浅析Delta并联机器人的从动臂

主要讨论了Delta机构从动臂的两个问题:即Delta机构从动臂采用平行四边形结构的必要性,并证明组成平行四边形从动臂的四个杆在运动中总是处于一个平面内。

汽车玻璃升降器知识

汽车玻璃升降器是汽车升降系统的主要组成部分,通过对玻璃升降器工作功能的介绍、工作原理的理解、升降器的开发和设计流程的理解给今后对升降系统知识奠定更加多的知识。