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介电弹性作动器主动隔振模糊控制试验研究 被引量:1
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作者 毛伯永 翟兴辉 +1 位作者 谢石林 苏健军 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期25-31,I0002,共8页
采用模糊控制策略,开展介电弹性作动器的主动隔振性能试验研究。基于介电弹性材料的Maxwell应力模型建立了作动器的力电耦合模型,分析了作动器的非线性特性;针对隔振系统设计了Mamdani型模糊控制器,建立了控制电压信号与振动响应之间的... 采用模糊控制策略,开展介电弹性作动器的主动隔振性能试验研究。基于介电弹性材料的Maxwell应力模型建立了作动器的力电耦合模型,分析了作动器的非线性特性;针对隔振系统设计了Mamdani型模糊控制器,建立了控制电压信号与振动响应之间的关系;在此基础上,开展了介电弹性作动器主动隔振试验研究,并与加速度反馈控制进行了对比。试验结果表明,在相同驱动电压的情况下,基于模糊控制策略的主动隔振性能要优于加速度反馈控制,且能够显著降低由于非线性驱动力导致的倍频响应幅值,有助于提高隔振系统的稳定性。 展开更多
关键词 模糊控制 隔振 介电弹性作动器 隔振性能
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新型弹簧支撑介电弹性作动器的力学特性建模及参数影响分析 被引量:1
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作者 毛伯永 谢石林 +1 位作者 苏健军 翟兴辉 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第28期88-93,共6页
为了研究新型弹簧支撑介电弹性作动器参数对其力学性能的影响规律,基于热力学理论建立了作动器力电耦合模型,提出了作动器内置弹簧刚度和驱动变形表征方法,并通过试验进行了验证,在此基础上分析了薄膜参数对作动器力学性能的影响。结果... 为了研究新型弹簧支撑介电弹性作动器参数对其力学性能的影响规律,基于热力学理论建立了作动器力电耦合模型,提出了作动器内置弹簧刚度和驱动变形表征方法,并通过试验进行了验证,在此基础上分析了薄膜参数对作动器力学性能的影响。结果表明:该作动器在电压驱动下表现出了良好的轴向驱动特性,建立的力电耦合模型能够描述作动器的静态力学性能;作动器的静态刚度随薄膜轴向拉伸比、薄膜横截面积的增加而增大,随薄膜径向拉伸比、作动器有效长度及弹簧压缩量的增加而减少;而增大轴向、径向的拉伸比和薄膜横截面积可提高作动器的驱动性能。可见,研究结果可为作动器的设计和性能优化提供理论依据。 展开更多
关键词 介电弹性作动器 耦合模型 力学特性 参数影响
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Constructing hydrophobic protection for ionic interactions toward water,acid,and base-resistant self-healing elastomers and electronic devices 被引量:5
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作者 Linjun Zhang Hui Xiong +7 位作者 Qi Wu Yan Peng Yong Zhu Hao Wang Yi Yang Xikui Liu Guangsu Huang Jinrong Wu 《Science China Materials》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第7期1780-1790,共11页
Dynamically crosslinked materials generally lose their self-healing ability and mechanical robustness in aqueous,acidic,and basic environments due to disruption of their dynamic interactions and bonds.Herein,a micelle... Dynamically crosslinked materials generally lose their self-healing ability and mechanical robustness in aqueous,acidic,and basic environments due to disruption of their dynamic interactions and bonds.Herein,a micelle-like structure with a hydrophobic outer layer is used to protect ionic interactions.This structure ensures the self-healing and long-term stability of the ionically crosslinked elastomers in aqueous,acidic,and basic environments.The elastomer possesses a tensile strength of 6.7 MPa and a strain at break of 1400%,which is superior to the existing waterproof selfhealing elastomers.The strain sensors and dielectric actuators based on the elastomer are highly stable and self-healable,even in extremely harsh environments.This design strategy of hydrophobic protection for dynamic interactions is quite general,allowing it to be extended to other self-healing materials. 展开更多
关键词 underwater self-healing acid and base resistance ionic interactions micelle-like structure electronic devices
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