海洋平台黏稠介质液位测量技术应用研究

针对目前多个海上平台黏稠介质工况下液位测量仪表频繁出现的测量不准、腔体内部液体与测量元件粘附、维护困难等诸多弊病,本文推荐选用一款新型黏稠介质液位计,该液位计已在科麦奇、曹妃甸等海洋平台进行推广和使用,已取得良好效果。

介质液位和质量多回路测控系统

介绍以单片机为核心的介质液位和质量测控系统的硬体系统结构、主要环节和器件以及软件系统的设计方法，同时介绍了该测控系统的功能和应用场合．

基于模糊神经网络的重介质悬浮液的密度和液位的控制

针对在重介质选煤过程中存在着时变、非线性和强耦合的控制环节,传统的控制策略并不能很好的对其进行控制的问题,采用了模糊神经网络控制算法,建立了重介质选煤过程的控制模型,该模型主要由模糊神经控制器控制主选分流执行阀和加介分流执行阀和清水阀来完成重介质选煤控制,对该控制策略进行工业试验,结果表明,对于重介质悬浮液密度和合格介质桶的液位的控制,采用模糊神经网络控制策略精度高,响应速度较快,可满足生产工艺的控制要求。

密闭容器内两相液体的液位测量

以密闭容器内油、水液位为检测对象,设计一种基于互相关算法的超声波液位测量系统.以C8051F120为系统的控制核心,硬件架构主要包括超声波收发电路、回波信号调理电路等.采用互相关算法从强噪声中提取回波信号,计算出互相关函数峰值所对应的渡越时间,从而测出油、水液位.在上位机,通过Visual Basic界面调用Matlab的动态链接库来实现互相关函数处理噪声干扰,提高有用信号的识别率.实验结果表明:该系统的测量精度控制在1%左右,并且具有实现简单、稳定性较高、重复性好等特点.

基于模糊控制理论的重介质选煤过程控制

针对重介质选煤过程存在的时变、非线性和强耦合等特征,采用模糊控制理论,建立了重介质选煤过程控制模型,该模型由模态识别器和3个模糊控制器组成,协同调节主选分流阀、加介阀和清水阀。侧重描述了模糊控制模型的结构原理、模态识别器和模糊控制的实现方法,并进行了工业运行试验。结果表明:对于介质悬浮液密度和介质桶的液位,采用模糊控制算法,其控制精度较高,响应速度较快,可满足生产工艺的控制要求。

重介质悬浮液密度宽域智能控制系统设计

为满足原煤煤质变化对重介质悬浮液密度大范围调节的需求,在重介质分选过程中采用反分流工艺,设计了一种重介质悬浮液密度宽域智能控制系统。利用BP神经网络建立了合格介质桶液位预测模型,以悬浮液密度实际值与设定值的偏差、合格介质桶液位实际值、分流阀开度及补水阀开度作为模型输入变量,经模型计算得出合格介质桶液位预测值;依据合格介质桶液位偏差与密度偏差,通过基于支持向量机的一对一多分类算法实现加介质、稳态、密度阶跃上升、密度阶跃下降控制模式切换,并依据控制模式自动调整分流阀、补水阀、加水阀开度及浓介质泵、反分流泵开启时间,从而实现密度大范围调节。该系统应用后密度波动范围稳定在±0.005g/cm3,密度调节时间短。

基于模糊PID自适应算法的重介质洗选煤控制系统研究

在重介分选过程中,重介质悬浮液的密度控制效果直接决定重介分选的产品质量。本文针对重介质洗选煤过程中使用介质悬浮液密度和介质桶液位变化存在的时变、非线性等特征,采用模糊PID自适应算法,建立了重介质洗选煤过程控制模型。该模型由模态识别器和模糊PID自适应控制器组成,协同对主选分流执行阀、加介分流执行阀和清水阀进行调节,以实现对介质悬浮液密度和介质桶液位的控制,并进行工业运行试验。结果表明:采用模糊PID自适应算法的重介质洗选煤控制系统,对介质悬浮液密度和介质桶液位控制相对于常规PID控制调节,具有精度较高、响应速度快等优点,满足洗选煤过程控制要求。

PLC在重介质选煤工艺自动监控中的应用

介绍了开滦钱家营矿选煤厂块煤三产品重介质立轮分选机的工作特点 ,悬浮液密度、液位自动控制装置的构成。

基于模糊控制的重介质悬浮液密度控制方法

针对现有重介质悬浮液密度模糊控制方法存在控制精度不高、通用性不强的问题,提出了一种基于模糊控制的重介质悬浮液密度控制方法。该方法以悬浮液密度偏差、悬浮液密度偏差变化率、合格介质桶液位作为密度模糊控制器的输入变量,以合格介质桶液位偏差、合格介质桶液位偏差变化率作为液位模糊控制器的输入变量,利用密度模糊控制器和液位模糊控制器有效控制补水阀和分流箱,从而实现重介质悬浮液密度精确、稳定控制。应用结果表明,该方法响应速度快,可使悬浮液密度波动范围稳定在±0.007g/cm^3。

