基于CAN总线的Bootloader设计

为了解决基于CAN总线的传感器系统的密封问题和可维护性问题之间的矛盾,提出在密封完好的情况下通过传感器系统的信号线(CANH、CANL)和目标机Bootloader实现数据的更新和维护的方法。重点介绍了该设计的系统结构和软硬件的设计方案,指出UART-CAN中继在Bootloader应用中的设计方法和注意事项。