基于CP341模块的MODBUS RTU从站协议免驱动通信

为了克服在SIEMENS PLC通信系统,用硬件驱动实现MODBUS RTU从站协议通信的弊端,提出了MODBUS RTU从站协议免驱动通信的设计方案.该方案基于CP341串行通信处理器模块的ASCII通信方式,采用STEP7编程软件,根据MODBUS RTU报文格式编写通信程序,实现MODBUS RTU从站协议免驱动通信.通过CP341与DCS之间数据通信程序的设计,建立了PLC做从站与DCS的MODBUS通信.与使用MODBUS RTU协议转换卡相比,软件编程具有较强的灵活性和通用性.

Profibus-DP从站协议一致性测试系统的研究

分析了Profibus-DP从站测试规范,总结了从站设备基本功能测试项,给出了相应测试方法。设计了测试系统的硬件结构,特别分析了测试时间,并建立了简化的通信测试时间模型。最后,给出了系统软件设计方案,能满足测试系统的时间精度要求。

LSPM2简单从站协议芯片在现场总线从站开发中的应用

西门子公司的LSPM2简单从站协议芯片(LeanSiemensPROFIBUSMultiplexer)可以在不使用数据采集CPU的环境下实现PROFIBUS-DP从站功能。由LSPM2构成的电路简单,无需辅助CPU,也不用专用开发包调试,可用来开发经济实用的PROFIBUS-DP从站。

CANopen从站协议的设计与实现

CANopen作为一种开放性好、标准化、低成本的基于CAN总线的应用层协议,目前已经广泛地应用于工业自动化领域。文章根据CANopen DS301应用层协议规范,在以C8051F500单片机为控制核心的开发平台上建立了CANopen从节点协议栈总框架,并实现了其中的各种功能模块,整合成完整的协议栈,在搭建的实验平台上进行了协议栈的测试,实验表明:该协议栈功能完整,实时性满足使用要求。

IO-Link通信从站的设计

为了研究IO-Link系统结构、通信机制以及开发应用,可设计包括IO-Link通用开发模块(或IO-Link通信从站)、分析工具以及从机协议栈在内的IO-Link从机工具包。介绍了IO-Link从机工具包系统,给出了作为从机工具包基础和核心模块的IO-Link从站的设计方案并构建了演示系统,测试结果验证了IO-Link从站软硬件设计的正确性。IO-Link从站的设计对于研究IO-Link系统、通信模式以及从机开发包的后续开发有着重要意义。

基于ZYNQ处理器的EtherCAT从站通信系统设计

风电领域常用的CANopen现场总线运行速度慢且传输数据量小,当前通信周期为10 ms,数据量仅为96字节,无法满足日益增长的现场实时通信需求。为此,文章设计了一种EtherCAT从站通信系统方案,其采用ZYNQ7000作为从处理器以实现应用层功能,采用LAN9252控制器进行数据链路层和物理层之间的数据交互,从而实现高实时性的数据通信;并用ZYNQ7000型处理器构建的VxWorks实时操作系统对周期性从站进行数据处理。最后在EtherCAT测试软件上进行系统数据通信测试,结果显示,该系统响应时间不超过13μs,丢包率为0,通信周期为3 ms,数据量为360字节,表明该系统具有良好的实时性和稳定性,能够满足风电领域设备的实时性要求。