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题名基于ROS的模块化分体式机器人设计
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作者
魏乐
赵茂竹
郭俊成
杨浩
龚吉才
杨永辉
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机构
辽宁科技大学
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出处
《工业控制计算机》
2024年第6期120-121,共2页
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基金
辽宁省大学生创新创业训练计划项目(202110146035)。
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文摘
随着机器人技术的发展,移动式机器人在环境监测方向受到了越来越多的关注,并逐渐被广泛应用。目前市面上常见的ROS无人小车,已经具备了自主导航建图、机器视觉等相关功能,但依旧存在成本高昂、单一系统探索速度慢等缺点。针对控制成本和提高探索效率的实际需求,设计了一套基于ROS的分体式机器人设计,该机器人由一套主控机和多套从控机组成,可实现主控机与从控机的分离与合并,多套从控机同时在未知环境中自主探索和收集数据。该机器人满足野外废墟、山洞等复杂环境的监测需求,在环境监测领域有很高的应用价值。
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关键词
ROS
SLAM
从控机
主控机
SOCKET
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Keywords
ROS
SLAM
slave computer
master computer
Socket
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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