提高立体仓库自动化水平的Flexsim仿真

以自动化立体仓库的现有设备为基础,提出一些可以提高立体仓库自动化水平的优化措施,在满足正常生产需求的条件下达到了减少仓储储位10%的核心目标.Flexsim仿真模型的运行结果表明:采用优化措施之后比当前运作情况下的单体包仓库最大利用率提高12.36%,多体包仓库平均利用率提高5.32%,整板仓库平均利用率提高1.27%,且工厂对安全存货的需求不受影响.

仓库自动化让工人喜大于忧?

截至2019年,全球仓库自动化市场的价值约为150亿美元,其中包括可编程的拣货、分类和将货物放回货架的机器,以及简化仓库工人任务的传感器和基于人工智能的工具。这一数字预计将在未来四年翻一番,埃森哲(Accenture)的一项内部调查显示,供应链领导者将仓库自动化列为数字投资的三大重点之一。显然,这个行业有着巨大的增长潜力,但这对目前在世界各地仓库工作的数百万工人意味着什么呢?

九州通达助春源大药房开启仓库自动化运营新模式

近日，南九州通达科技开发有限公司全面规划设计的春源大药房自动化仓库正式启用。物流中心上线后可支持安徽春源实现3亿～5亿元的年销售额，

基于西门子SCL语言的自动化立体仓库控制系统设计

在自动化立体仓库中,控制系统设计是其高效、准确、稳定运行的关键,相较于传统梯形图语言编程,西门子SCL语言以其强大的功能特点,为自动化立体仓库控制系统的设计提供了高效、灵活和可靠的解决方案。文章从硬件架构、软件控制策略,以及人机界面设计三个方面设计了基于SCL语言的自动化立体仓库控制系统。该控制系统经测试和优化可高效安全运行。

自动化立体仓库系统在黄酒业中应用

介绍了自动化立体仓库系统在黄酒行业中的应用,黄酒自动化立体仓库系统单元操作包括空瓶和包材入库、成品入库、空瓶和包材供应、试漏产品出入库、成品出库、自动化立体库取货程序、不合格品退库、自动化立体库盘点、自动化立体库查询与维护等;自动化立体仓库系统与自动化灌装线系统、自动化酒体调配系统、销售ERP系统采用无缝连接的接合技术,实现整体集成;为酿酒业的科技创新作贡献。

自动化立体仓库退库货位优化问题及其求解算法

针对自动化立体仓库出库作业过程中剩余货物退库问题,以堆垛机作业总能耗最小化为目标,以退库货位分配为决策变量,建立了自动化立体仓库退库货位优化模型,提出了基于深度强化学习的自动化立体仓库退库货位优化框架。在该框架内,以立体仓库实时存储信息和出库作业信息构建多维状态,以退库货位选择构建动作,建立自动化立体仓库退库货位优化的马尔科夫决策过程模型;将立体仓库多维状态特征输入双层决斗网络,采用决斗双重深度Q网络(dueling double deep Q-network,D3QN)算法训练网络模型并预测退库动作目标价值,以确定智能体的最优行为策略。实验结果表明D3QN算法在求解大规模退库货位优化问题上具有较好的稳定性。

自动化立体仓库堆垛机路径优化方法研究

自动化立体仓库堆垛机的路径优化问题对提高仓库运行效率、降低成本有重要意义。目前,对于堆垛机路径优化多使用自适应遗传算法。但现有自适应遗传算法(AGA)在进化早期易陷入局部最优,结果精度不高。文章在传统自适应遗传算法基础上,从横向、纵向两个维度出发改进当前算法,修改交叉、变异概率公式,将改进后自适应遗传算法(IAGA)与模拟退火算法(SA)结合成自适应模拟退火遗传算法(ASAGA)。使用这四种算法分别对堆垛机单巷道复合作业路径最优问题建模、求解,通过对比结果得出IAGA能够解决AGA陷入局部最优的问题,ASAGA在结果精确度和收敛速度较SA、IAGA有明显提高。

基于PLC的自动化立体仓库系统设计

自动化立体仓库是工业生产领域的重要组成部分。针对仓库中货物重量识别不精准、取货顺序易混乱、传送带运输重货常打滑的问题,以PLC为控制器,结合变频器,运用MCGS技术,设计一套面向不同重量货物的自动化立体仓库控制系统。通过模数转换公式,确定模拟量与数字量的映射关系,精准识别货物重量;基于冒泡排序算法,借助人机界面功能,设计货物从轻到重的取货程序,实现系统自动顺序取货的可视化;设置变频器为三段速运行模式,满足传送带运送重物的速度要求。联机调试表明,该系统能够实现仓库高层合理化、取货自动化。

