一种用μ分析设计的舵减摇鲁棒控制器

船舶模型不确定性严重影响着舵减摇的效果。本文用μ分析方法设计了一种Ｈ∞控制器来解决结构化模型不确定性的问题。用船舶线性模型和非线性模型模拟海上航行条件的计算仿真表明μ分析控制器具有良好的鲁棒特性。

给孩子一个美名

[案例一：分心乎？空白乎？——一声叹息] 今天是班主任公开课展示的日子。上课前，我是满怀着信心的。我认为这堂课的内容很简单，主要是让学生了解“朋友”的涵义，体会到“有朋友”的快乐。在前几次的自理自省课上，班上学生发言踊跃，分析问题头头是道。可是没想到，一开场就出洋相了，我让学生做“抛球”的游戏，