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介电高弹体的力−电耦合循环变形和疲劳失效行为研究 被引量:1
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作者 康国政 陈义甫 黄伟洋 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期592-625,共34页
介电高弹体的力−电耦合循环变形和疲劳失效行为目前在相关功能器件的设计和寿命评估中得到了越来越多的关注.因此,为了促进软体机器人等领域的发展,文章对介电高弹体的力−电耦合循环变形和疲劳失效行为的实验和理论研究现状进行了较为... 介电高弹体的力−电耦合循环变形和疲劳失效行为目前在相关功能器件的设计和寿命评估中得到了越来越多的关注.因此,为了促进软体机器人等领域的发展,文章对介电高弹体的力−电耦合循环变形和疲劳失效行为的实验和理论研究现状进行了较为全面地综述:首先,对介电高弹体VHBTM材料在单一力场和力−电耦合作用下的循环变形行为及其演化特征进行了评述,重点总结了该材料在循环载荷作用下表现出的循环软化、棘轮行为和疲劳失效行为及其力−电耦合效应;然后,对已有的、描述介电高弹体单一力场和力−电耦合变形行为的本构模型进行综述,评述了已有的超弹性、黏−超弹性和黏−超弹性−塑性本构模型对介电高弹体循环变形行为及其力−电耦合效应的描述能力;最后,对介电高弹体的力−电耦合失效行为研究现状进行了评述,特别关注了介电高弹体在力−电耦合大变形作用下的低周疲劳失效行为.基于已有研究现状的评述,文章还对相关领域的未来研究方向进行了展望,力求促进相关研究领域的发展. 展开更多
关键词 介电高弹体 力−耦合 循环变形 本构模型 低周疲劳
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表面效应对偏场下介电高弹体表面波传播的影响 被引量:3
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作者 周伟建 陈伟球 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2015年第2期119-127,共9页
采用表面薄层模型考察偏场下介电高弹体的表面效应,针对不同边界情形,建立一阶等效边界条件.基于有限变形电弹性体的线性增量理论,利用Stroh公式和Ting方法,给出等效边界条件的严格推导过程.进一步利用Stroh公式,获得了偏场下具有表面... 采用表面薄层模型考察偏场下介电高弹体的表面效应,针对不同边界情形,建立一阶等效边界条件.基于有限变形电弹性体的线性增量理论,利用Stroh公式和Ting方法,给出等效边界条件的严格推导过程.进一步利用Stroh公式,获得了偏场下具有表面效应的介电高弹体中表面波的频散方程.以可压缩Neo-Hookean介电高弹体为例,分析了表面效应对预变形和电学偏场作用下的介电高弹体表面波传播特性的影响.结果表明,通过施加适当的偏场,可以调控和优化纳米声表器件的性能. 展开更多
关键词 介电高弹体 表面效应 偏场 LOVE波 RAYLEIGH波
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介电高弹体结构与器件力电耦合稳定性研究综述 被引量:1
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作者 毛国勇 曲绍兴 《中国科学:物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2018年第9期82-99,共18页
介电高弹体作为一种电活性软材料,具有质量轻、能量密度高、效能高、成本低、运行安静等众多优点,广泛应用于智能驱动器、传感器、俘能器、柔性显示器和软体机器人等结构与器件的设计和开发中.而稳定性分析对于介电高弹体结构与器件的... 介电高弹体作为一种电活性软材料,具有质量轻、能量密度高、效能高、成本低、运行安静等众多优点,广泛应用于智能驱动器、传感器、俘能器、柔性显示器和软体机器人等结构与器件的设计和开发中.而稳定性分析对于介电高弹体结构与器件的寿命以及性能有非常重要的影响.本文综述了介电高弹体结构与器件在力电耦合载荷作用下的不同失稳形式及其非线性分析方法与应用.具体失稳形式包括吸合/突跳失稳、屈曲失稳和电致空穴,其中屈曲失稳中考虑了薄膜基体结构、单薄膜结构以及充气隔膜结构.我们也介绍了材料黏弹性行为对于稳定性的影响,并讨论了目前该类稳定性分析的难点和未来发展趋势.本文对于新型介电高弹体结构与器件的稳定性控制以及性能优化设计具有一定的指导意义. 展开更多
关键词 介电高弹体 智能结构与器件 耦合 稳定性
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介电高弹体的材料、结构和器件力学(英文)
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作者 Feng-bo ZHU 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第1期1-21,共21页
目的:介电高弹体是典型电敏性材料,在外加电场的作用下会产生大的变形,这一特点使其成为人工肌肉致动的理想材料,近年来引起研究者的广泛关注。本文着重介绍介电高弹体的基本力学理论和方法,旨在为相关材料、结构和器件的设计提供参考,... 目的:介电高弹体是典型电敏性材料,在外加电场的作用下会产生大的变形,这一特点使其成为人工肌肉致动的理想材料,近年来引起研究者的广泛关注。本文着重介绍介电高弹体的基本力学理论和方法,旨在为相关材料、结构和器件的设计提供参考,也有助于不同专业背景的研究者了解并开展介电高弹体的相关研究。概要:本文介绍了近年来关于介电高弹体力电耦合问题的一些理论和数值研究,重点包括力电耦合的控制方程、材料本构关系、粘弹性响应、力电失稳以及致动器设计等方面。文中讨论了基于非平衡热动力学的介电高弹体力学模型处理复杂构型或与时间相关变形时常被采用的数值方法,优化介电高弹体致动极限的力学设计,以及介电高弹体力电响应在典型致动器中的应用。 展开更多
关键词 人工肌肉 智能材料 介电高弹体 耦合 本构关系 失稳 致动
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“刚-柔”共融型仿生机器鱼 被引量:9
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作者 梁艺鸣 曹许诺 +4 位作者 陈祥平 张明琦 张桢 华强 李铁风 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期1295-1301,共7页
