图像引导肝肿瘤热消融治疗介入导航系统的研究现状

阐述了图像引导肝肿瘤热消融治疗介入导航系统的工作原理,综述了光学导航系统、电磁导航系统、超声导航系统和基于增强现实的导航系统4种介入导航系统的研究现状,分析了目前介入导航系统存在的问题,指出了设计基于临床多约束条件的热消融针穿刺路径自动规划新方法、实现实时跟踪定位并确保导航精度、建立介入导航系统的完整评价体系和应用规范、进一步解决人体呼吸运动等因素对精准定位的干扰等是未来介入导航系统的发展趋势。

实时影像融合介入导航系统在小肝癌微波消融中应用评价

目的评价实时影像融合介入导航系统在小肝癌微波消融中的应用。方法选择2019年12月至2021年12月在邢台市人民医院接受实时影像融合介入导航系统辅助微波消融治疗的64例小肝癌患者作为研究组,同时段未接受实时影像融合介入导航系统辅助的52例小肝癌患者作为对照组。研究组在微波消融前分别采用常规超声、实时影像融合介入导航系统、增强CT/MRI扫描病灶,对照组仅行常规超声检查,计算检出率。微波消融手术在实时影像融合介入导航系统导引下进行。术后1个月行常规超声、实时影像融合介入导航系统、增强CT/MRI检查,计算各项影像学技术的特异度、灵敏度与准确度。术后1年评估两组疗效。结果实时影像融合介入导航系统对病灶最长径的测量值大于常规超声(t=3.887,P<0.01),与增强CT/MRI的测量值差异无统计学意义(t=0.119,P=0.905);常规超声、实时影像融合介入导航系统检出率分别为95.83%、100%。实时影像融合导入系统与增强CT/MRI对小肝癌疗效的评估呈良好一致性(Kappa=0.529,P<0.01)。术后1年,研究组客观缓解率(ORR)、疾病控制率(DCR)均高于对照组(P<0.05)。结论实时影像融合介入导航系统在小肝癌微波消融治疗中具有重要作用,可精准评估病灶位置、数量及大小,用于术后随访的准确度、灵敏度及特异度均较高。

不同定位方法对实时多影像融合介入导航系统引导准确性的影响

目的探讨3种不同定位方法下实时多影像融合介入导航系统(RVS)的引导准确性有无差异。方法对21个肝脏病灶分别采用一点法、三点法(平卧位及侧卧位)定位后行RVS,计算CT与超声图像中病灶边缘与肝脏包膜距离的差值,并进行统计学分析。结果一点法、三点法(平卧位及侧卧位)三种定位方法对应的距离差分别为(6.04±2.19)mm、(5.82±3.48)mm、(6.13±2.51)mm,差异无统计学意义(P>0.05)。结论不同定位方法对于RVS的引导准确性影响不大。

介入导航机器人在肝肿瘤消融术中的应用研究

随着医学成像技术的大力发展,众多学者提出了使用穿刺导航机器人进行精准、安全、可靠的肝肿瘤微创热消融治疗。为归纳总结近年来介入导航机器人在肝肿瘤热消融术中的应用,本文分别阐述了基于医学影像引导的导航机器人系统和术中导航定位方法,并归纳总结了每种方法的适用性和局限性。

术中多影像融合介入导航系统在复杂肝胆管结石病诊断与治疗中的应用价值

目的探讨术中多影像融合介入导航系统(RVS)在复杂肝胆管结石病诊断与治疗中的应用价值。方法采用回顾性描述性研究方法。收集2017年10月至2018年3月湖南省人民医院收治的10例复杂肝胆管结石病患者的临床资料;男3例,女7例;平均年龄为57岁,年龄范围为40~69岁。患者术前均行腹部(肝胆胰脾)彩色多普勒超声、磁共振胰胆管成像及上腹部薄层螺旋CT平扫+增强检查。CT检查数据导入RVS。采用RVS定位结石、结石与大血管关系、胆管以及肝门部血管解剖结构,手术采用RVS引导下行包括肝门部胆管切开术、狭窄胆管切开整形术、肝胆管盆式内引流术、肝叶(段)切除术、肝实质切开取石术等多种组合手术方式。观察指标:(1)手术及术后情况。(2)典型病例分析。(3)随访情况。采用门诊方式进行术后随访,了解患者结石残留情况。随访时间截至2019年6月。偏态分布的计量资料以M(范围)表示。计数资料以绝对数表示。结果(1)手术及术后情况:10例患者均成功在RVS引导下行复杂肝胆管结石病手术,RVS配对均获成功(CT检查影像与超声影像差距<2 mm)。术中均通过胆道镜证实取净结石,无残留。10例患者手术时间为285 min(210~360 min),术中出血量为200 mL(100~600 mL),无输血患者,住院时间为20.5 d(14.0~29.0 d),无围术期死亡。1例患者术后并发胆汁漏和腹腔感染,经保守治疗后痊愈。(2)典型病例分析:病例10,女,60岁,术前影像学检查提示复杂肝胆管结石病,拟行肝实质切开取石+肝方叶切除肝门胆管整形+盆式内引流术。将患者术前CT检查图像与术中彩色多普勒超声图像进行融合配对,配对层面为门静脉矢状部横切面和门静脉右支横切面,并在图像上标记结石以及重要管道。准确定位后采用刮匙进行取石。在肝脏表面结石感明显处切开肝实质及末梢扩张胆管取石,取出结石后经该肝内胆管与肝门部胆管汇合。胆管切开的左侧终点采用实时超声检查确认。超声检查确定门静脉位置,避开血管行内整形术解除狭窄。(3)随访情况:10例患者均获得术后随访,随访时间为6~12个月,中位随访时间为8个月。10例患者中,1例术后2个月造影检查怀疑肝右前叶末梢结石,无法通过胆道镜取出,拔除T管后未见症状复发,9例均未见结石残留。结论RVS应用于复杂肝胆管结石病手术中,有助于术中精准诊断,从而使手术治疗安全有效。

