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G^2连续的低次避障代数样条曲线 被引量:2
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作者 陈军 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2013年第6期718-723,共6页
为便于机器人在避障时能高速前进,把整体G2连续的低次避障曲线从参数形式拓展到代数样条形式上。首先,对导向折线段中除去首末线段的其他线段插入中点,以生成一组控制多边形;然后,根据各控制多边形和与之对应的障碍物,得到既能使曲线规... 为便于机器人在避障时能高速前进,把整体G2连续的低次避障曲线从参数形式拓展到代数样条形式上。首先,对导向折线段中除去首末线段的其他线段插入中点,以生成一组控制多边形;然后,根据各控制多边形和与之对应的障碍物,得到既能使曲线规避所有障碍物,又能使曲线在整体上保持G2连续的形状因子。低次避障代数样条曲线不仅能够直接得到与给定点之间的位置关系,还具有次数低、连续阶高、计算简单、保形性好和便于控制的优点。曲线在次数为3时更是具有局部可调性,其在设计时的灵活度得以增加。 展开更多
关键词 几何设计 代数样条曲线 G2连续 避障
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基于新型代数指数样条曲线的微段加工算法
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作者 施群 黄宇亮 +1 位作者 高胜林 陶佳安 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1953-1960,共8页
针对曲线重构微段加工中采用的样条曲线计算稳定性差、运算速度慢,且在加减速的条件下不能直接递推插补计算而造成计算效率低的问题,在计算机数控中采用基于新型插补样条的实时曲线重构与插补算法进行连续微段加工。实验结果表明,重构... 针对曲线重构微段加工中采用的样条曲线计算稳定性差、运算速度慢,且在加减速的条件下不能直接递推插补计算而造成计算效率低的问题,在计算机数控中采用基于新型插补样条的实时曲线重构与插补算法进行连续微段加工。实验结果表明,重构的新样条曲线计算速度快且稳定,可进行直接递推插补。基于新样条曲线优越性质的微段加工,在充分发挥实时曲线重构与递推插补微段加工方法优势的基础上,可以进一步提高插补计算的效率,实现对任意曲面的高速高精度插补加工。 展开更多
关键词 计算机数字控制 样条插补 实时重构 微段加工 代数指数样条曲线
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代数样条曲线与曲面的结构特征
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作者 罗钟弦 王仁宏 《Journal of Mathematical Research and Exposition》 CSCD 1992年第4期579-582,共4页
关键词 代数样条曲线 代数样条曲面
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基于有向距离场的代数B-样条曲线重建 被引量:6
4
作者 李云夕 冯结青 金小刚 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期2306-2317,共12页
提出了一种以代数B-样条曲线为表达形式、基于有向距离场的隐式曲线重建方法.首先给定一个表示封闭曲线、可能带有噪音且分布不均匀的平面点云,采用移动最小平方(moving least square,简称MLS)方法对点云去噪、重采样,得到一个低噪音、... 提出了一种以代数B-样条曲线为表达形式、基于有向距离场的隐式曲线重建方法.首先给定一个表示封闭曲线、可能带有噪音且分布不均匀的平面点云,采用移动最小平方(moving least square,简称MLS)方法对点云去噪、重采样,得到一个低噪音、分布均匀的"线状"点云,再通过Level Set方法建立该"线状"点云的离散几何距离场,最后用一个代数B-样条函数光顺拟合该离散距离场,代数函数的零点集即为重建曲线.曲线重建过程可以归结为求解线性方程组问题.这种重建方法不仅可以得到高质量的重建曲线,还可以得到曲线周围的距离场信息.同时,避免了隐式曲线重建中经常出现的多余分支问题. 展开更多
关键词 曲线重建 代数B-样条曲线 有向距离场 移动最小平方(movingleast SQUARE 简称MLS)方法 L- LEVEL SET方法
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与给定多边形相切的一类代数三角混合样条曲线 被引量:1
5
作者 尹晓莎 王成伟 《北京服装学院学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第3期65-71,共7页
提出了一种带形状参数的代数三角混合样条曲线,该曲线不仅与三次均匀B样条曲线具有相似的性质,而且在控制顶点保持不变时,其形状可通过形状参数的取值进行调整.描述了一种与给定多边形相切的代数三角混合可调的样条曲线的算法.在算法中... 提出了一种带形状参数的代数三角混合样条曲线,该曲线不仅与三次均匀B样条曲线具有相似的性质,而且在控制顶点保持不变时,其形状可通过形状参数的取值进行调整.描述了一种与给定多边形相切的代数三角混合可调的样条曲线的算法.在算法中,所有代数三角混合可调的样条曲线的控制点可以通过对多边形的顶点简单计算产生.所构造的曲线对多边形具有保形性,曲线可以局部修改.最后给出了两个算例,实例表明算法是有效可行的. 展开更多
关键词 CAGD 代数三角混合样条曲线 多边形 形状参数
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基于双阶样条的代数双曲B样条升阶及割角算法 被引量:2
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作者 张波 汪国昭 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期1056-1062,共7页
