基于视觉定位的仓储搬运机器人避障控制方法

为保证仓储搬运机器人的工作效率和安全,在动态环境下,提出基于视觉定位的仓储搬运机器人避障控制方法。利用视觉定位技术,通过环境图像生成、预处理、特征提取、障碍物识别等步骤,确定动态环境中的障碍物位置。检测仓储搬运机器人实时位姿,考虑障碍物实时位置和搬运目标地点,规划出机器人移动路径。根据机器人位姿与规划路径之间的偏差,计算仓储搬运机器人避障控制量,在控制器的支持下,实现仓储搬运机器人避障控制工作。实验结果表明:与传统方法相比,采用优化设计的避障控制方法后,仓储搬运机器人在动态环境中的碰撞次数明显减少,位置和姿态角控制误差均值分别为0.08 m和0.029°,所提方法的控制数据优于传统控制方法。

基于势场蚁群算法的仓储搬运机器人避障控制方法

针对现有仓储搬运机器人避障控制算法存在的路径寻优易陷入局部最优解,及多机器人同时作业易发生碰撞等问题,对物流机器人的避障控制进行了研究,并提出一种基于改进势场蚁群的控制算法;对机器人搬运过程中的移动轨迹进行了研究,给出了机器人空间运动学方程;采用了蚁群算法对经典人工势场算法进行优化,提升全局寻优能力并平衡引力和斥力的相互作用关系;在仓储搬运机器人的局部区域避障方面,基于策略梯度算法对人工势场做二次优化,通过分析下一动作指令的发生概率,改善多机器人同时作业时行进路径选择的随机性;经测试,提出控制算法的路径最短,完成单次运输任务耗时仅为12.3 s,而且在复杂路径规划条件下,机器人之间发生碰撞的次数也显著少于传统避障控制算法,经实际应用能够满足提升仓储物流管理效率的需求。

仓储搬运设备远程故障诊断终端的软件设计

仓储搬运设备远程故障诊断终端作为远程故障诊断系统的重要组成部分,担负着数据采集、故障诊断和远程通信等重要任务,为远程故障诊断系统提供数据上的有力支持。介绍了诊断终端的软件设计,重点介绍了故障诊断逻辑的设计与实现和远程通信网络的监测与智能切换,以及在实际系统中的验证和应用。

仓储搬运机器人在汽车工厂一次物流领域的应用

基于仓储搬运机器人的设备特点,吸取仓储搬运机器人在电商物流领域的应用经验,并结合汽车工厂一次物流的作业特点,对仓储搬运机器人在集配拣选作业和供给作业的应用模式和信息传递方式进行了分析。并利用Flexsim软件模拟了仓储搬运机器人在某汽车工厂供给作业的应用场景,结果表明:针对不同零部件设置不同的预置换台份可减少仓储搬运机器人供给不及时的情况。

仓储搬运双系统教学平台设计

仓储搬运平台涵盖知识点契合自动化专业群人才培养需求;分析目前实训平台弊端,阐述自主研发教学平台的优点;规划了平台的工艺流程;进行平台控制电路核心器件的选型;设计了三菱与西门子双系统控制线路;进行平台简易组态设计;经过教学实践验证:平台涵盖知识点综合性强,能满足自动化专业综合课程教学需求。

基于单片机的吸附式仓储搬运机器人设计

阐述仓储搬运设备的设计,吸附式仓储机器人原理与结构,包括抓取用机械化手臂、具备吸附功能的机械手、可以前后移动的车体。

一种仓储物流搬运机器人控制系统设计与实现

对蓝牙控制功能的仓储物流搬运机器人的硬件、软件系统进行了设计,并在系统结构上实现。利用AT89C52型单片机、车模、蓝牙模块、红外模块、超声波模块等,使仓储物流搬运机器人可以在手机控制模式和自循迹避障模式切换。经过多次试验测试,仓储物流搬运机器人能够将货物沿着指定的路径循迹并送到指定地点,遇到障碍物可以转弯避障,并且在仓储物流搬运机器人出现故障时,可以通过安卓手机的QX蓝牙控制器APP控制物流搬运机器人的行驶路径。设计的仓储物流搬运机器人具有灵活性强、无人驾驶、工作周期长等特点,在物料运输上能提高运输效率,缩减仓库物流车的工作人员人数,降低成本,减少运输过程中人为疏忽产生的安全事故。

长兴“诺力”：跨过网络金桥

浙江诺力机械股份有限公司，是一家年产各类仓储搬运设备25万多台的企业。该企业2001年和2002年产销量在公司同行业中均居亚洲第一，并跨入世界前三，是湖州长兴人引以为豪的“单打冠军”。

展会提示

金属切削机床、电加工及激光加工等特种加工机床、锻压机械、铸造机械、木工机械、塑料成型机械、金属切割及焊接设备、模具及板材加工设备、工业机器人、柔性制造单元及制造系统、检测仪器、量仪、工量具、磨料磨具。