三维DSA彩色融合技术在大脑中动脉远端血管介入术中导航定位的应用

目的 评价三维DSA彩色融合技术在大脑中动脉远端血管介入术中导航定位的价值.方法 选取2018年6月至2020年12月在西南医科大学附属医院接受大脑中动脉远端动静脉畸形和动脉瘤介入治疗患者36例.随机将患者分为实验组(n=17,术中采用三维DSA彩色融合技术辅助导航)和对照组(n=19,采用二维路径图导航).观察两组手术时间、术中微导管超选病变血管导引时间、X线透视时间、对比剂用量、辐射剂量[空气比释动能(AK)、剂量-面积乘积(DAP)]、手术相关并发症等情况.结果 实验组、对照组间手术时间[(95.80±12.50)min比(103.70±9.60)min]、微导管导引时间[(5.82±1.94)min比(8.47±2.48)min]、X线透视时间[(35.76±4.72)s比(51.16±5.80)s]、对比剂用量[(27.06±2.77)mL比(33.05±5.46)mL]、辐射剂量[AK:(88.48±21.67)mGy比(234.99±40.60)mGy,DAP:(7.11±1.07)Gyc/m2比(13.40±3.34)Gyc/m2,]差异有统计学意义(均P<0.05),对照组有2例术后2 d发生对比剂肾病.实验组术中导引难度较对照组明显降低(P<0.01).结论 三维DSA彩色融合技术应用于大脑中动脉远端血管超选导航定位,具有可靠性高,术中导引时间短、辐射剂量低、对比剂用量低,手术效率高等优势,具有较高的辅助价值.

强磁场在介入医学中的应用

强磁场技术被越来越多地应用于介入治疗中.强磁场介入技术,即通过体外可变磁场遥控操纵位于体内带有磁性物质(药物或导管或支架等)来实现介入诊疗的大型集成化医疗技术.通过该技术可以实现在定向精准给药和快速定位治疗,这给治疗带来了极大的便利,也提高了治疗效率.用于心脏血管治疗的心脏介入磁导航系统是近年来兴起的新型介入导航系统,其通过外源性磁场指引下的遥控操纵技术,可完全避免传统手工操作引起的心脏穿孔等严重并发症,大幅缩短培训周期、减少X射线辐射,通过互联网系统更可实现远程介入诊疗和专家系统.磁性纳米颗粒由于其本征的磁性,既可以作为药物载体在强磁场作用下定向施药,又可以用作MRI的T2显影剂,作为介入治疗的辅助手段.通过类似核壳结构的精巧纳米结构挂载其余影像学显影剂,可以制备磁性纳米颗粒多重显影剂.本文将详细介绍近年来使用磁性纳米颗粒制备MRI用T1-T2联合显影剂以及MRI和PET/SPECT联合显影剂的研究进展.此外,基于磁共振成像的介入治疗技术以其独特的优势在医学介入治疗领域得到广泛关注.相应的技术手段大体上可以分为这样的几个方面:电磁非兼容介入治疗,即将治疗器械放置在远离磁共振的区域进行手术,之后将病人移入成像区成像观测;电磁兼容介入治疗,即应用电磁兼容材料制造手术器械,将手术装置和驱动装置都设计成电磁兼容模式;电磁驱动介入治疗,即利用磁共振梯度或者射频磁场的力学驱动特性来驱动手术器械,实现驱动和治疗全部自动化.