考虑代数双曲B样条曲线的升阶问题,从理论上证明了曲线的升阶可以理解为控制顶点的割角过程.为了实现代数双曲B样条曲线的升阶,文中构造了一组基函数——双阶代数双曲B样条基函数,这组基函数并不具有统一的阶数,而具有"双阶"... 考虑代数双曲B样条曲线的升阶问题,从理论上证明了曲线的升阶可以理解为控制顶点的割角过程.为了实现代数双曲B样条曲线的升阶,文中构造了一组基函数——双阶代数双曲B样条基函数,这组基函数并不具有统一的阶数,而具有"双阶"性质.代数双曲B样条基函数与双阶样条基函数之间的变换公式可以导出曲线升阶的割角算法. 展开更多
关键词 双阶样条 代数双曲B样条曲线 升阶 割角算法
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C-Bézier曲线的光滑拼接 被引量:2
7
作者 沈仙华 赵玉林 《北华大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第3期206-212,共7页
应用曲线的几何连续性,给出任意两段C-Bézier曲线几何连续的条件,着重研究几何连接拼接的几何形式,在此基础上具体讨论G^1和G^2拼接算法,最后给出组合曲线拼接的一些计算实例.
关键词 C-BÉZIER曲线 几何连续 均匀代数三角B样条曲线
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SHAPE ANALYSIS FOR A KIND OF RATIONAL PARAMETRIC CUBIC CURVES
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作者 刘萍 王宁 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2001年第2期240-244,共5页
A rational parametric planar cubic H spline curve is defined by a set of control vertices in a plane and percentage factors of line segments between every two control vertices. Movement of any control vertex affects ... A rational parametric planar cubic H spline curve is defined by a set of control vertices in a plane and percentage factors of line segments between every two control vertices. Movement of any control vertex affects three curve segments. This paper is the succession and development of reference of Tang Yuehong. We analyze the geometric features like cusps and inflection points in the curve and calculate the cusps and inflection points, then give a necessary and sufficient condition to the inflection points in the curve when it is non degenerative, and finally show that the curves have no cusps in the interval (0,1). In many applications, it is desirable to analyze the parametric curves for undesirable features like cusps and inflection points 展开更多
关键词 algebraic curve H splines CUSPS inflection points
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On Non-Uniform Algebraic-Hyperbolic (NUAH) B-Splines 被引量:1
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作者 Jiang Qian Yuehong Tang 《Numerical Mathematics A Journal of Chinese Universities(English Series)》 SCIE 2006年第4期320-335,共16页
The recurrence algorithm is given for the calculation of NUAH B-splines in the space Sn+1 = span{sinh t, cosh t,tn-3,...,t2.t, 1} (n≥3). The case of NUAH B-spline bases of low order with multiple knot sequences is st... The recurrence algorithm is given for the calculation of NUAH B-splines in the space Sn+1 = span{sinh t, cosh t,tn-3,...,t2.t, 1} (n≥3). The case of NUAH B-spline bases of low order with multiple knot sequences is studied. The limiting cases of UAH B-splines are recovered when shape parameters a's→0+and+∞. Then the corresponding NUAH B-spline curve is defined and its main properties such as shape-preserving properties are investigated. 展开更多
关键词 非统一代数-双曲线B样条 统一B样条 凸性保存 形状保存
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