立体仓库堆垛机虚拟样机与运动仿真

介绍了在立体仓库堆垛机设计的过程中应用Pro/E wildfire2.0进行零件三维建模、虚拟装配和运动学仿真的一般过程和基本方法。

基于PLC立体仓库堆垛机的控制系统设计

自动化立体仓库是结合了自动控制技术与计算机管理技术的机电一体化产品。为改进立体仓库堆垛机的控制系统的性能,设计了基于PLC控制器的自动化立体仓库堆垛机的控制系统。分析了控制系统的硬件组成和软件设计,完成了PLC输入输出I/O口分配。提高了立体仓库的可靠性和自控精度。使自动化立体仓库堆垛机控制系统在现代化物流仓管中的应用得到了促进。

大空间仓库堆垛特性对水炮雾状射流灭火性能影响的实验研究

大空间堆垛储物仓库的消防安全日益引起重视,自动消防炮灭火系统已广泛应用其中。堆垛物遮挡和柱状射流特性对水炮灭火有影响,雾状射流由于覆盖区域增大可提高灭火效率,堆垛特性可能会影响雾状射流灭火效果,目前缺乏相关研究。通过预喷水、布水和灭火实验研究大空间仓库堆垛特性对水炮雾状射流喷水强度分布和灭火性能的影响。结果表明:该文所研究自动消防炮(安装高度8m,雾化角度90°)在5m至15m射程间,能够有效扑灭或控制大空间仓库火灾;喷水强度和有效保护面积随射程的增大而减小,仓库危险级Ⅰ级和Ⅱ级储物高度为3.0m-3.5m时有效保护面积在5m射程处分别为27.5m2和25.5m2;堆垛高度一定时存在最小堆垛间距,小于此值时火灾将不能被扑灭或控制。

一种高斯混合模型的危化品堆垛目标提取方法

危险化学品存储状态事关人民及城市的安全。目前危化品多以平仓堆垛的方式进行存储。为保证危险化学品的安全存储,需要对货物"五距"进行实时的安全监测。针对视频监测,提出了基于高斯混合模型的危化品堆垛目标提取方法。将双目摄像头所得图像首先采用高斯混合模型实现当前货物的检测,使用背景更新的方式实现运动货物监测,进一步采用相邻差分图像像素值关系来判断货物的进出状态,最终得到货物堆垛在图像中的准确位置,以便于实现后续边界提取以及五距检测。实验证明,与均值、中值背景估计结果相比,本算法所提取货物图像噪声减少,判断货物状态准确率高达85%。