智能软材料以其高柔顺度、多功能、多物理场效应等优良行为得到了研究者们的关注.作为一类典型的智能软材料,介电高弹体(DE)具有电驱动大变形、快速响应、质轻价廉、生物亲和性好等优点,具有广阔的应用前景.该材料尤其适合作为人工肌肉... 智能软材料以其高柔顺度、多功能、多物理场效应等优良行为得到了研究者们的关注.作为一类典型的智能软材料,介电高弹体(DE)具有电驱动大变形、快速响应、质轻价廉、生物亲和性好等优点,具有广阔的应用前景.该材料尤其适合作为人工肌肉应用到仿生机器人中,实现其结构柔软与大变形驱动.本文以蝠鲼为仿生原型,基于材料的电压驱动控制大变形机制,设计优化了一类介电高弹体薄膜面内驱动变形转化为扑动-波动混合型推进的驱动机构.将该机构用于胸鳍驱动的机器鱼系统,通过电子器件-刚性结构-柔性材料的融合集成,成功设计了一种材料与结构"刚-柔"共融型仿生机器鱼,并开展了相应的性能测试和功能集成."刚-柔"共融型仿生机器鱼通过分别独立控制两个胸鳍机构,可实现良好的机动性能;并利用高分子材料特性,可实现结构柔软与全透明化等优异的环境适应性能.该研究结果和机构设计原理将有望为"刚-柔"共融型机器人和仿生机器人的研究与应用提供参考. 展开更多
关键词 介电高弹体 共融机器人 仿生机器鱼
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人工肌肉本构模型的综述(英文) 被引量:1
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作者 Hui-ming WANG 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第1期22-36,共15页
人工肌肉是指具有类似肌肉特性的材料,这些材料在外界激励下,可以实现大变形,且响应速度快。本文总结两类人工肌肉本构模型的研究成果:一类是介电高弹体,另一类是响应性凝胶。本文中提到的本构模型仅限于用自由能函数导出的情形。对于... 人工肌肉是指具有类似肌肉特性的材料,这些材料在外界激励下,可以实现大变形,且响应速度快。本文总结两类人工肌肉本构模型的研究成果:一类是介电高弹体,另一类是响应性凝胶。本文中提到的本构模型仅限于用自由能函数导出的情形。对于介电高弹体材料,分别综述超弹性模型和粘性超弹性模型。在超弹性模型中,列出目前研究中使用较多的一些本构模型的自由能函数具体表达式;比较neoHookean、Gent、Arruda-Boyce和Ogden四种模型在单轴拉伸和等双轴拉伸两种情形下的名义应力-伸长曲线;给出了考虑一些重要因素的研究模型,这些因素包括材料可压缩性、取向极化、变介电常数、热耦合、受纤维约束、流体耦合以及空气耦合等。对于响应性凝胶,分别综述水凝胶、pH敏感性凝胶、温度敏感性凝胶、聚电解质凝胶以及反应性凝胶等的本构模型。这些精确、可靠和有效的本构模型,将有助于开展人工肌肉系统的性能分析和预测,甚至揭示其内在特性和本质规律。 展开更多
关键词 本构模型 人工肌肉:介电高弹体 响应性凝胶 自由能函数
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On the understanding of dielectric elastomer and its application for all-soft artificial heart 被引量:2
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作者 Wenjie Wu Shuangkun Zhang +6 位作者 Zhanpeng Wu Sichen Qin Fanzhu Li Tianfu Song Xia Cao Zhong Lin Wang Liqun Zhang 《Science Bulletin》 SCIE EI CSCD 2021年第10期981-990,M0003,共11页
Although dielectric elastomer(DE)with substantial actuated strain(AS)has been reported 20 years ago,its scientific understanding remains unclear.The most accepted theory of DE,which is proposed in 2000,holds the view ... Although dielectric elastomer(DE)with substantial actuated strain(AS)has been reported 20 years ago,its scientific understanding remains unclear.The most accepted theory of DE,which is proposed in 2000,holds the view that AS of DE is induced by the Maxwell stress.According to this theory,materials have similar ratios of permittivity and Young’s modulus should have similar AS,while the experimental results are on contrary to this theory,and the experimental AS has no relationship with ideal AS.Here,a new dipole-conformation-actuated strain cross-scale model is proposed,which can be generally applied to explain the AS of DE without pre-strain.According to this model,several characteristics of an ideal DE are listed in this work and a new DE based on polyphosphazene(PPZ)is synthesized.The AS of PPZ can reach 84%without any pre-strain.At last,a PPZ-based all soft artificial heart(ASAH)is built,which works in the similar way with natural myocardium,indicating that this material has great application potential and possibility in the construction of an ASAH for heart failure(HF)patients. 展开更多
关键词 POLYPHOSPHAZENE Dielectric elastomer Artificial heart Heart failure
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