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基于FPGA的EtherCAT从站节点开发
被引量:
3
1
作者
李昆
杨建武
《微处理机》
2011年第6期33-35,41,共4页
随着实时工业以太网技术在工业自动化领域的发展和应用,德国倍福公司推出的EtherCAT技术尤其备受瞩目。EtherCAT技术的核心在于EtherCAT通信机制、EtherCAT主站和EtherCAT从站节点。EtherCAT从站节点通常是采用EtherCAT从站控制芯片和...
随着实时工业以太网技术在工业自动化领域的发展和应用,德国倍福公司推出的EtherCAT技术尤其备受瞩目。EtherCAT技术的核心在于EtherCAT通信机制、EtherCAT主站和EtherCAT从站节点。EtherCAT从站节点通常是采用EtherCAT从站控制芯片和从站控制微处理器来设计实现的,对此提出了一种使用FPGA技术开发实现EtherCAT从站节点功能的方法,并验证了方法的可行性。
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关键词
EtherCAT技术
EtherCAT
从站节点
现场可编程门阵列
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职称材料
基于ARM7的CANopen数模从站开发与通信实现
被引量:
1
2
作者
张永德
赵峰
《制造业自动化》
北大核心
2008年第12期109-111,117,共4页
随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展,工业现场总线对通信的实时性、可靠性和高速运算性能有了更高的要求。文章介绍基于ATMEL公司AT91系列ARM7高性能微处理器,开发CANopen通用数模I/O从站节点,大大提高从站数据传输和处理能力,...
随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展,工业现场总线对通信的实时性、可靠性和高速运算性能有了更高的要求。文章介绍基于ATMEL公司AT91系列ARM7高性能微处理器,开发CANopen通用数模I/O从站节点,大大提高从站数据传输和处理能力,并成功实现了与施耐德PLC主站之间的数据传输和实时监控功能。
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关键词
OANopen协议
I/O
从站节点
ARM7芯片
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职称材料
DeviceNet协议在智能电动执行机构控制上的应用
被引量:
1
3
作者
王兆鹏
汪小澄
唐玉玲
《低压电器》
北大核心
2005年第2期31-35,共5页
开发了两个DeviceNet节点并与Omron公司的DeviceNet主站进行连接。基于单片机的节点作为下位机,通过DeviceNet总线接收执行机构的角度设定值,并使用设计的控制算法来准确控制执行机构的角度。基于PC机的节点作为上位机,通过DeviceNet总...
开发了两个DeviceNet节点并与Omron公司的DeviceNet主站进行连接。基于单片机的节点作为下位机,通过DeviceNet总线接收执行机构的角度设定值,并使用设计的控制算法来准确控制执行机构的角度。基于PC机的节点作为上位机,通过DeviceNet总线监控智能执行机构的控制过程。在DeviceNet节点的软硬件设计完成后,系统经组网测试证明,研制的DeviceNet从站节点完全能接入DeviceNet网络中,与Omron公司的主站模块能进行实时可靠的通信。设计的执行机构控制算法也得到了验证,取得了较好的控制效果。
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关键词
设备网
局域网
从站节点
智能执行机构
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职称材料
题名
基于FPGA的EtherCAT从站节点开发
被引量:
3
1
作者
李昆
杨建武
机构
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
出处
《微处理机》
2011年第6期33-35,41,共4页
文摘
随着实时工业以太网技术在工业自动化领域的发展和应用,德国倍福公司推出的EtherCAT技术尤其备受瞩目。EtherCAT技术的核心在于EtherCAT通信机制、EtherCAT主站和EtherCAT从站节点。EtherCAT从站节点通常是采用EtherCAT从站控制芯片和从站控制微处理器来设计实现的,对此提出了一种使用FPGA技术开发实现EtherCAT从站节点功能的方法,并验证了方法的可行性。
关键词
EtherCAT技术
EtherCAT
从站节点
现场可编程门阵列
Keywords
EtherCAT Technology
EtherCAT Slave Node
FPGA
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于ARM7的CANopen数模从站开发与通信实现
被引量:
1
2
作者
张永德
赵峰
机构
北京化工大学信息科学与技术学院自动化系
出处
《制造业自动化》
北大核心
2008年第12期109-111,117,共4页
文摘
随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展,工业现场总线对通信的实时性、可靠性和高速运算性能有了更高的要求。文章介绍基于ATMEL公司AT91系列ARM7高性能微处理器,开发CANopen通用数模I/O从站节点,大大提高从站数据传输和处理能力,并成功实现了与施耐德PLC主站之间的数据传输和实时监控功能。
关键词
OANopen协议
I/O
从站节点
ARM7芯片
Keywords
CANopen
I/O slave station
ARM7
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
DeviceNet协议在智能电动执行机构控制上的应用
被引量:
1
3
作者
王兆鹏
汪小澄
唐玉玲
机构
武汉大学自动化系
中南民族大学电子信息工程学院
出处
《低压电器》
北大核心
2005年第2期31-35,共5页
文摘
开发了两个DeviceNet节点并与Omron公司的DeviceNet主站进行连接。基于单片机的节点作为下位机,通过DeviceNet总线接收执行机构的角度设定值,并使用设计的控制算法来准确控制执行机构的角度。基于PC机的节点作为上位机,通过DeviceNet总线监控智能执行机构的控制过程。在DeviceNet节点的软硬件设计完成后,系统经组网测试证明,研制的DeviceNet从站节点完全能接入DeviceNet网络中,与Omron公司的主站模块能进行实时可靠的通信。设计的执行机构控制算法也得到了验证,取得了较好的控制效果。
关键词
设备网
局域网
从站节点
智能执行机构
Keywords
DeviceNet
local area network
slave node
intelligent electric actuator
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于FPGA的EtherCAT从站节点开发
李昆
杨建武
《微处理机》
2011
3
下载PDF
职称材料
2
基于ARM7的CANopen数模从站开发与通信实现
张永德
赵峰
《制造业自动化》
北大核心
2008
1
下载PDF
职称材料
3
DeviceNet协议在智能电动执行机构控制上的应用
王兆鹏
汪小澄
唐玉玲
《低压电器》
北大核心
2005
1
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职称材料
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