旋翼式无人机从仿真到实践

随着近几年微机电的迅猛发展,旋翼式无人机得到广泛的应用。同时国内外很多高校和科研机构针对旋翼式无人机开展了多方面的研究,取得了一系列的丰硕成果。综合国内外旋翼式无人机在控制方面取得的研究成果,提出一种可靠的从仿真到实践开发方法,用以完成基于模型的旋翼式无人机姿态环和位置环的控制算法开发和验证。为后续单无人机以及多无人机集群编队实时控制算法研究提供基础。