五自由度人-车-路模型振动分析

基于人-车-路相互作用,建立了五自由度的人车路模型。运用频域法求解汽车动载荷的幅频特性和功率谱密度、加速度放大因子与加速度谱。利用建立的模型对汽车振动特性进行了分析。研究了汽车载荷与行驶安全性、加速度与振动舒适性之间的关系。分析结果表明,五自由度模型体现了人体振动舒适性与路面不平度的响应关系,对于分析路面结构的动力响应有重要价值。

基于人-车-路关系模型的交通事故信息管理研究

对复杂而庞大的交通事故信息进行计算机管理,可以使相关数据的输入、导出、维护、查询及统计变得方便易行。作者结合交通事故统计研究的需求,对交通事故包含的数据变量进行了论证,在Paradox数据库上建立了人、车、路关系模型,并在Delphi软件平台下开发了数据库的客户端界面,由此构建了一个交通事故信息管理系统的基本框架。本文的设计实现了数据的录入、浏览、修改、查询、统计等功能,可用来管理各种交通事故信息,并为交通安全相关性分析提供基本的、有针对性的数据源,亦可通过添加功能模块来对程序进行扩展,用于开展深入的数据分析。

“人-车-路”闭环仿真研究

汽车行驶的安全性不只取决于汽车自身的性能,还受驾驶员状况及道路状况的影响。文中在对汽车、驾驶员及道路进行分析研究的基础上,选择汽车、驾驶员和道路模型,建立了"驾驶员-汽车-道路"闭环模型,利用MATLAB语言开发了该闭环模型的仿真软件,并进行了汽车稳态转向特性校正试验、角阶跃输入试验及汽车弯道运行对比试验等仿真研究,进而对所建闭环模型进行了评价。

驾驶员预瞄时间与公路弯道半径的耦合特征

为了研究驾驶员预瞄时间与公路弯道半径耦合特征对汽车操纵稳定性的影响,建立了人-车-路系统动力学模型,通过基于实际道路数据的仿真试验,分析了驾驶员预瞄时间和弯道半径对汽车动力学特征和路径跟踪情况的影响,验证了模型的正确性.利用相轨迹变化、轮胎侧向力、汽车行驶轨迹偏差、车身姿态变化、汽车状态变量(纵向速度、侧向速度、横摆角速度)参数,分析了驾驶员预瞄时间和公路弯道半径的耦合特征对汽车操纵稳定性的影响.结果表明:驾驶员预瞄时间与公路弯道半径存在显著的耦合特征,当汽车的纵向速度、道路横坡度相同时,随着驾驶员的预瞄时间缩短,汽车安全运行所需的弯道最小半径增大.