基于模糊控制理论的重介质选煤过程控制

针对重介质选煤过程存在的时变、非线性和强耦合等特征,采用模糊控制理论,建立了重介质选煤过程控制模型,该模型由模态识别器和3个模糊控制器组成,协同调节主选分流阀、加介阀和清水阀。侧重描述了模糊控制模型的结构原理、模态识别器和模糊控制的实现方法,并进行了工业运行试验。结果表明:对于介质悬浮液密度和介质桶的液位,采用模糊控制算法,其控制精度较高,响应速度较快,可满足生产工艺的控制要求。

基于模糊神经网络的重介质悬浮液的密度和液位的控制

针对在重介质选煤过程中存在着时变、非线性和强耦合的控制环节,传统的控制策略并不能很好的对其进行控制的问题,采用了模糊神经网络控制算法,建立了重介质选煤过程的控制模型,该模型主要由模糊神经控制器控制主选分流执行阀和加介分流执行阀和清水阀来完成重介质选煤控制,对该控制策略进行工业试验,结果表明,对于重介质悬浮液密度和合格介质桶的液位的控制,采用模糊神经网络控制策略精度高,响应速度较快,可满足生产工艺的控制要求。

基于模糊控制的重介选煤介质密度控制系统设计

针对某选煤厂原有的重介选煤系统介质密度控制以人工控制为主,从而影响控制效果的问题,设计了一种基于模糊控制的介质密度控制系统。该系统在原系统的基础上添加了一套新的PLC和监控软件。新的PLC从原系统中的PLC中读取现场的所有数据,并采用模糊控制算法将控制参数输入到原系统的PLC中,从而有效控制合格介质桶的出口密度。实际应用表明,该系统控制效果良好,且控制方法简单。

重介质悬浮液密度宽域智能控制系统设计

为满足原煤煤质变化对重介质悬浮液密度大范围调节的需求,在重介质分选过程中采用反分流工艺,设计了一种重介质悬浮液密度宽域智能控制系统。利用BP神经网络建立了合格介质桶液位预测模型,以悬浮液密度实际值与设定值的偏差、合格介质桶液位实际值、分流阀开度及补水阀开度作为模型输入变量,经模型计算得出合格介质桶液位预测值;依据合格介质桶液位偏差与密度偏差,通过基于支持向量机的一对一多分类算法实现加介质、稳态、密度阶跃上升、密度阶跃下降控制模式切换,并依据控制模式自动调整分流阀、补水阀、加水阀开度及浓介质泵、反分流泵开启时间,从而实现密度大范围调节。该系统应用后密度波动范围稳定在±0.005g/cm3,密度调节时间短。

桃山选煤厂重介质悬浮液自动测控系统分析

重介质悬浮液密度自动控制是确保分选密度稳定,减少人为因素造成洗选质量问题,提高选煤效率的关键控制环节。桃山选煤厂通过对重介质悬浮液密度、桶位实行自动检测,悬浮液分流、加介、加水采取自动控制,使整个系统运行稳定、可靠,分选效果良好。

基于模糊PID自适应算法的重介质洗选煤控制系统研究

在重介分选过程中,重介质悬浮液的密度控制效果直接决定重介分选的产品质量。本文针对重介质洗选煤过程中使用介质悬浮液密度和介质桶液位变化存在的时变、非线性等特征,采用模糊PID自适应算法,建立了重介质洗选煤过程控制模型。该模型由模态识别器和模糊PID自适应控制器组成,协同对主选分流执行阀、加介分流执行阀和清水阀进行调节,以实现对介质悬浮液密度和介质桶液位的控制,并进行工业运行试验。结果表明:采用模糊PID自适应算法的重介质洗选煤控制系统,对介质悬浮液密度和介质桶液位控制相对于常规PID控制调节,具有精度较高、响应速度快等优点,满足洗选煤过程控制要求。

PLC在重介质选煤工艺自动监控中的应用

介绍了开滦钱家营矿选煤厂块煤三产品重介质立轮分选机的工作特点 ,悬浮液密度、液位自动控制装置的构成。

基于模糊控制的重介质悬浮液密度控制方法

针对现有重介质悬浮液密度模糊控制方法存在控制精度不高、通用性不强的问题,提出了一种基于模糊控制的重介质悬浮液密度控制方法。该方法以悬浮液密度偏差、悬浮液密度偏差变化率、合格介质桶液位作为密度模糊控制器的输入变量,以合格介质桶液位偏差、合格介质桶液位偏差变化率作为液位模糊控制器的输入变量,利用密度模糊控制器和液位模糊控制器有效控制补水阀和分流箱,从而实现重介质悬浮液密度精确、稳定控制。应用结果表明,该方法响应速度快,可使悬浮液密度波动范围稳定在±0.007g/cm^3。

基于模糊控制的重介质悬浮液密度控制策略研究

重介质悬浮液的液位和密度是在重介分选过程中的2个主要被控变量,由于2个变量的高度耦合性,常用的控制策略很难达到理想的控制效果,导致了重介分选过程的智能化水平较低。通过重介分选工艺中稀介分流量,悬浮液的补水量作为系统输出,以悬浮液的密度、液位2变量的偏差及偏差变化率为系统输入,分别建立桶位和密度互相耦合下的模糊控制策略,从而实现对悬浮液密度的稳定控制。

