面向半物理仿真的陈述式模型求解方法研究

通过符号操作和数值计算相结合,提出了一种求解半物理仿真模型的新方法。为了满足半物理仿真对实时性的要求,在模型编译阶段将代表数值积分的隐式离散公式插入到仿真模型中,增广后的方程系统伴随着非线性方程的出现,需要在积分的每一步对这些非线性方程进行迭代求解,而求解非线性方程的时间复杂度随维度的变大成指数增加,因此引入代数环撕裂减小代数方程块耦合变量数,以满足实时求解对粒度的要求。最后通过实例对文中提出的方法进行了验证。

面向半物理仿真的陈述式模型转换方法研究

针对半物理仿真,提出了一种由陈述式模型转换为半物理仿真模型的方法。通过分析陈述式模型与半物理仿真模型的数学形式,基于二部图对陈述式模型的数学形式进行匹配分解与代数环撕裂从而转化为半物理仿真模型所需的数学形式,并使用了离合器模型作为模型转换验证实例。陈述式模型转化思想克服了当前使用过程式建模考虑因果性、不易修改与重用的缺点,为半物理仿真提供了一种新的建模思路与手段。