基于FPGA的EtherCAT从站节点开发

随着实时工业以太网技术在工业自动化领域的发展和应用,德国倍福公司推出的EtherCAT技术尤其备受瞩目。EtherCAT技术的核心在于EtherCAT通信机制、EtherCAT主站和EtherCAT从站节点。EtherCAT从站节点通常是采用EtherCAT从站控制芯片和从站控制微处理器来设计实现的,对此提出了一种使用FPGA技术开发实现EtherCAT从站节点功能的方法,并验证了方法的可行性。

基于ARM7的CANopen数模从站开发与通信实现

随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展,工业现场总线对通信的实时性、可靠性和高速运算性能有了更高的要求。文章介绍基于ATMEL公司AT91系列ARM7高性能微处理器,开发CANopen通用数模I/O从站节点,大大提高从站数据传输和处理能力,并成功实现了与施耐德PLC主站之间的数据传输和实时监控功能。

DeviceNet协议在智能电动执行机构控制上的应用

开发了两个DeviceNet节点并与Omron公司的DeviceNet主站进行连接。基于单片机的节点作为下位机,通过DeviceNet总线接收执行机构的角度设定值,并使用设计的控制算法来准确控制执行机构的角度。基于PC机的节点作为上位机,通过DeviceNet总线监控智能执行机构的控制过程。在DeviceNet节点的软硬件设计完成后,系统经组网测试证明,研制的DeviceNet从站节点完全能接入DeviceNet网络中,与Omron公司的主站模块能进行实时可靠的通信。设计的执行机构控制算法也得到了验证,取得了较好的控制效果。