基于模糊控制的重介质悬浮液密度控制策略研究

重介质悬浮液的液位和密度是在重介分选过程中的2个主要被控变量,由于2个变量的高度耦合性,常用的控制策略很难达到理想的控制效果,导致了重介分选过程的智能化水平较低。通过重介分选工艺中稀介分流量,悬浮液的补水量作为系统输出,以悬浮液的密度、液位2变量的偏差及偏差变化率为系统输入,分别建立桶位和密度互相耦合下的模糊控制策略,从而实现对悬浮液密度的稳定控制。

选煤厂重介质悬浮液密度控制方案优化

针对屯兰矿选煤厂原重介质悬浮液密度控制方案存在的调节实时性差、稳定性差以及调节范围受限的问题,根据重介质分选工艺,提出优化方案总体设计框架,并对合格介质桶液位预测、智能控制模式及切换进行分析。优化后的密度控制方案经实际应用发现,当调节悬浮液密度下降0.02 g/cm^(3)时,耗时约3 min;当调节上升0.06 g/cm^(3)时,耗时约15 min,并可将悬浮液密度稳定在0.005 g/cm^(3).

基于PLC控制系统重介质洗选煤工艺的研究与应用

为了满足工业用煤对煤炭品质的要求,重介质选煤技术以其极易操作和高效率的特性大受欢迎。毅腾选煤厂针对原有的重介悬浮液密度采用人工操控,干预性强,调节灵活性低,精煤损失大的问题,基于PLC控制系统设计了重介洗选自动调节系统,实现对悬浮液密度、煤泥含量、介质桶液位的自动检测与控制,降低了岗位司机的劳动强度和介质消耗,优化了洗煤作业过程,提高了密度控制精度,满足了洗选煤过程控制要求。

智能密度控制系统在门克庆选煤厂的研究与应用

门克庆选煤厂从重介浅槽分选系统工艺整体优化的视角,构建了重介浅槽分选密度控制数字化模型,通过判断当前合介桶液位是否在正常液位波动区间内自动控制分流阀与密度调节阀开度,实现控制合介桶液位的目的,并在合介桶液位正常的基础上,通过设定合介密度控制区间与实际密度值的差值,自动进行分流阀、密度调节阀、合介桶补水阀的调控,实现重介浅槽分选系统密度稳定,保证重介浅槽分选过程的分选精度,解决传统重介系统密度调控主要依赖人工调节,易出现产品产率及质量不稳定的现象,降低了人工劳动强度。

重介选煤工艺多参数模糊控制方法研究

针对重介选煤工艺过程中悬浮液密度、磁性物含量以及液位三个参数相互耦合,采用人工或PID调节方式效果不理想的问题,通过分析重介选煤工艺过程,提出了一种重介选煤工艺多参数模糊控制方法。该方法采用两个模糊控制器分别控制液位和悬浮液密度,对两个模糊控制器的输出去模糊化后结合煤泥含量计算出分流量与补水量,进而控制分流箱阀门和清水阀的开度。工业试验结果表明,与传统PID控制方法相比,该控制方法的稳定性更高,响应速度更快,超调量更小。

CMAC与PID复合控制方法在重介选煤系统中的应用研究

针对重介质选煤系统具有强耦合、非线性、多变量的特点,利用传统PID算法存在超调量大的问题,提出了一种基于CMAC与PID算法的控制方法。通过研究介质密度与介质桶液位的动态特性建立了重介选煤系统的数学模型,给出了CMAC与传统PID算法相结合的控制原理。Simulink仿真结果表明,该方法优于传统PID算法,动态性能好,稳态精度高。

浅析重介密度自动控制系统

本文介绍了开滦钱家营矿业分公司选煤厂块煤三产品重介质立轮分选机重介密度自动控制系统工作的特点以及密度、液位自动控制装置的构成、原理,与WINCC上位机管理网络的构成。

基于粒子群算法的煤炭重介洗选智能控制系统

为实时智能调节煤炭重介洗选工艺参数,优化煤炭生产效果,设计基于粒子群算法的煤炭重介洗选智能控制系统。管理人员在系统监控端,下达重介洗选智能控制指令,传输至PLC主控单元;主控单元由现场设备层的液位传感器、同位素密度计、磁性物浓度计,采集重介洗选时合格介质桶液位、悬浮液密度、煤泥含量三种核心工艺参数,发送至控制端的基于粒子群算法的重介洗选智能控制器;此控制器结合工艺参数检测值与标定值的偏差、偏差变化率,由粒子群算法整定设置满足时域性能指标为最小值的PID控制器参数后,结合控制规则表,输出加介阀、补水阀、分流箱开度大小,由对应控制模块调节开度,智能调节合格介质桶液位、悬浮液密度、煤泥含量。实验中,此系统可在5 s快速控制悬浮液密度、液位、煤泥含量变成给定值,可将精煤产率提升1.49%。

浅谈洗煤厂密度自动调节

补连塔选煤厂为重介选煤生产工艺，根据原煤煤质及生产工艺的要求，必需保证重介浅槽内介质密度值保持平稳。本文针对生产过程中介质筒内介质密度和控制存在不稳定现象进行深入分析，查出问题原因并提出技改方案。