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Current Share Control IC Design for Paralleled DC/DC Converters
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作者 陈海 赵梦恋 +1 位作者 吴晓波 严晓浪 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1017-1022,共6页
To keep even current distribution among DC/DC converters in a paralleled power system,an automatic master-slave control (AMSC) current sharing scheme is presented,which was implemented by a current share control IC.... To keep even current distribution among DC/DC converters in a paralleled power system,an automatic master-slave control (AMSC) current sharing scheme is presented,which was implemented by a current share control IC. A current feedback loop for output voltage adjustment is proposed for low signal distortion. Moreover,a special startup control logic is designed to improve startup timing and to speed up the initial current sharing. It was completed in 1.5μm bipolar-CMOS-DMOS (BCD) technology with an area of 3.6mm^2 . Using it,a paralleled power system of two DC/DC converters capable of outputting 12V/3A was built. Experimental results show that the current sharing error at full load is kept within 1%. 展开更多
关键词 DC DC converters Electric potential Signal distortion
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蛇形机械臂的设计及控制策略 被引量:3
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作者 王丰 冬雷 +1 位作者 周晓奇 廖晓钟 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期272-281,共10页
针对现有蛇形机械臂驱动机构繁琐、整机体积过大、模型建立复杂等问题,设计了一种新型蛇形机械臂.采用杠杆型驱动结构,利用1个伺服电机同时控制2根驱动绳索,从而减少驱动数量、降低能耗.利用正交关节实现位置闭环控制,简化运动学模型.同... 针对现有蛇形机械臂驱动机构繁琐、整机体积过大、模型建立复杂等问题,设计了一种新型蛇形机械臂.采用杠杆型驱动结构,利用1个伺服电机同时控制2根驱动绳索,从而减少驱动数量、降低能耗.利用正交关节实现位置闭环控制,简化运动学模型.同时,针对蛇形机械臂的不同工作环境,提出尖顶从动控制策略及基于位置闭环的控制方法.前者提高了机械臂的柔顺性,控制简单;后者实现了机械臂的空间重复定位.最后,通过实验证明了所设计机械臂的合理性以及控制方法的有效性. 展开更多
关键词 蛇形机械臂 杠杆驱动 闭环控制 从动控制 重复定位控制
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