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基于STM32单片机的仓库智能搬运小车系统设计
1
作者
王兴莹
李东亚
+2 位作者
金程
黄想
钟士生
《自动化与仪器仪表》
2024年第6期52-55,共4页
随着物联网的不断发展,仓储管理智能化改造已然成为一种趋势,“智能搬运”是仓储体系中的重要的环节之一,利用机器人来替代人力来完成搬运过程是未来发展的重要方向。仓库智能搬运小车由车体、投掷装置、控制系统、循迹检测系统、红外...
随着物联网的不断发展,仓储管理智能化改造已然成为一种趋势,“智能搬运”是仓储体系中的重要的环节之一,利用机器人来替代人力来完成搬运过程是未来发展的重要方向。仓库智能搬运小车由车体、投掷装置、控制系统、循迹检测系统、红外避障系统组成,采用三维建模与动作仿真验证小车的动作流程,采用STM32F103R8TX作为控制单元核心完成小车的动作控制。利用探索者模型完成小车的装配并进行测试,为仓库智能搬运小车的设计提供了参考依据。
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关键词
仓库智能搬运
单片机
循迹
避障
原文传递
题名
基于STM32单片机的仓库智能搬运小车系统设计
1
作者
王兴莹
李东亚
金程
黄想
钟士生
机构
苏州大学应用技术学院
出处
《自动化与仪器仪表》
2024年第6期52-55,共4页
基金
江苏省大学生创新创业训练项目(202213 984004Y)。
文摘
随着物联网的不断发展,仓储管理智能化改造已然成为一种趋势,“智能搬运”是仓储体系中的重要的环节之一,利用机器人来替代人力来完成搬运过程是未来发展的重要方向。仓库智能搬运小车由车体、投掷装置、控制系统、循迹检测系统、红外避障系统组成,采用三维建模与动作仿真验证小车的动作流程,采用STM32F103R8TX作为控制单元核心完成小车的动作控制。利用探索者模型完成小车的装配并进行测试,为仓库智能搬运小车的设计提供了参考依据。
关键词
仓库智能搬运
单片机
循迹
避障
Keywords
warehouse intelligent handling
single chip computer
tracking
obstacle avoidance
分类号
TS203 [轻工技术与工程—食品科学]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于STM32单片机的仓库智能搬运小车系统设计
王兴莹
李东亚
金程
黄想
钟士生
《自动化与仪器仪表》
2024
0
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