介质制备工艺的研究

介绍了干式加介流程、新悬浮液-合格介质桶加介流程、新悬浮液-稀介质桶加介流程和加介磁选机加介流程4种常见的加介备介流程及各自的流程特点。对现有流程优化创新后,设计了浓缩旋流器加介流程和自动加介系统流程。最后对2种优化创新后流程的应用效果进行了分析。结果表明:浓缩旋流器加介流程简单可靠,实现了介质较高密度添加,且浓缩旋流器比磁选机投入成本低,占地面积小,无需其他动力设备,设备、能耗投资比磁选机加介流程节省约10万元。自动加介系统流程创新使用局部死循环,充分利用磁选尾矿水已有的势能,实现连续、自动、高密度加介,回收率高。日介耗为5 t的选煤厂,采用自动加介系统流程预计可将加介备介过程中产生的介耗降低50%,年介耗可降低120 t,年增加经济效益18万元,节省劳动力1人,经济效益可观。

选煤厂重介质悬浮液密度控制方案优化

针对屯兰矿选煤厂原重介质悬浮液密度控制方案存在的调节实时性差、稳定性差以及调节范围受限的问题,根据重介质分选工艺,提出优化方案总体设计框架,并对合格介质桶液位预测、智能控制模式及切换进行分析。优化后的密度控制方案经实际应用发现,当调节悬浮液密度下降0.02 g/cm^(3)时,耗时约3 min;当调节上升0.06 g/cm^(3)时,耗时约15 min,并可将悬浮液密度稳定在0.005 g/cm^(3).

基于PLC控制系统重介质洗选煤工艺的研究与应用

为了满足工业用煤对煤炭品质的要求,重介质选煤技术以其极易操作和高效率的特性大受欢迎。毅腾选煤厂针对原有的重介悬浮液密度采用人工操控,干预性强,调节灵活性低,精煤损失大的问题,基于PLC控制系统设计了重介洗选自动调节系统,实现对悬浮液密度、煤泥含量、介质桶液位的自动检测与控制,降低了岗位司机的劳动强度和介质消耗,优化了洗煤作业过程,提高了密度控制精度,满足了洗选煤过程控制要求。

麻家梁选煤厂重介质回收系统技术改造实践

针对麻家梁选煤厂重介质消耗量大、分选产品质量不合格、介质桶液位不稳定等问题,采用调整脱介筛筛孔尺寸、增加筛面喷水压力、改造脱介筛喷嘴、并在加介磁选机环节添加二次分流的工艺设计,有效减少了浅槽系统中的煤泥量,大大降低了稀介磁选机的分流量,避免了稀介磁选机因分流量大煤泥量多导致的介质回收率低的问题,同时加强人员对设备的维护管理及磁铁矿粉的管理等手段,最终提高了介质回收率,保证了产品质量,达到了节能降耗的目的,实现了选煤厂经济效益的最大化。

智能密度控制系统在门克庆选煤厂的研究与应用

门克庆选煤厂从重介浅槽分选系统工艺整体优化的视角,构建了重介浅槽分选密度控制数字化模型,通过判断当前合介桶液位是否在正常液位波动区间内自动控制分流阀与密度调节阀开度,实现控制合介桶液位的目的,并在合介桶液位正常的基础上,通过设定合介密度控制区间与实际密度值的差值,自动进行分流阀、密度调节阀、合介桶补水阀的调控,实现重介浅槽分选系统密度稳定,保证重介浅槽分选过程的分选精度,解决传统重介系统密度调控主要依赖人工调节,易出现产品产率及质量不稳定的现象,降低了人工劳动强度。

重介选煤工艺多参数模糊控制方法研究

针对重介选煤工艺过程中悬浮液密度、磁性物含量以及液位三个参数相互耦合,采用人工或PID调节方式效果不理想的问题,通过分析重介选煤工艺过程,提出了一种重介选煤工艺多参数模糊控制方法。该方法采用两个模糊控制器分别控制液位和悬浮液密度,对两个模糊控制器的输出去模糊化后结合煤泥含量计算出分流量与补水量,进而控制分流箱阀门和清水阀的开度。工业试验结果表明,与传统PID控制方法相比,该控制方法的稳定性更高,响应速度更快,超调量更小。

CMAC与PID复合控制方法在重介选煤系统中的应用研究

针对重介质选煤系统具有强耦合、非线性、多变量的特点,利用传统PID算法存在超调量大的问题,提出了一种基于CMAC与PID算法的控制方法。通过研究介质密度与介质桶液位的动态特性建立了重介选煤系统的数学模型,给出了CMAC与传统PID算法相结合的控制原理。Simulink仿真结果表明,该方法优于传统PID算法,动态性能好,稳态精度高。

重介末煤旋流器密度液位实现稳定控制的研究

介绍了钱家营矿选煤厂末煤旋流器系统工作的特点及密度、液位自动控制装置的构成、原理及使用情况。

榆树井洗煤厂重介选煤系统的改进

简要叙述了榆树井选煤厂所采用的重介选煤工艺,该矿的煤质情况。着重介绍了该洗煤厂块、末煤系统,粗煤泥分选系统中存在问题及解决方案,煤泥水处理能力不足问题,介质加介问题。认为该洗煤厂的煤质因易泥化而造成的灰份大是造成以上问题的根本原因。并针对各问题提出了相应的处理方案。

浅析重介密度自动控制系统

本文介绍了开滦钱家营矿业分公司选煤厂块煤三产品重介质立轮分选机重介密度自动控制系统工作的特点以及密度、液位自动控制装置的构成、原理,与WINCC上位机管理网络的构成。