
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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