基于遗传算法的自动化立体仓库储位优化研究

针对自动化立体仓库中货物储位分配策略研究关于多目标数学模型关键性问题。根据立体仓库中货物最佳位置分配的原则和策略,建立合理的货物出入库效率、货架稳定性和货物周转率的3个目标函数模型。根据立体仓库高效性能构建货物存取效率的调整优化模型,借助MATLAB程序对实际货物储位布局实例进行计算和求解并利用遗传算法获得了最优迭代解。仿真结果表明:采用遗传算法可以有效地优化货物储位分配,降低货架质心来提高稳定性,提高存储效率,改善和提高仓库智能化性能。

基于PLC与HMI的自动化仓库试验台设计与实现

针对应用型大学自动化专业人才培养目标,立足培养学生解决复杂工程问题的能力,提出了选用西门子S7-300 PLC为主站,S7-1200 PLC为从站,主从站遵从PROFIBUS-DP通信协议,通过主站对从站的控制实现对丝杠-步进电机在X、Y、Z三个方向的运动控制,由SMART 1000 IE V3触摸屏监控自动化仓库画面并搭建试验台。通过实验测试,基于PLC与HMI的自动化仓库试验台可在线实时完成立体仓库取货、存货等操作,且运行稳定、控制精度高。通过该试验台训练,有效提升学生PLC的程序设计与调试、通信组网技术的工程应用等能力。

自动化立体矿山仓库货物配载路径优化方法

货物配载路径优化能够降低配送成本。传统路径优化方法没有充分考虑到当前货物所在位置信息,导致配载路径优化效果较差,因此设计一个自动化立体矿山仓库货物配载路径优化方法。设定约束条件,主要包含配送约束与优先级约束,将货架稳定性、出库效率与成本最少作为优化目标,采用遗传算法求解配载路径优化问题,实现自动化立体矿山仓库货物配载路径优化。实验结果表明,所提出的货物配载路径优化方法,较传统方法配送成本最多节省约550元,行驶距离最多减少约800 km,证明所提方法能够有效地提高货物配载路径优化效果。

烟草行业自动化立体仓库的可视化盘点技术与方法研究

文章结合某烟草企业自动化立体仓库(Automated Storage/Retrieval Systems, AS/RS)存货盘点管理特点和实际需求,建立了一种基于图像回传方法与信息化技术的实施框架。在此基础上,设计了多种存货盘点模式以满足差异化的需求,并予以了实施和应用验证,为烟草行业AS/RS实现安全、高效、柔性和可追溯的存货盘点提供了一个有效的解决方案。最后,对图像自动识别技术在其中的应用进行了算法设计和可行性分析,为提升该行业AS/RS存货盘点的智能化水平提供了参考。

用于自动化仓库货位分配模式改进的数学模型设计

1.自动化仓库货位分配模式改进数学模型设计1.1自动化仓库货位分配影响因素分析仓库中货物空间的分配主要基于随机分配策略,重点考虑存储场所的精准匹配。利用空间分配算法建立了货物空间分配的优化方法。出于便于计算的目的,假设:(1)仓库中的三个维度只有一个入口和出口点,每个巷道线宽都是协调一致的。(2)货物储存在托盘单元中,托盘单元形状是一个规则的矩形,重心位于其几何中心。

石化项目自动化立体仓库设计构思与应用实践

基于自动化立体仓库的设计构思和主要设备组成,结合具体新建大型石化项目中应用实践案例,介绍了优化自动化立体仓库的设计方案。具体包括技术参数、作业流程、一体化布局等,体现了自动化立体仓库的系统优势,值得在新建石化项目中应用推广。

基于自动化立体仓库的物流机械轴承诊断工艺研究

自动化立体仓库是现代物流系统中使用自动化设备和控制系统存储、检索和搬运货物的设施。在这种高度自动化的环境中,机械轴承作为关键的机械组件,其性能直接影响整个仓库系统的运行效率和安全性。机械轴承的故障诊断是保证其可靠运行的必要条件。现有的轴承诊断技术主要包括振动分析技术、声发射检测技术和温度监测技术。这些诊断技术各有优势,也各存在局限,尤其在复杂的自动化仓库环境中,因此开发适用于此环境的新型诊断技术显得尤为重要。针对自动化立体仓库环境下物流机械轴承的特点,提出一套完善的诊断工艺,包括数据采集、信号处理等步骤,并通过技术测试验证新工艺的有效性。

自动化立体仓库堆垛机控制系统稳定性优化研究

堆垛机设备为自动化立体仓库重要基础组成,堆垛机设备运行的稳定性直接影响自动化立体仓库使用安全性。本文对立体仓库设备的堆垛机设备控制系统进行介绍和研究,阐述堆垛机设备组成和控制系统基本工作原理和运行逻辑,分析其控制系统存在运行的安全隐患,并对堆垛机控制系统进行优化,提升堆垛机设备控制系统运行稳定性,进而提高立体仓库设备整体运行安全性。