基于正交距离的变形超二次曲线的拟合计算

对于一般几何模型的非线性最小均方误差拟合,首先必须定义拟合误差,然后采用非线性最优化方法求解最小误差意义下的最优解.本文针对变形超二次曲线拟合,给出了一种基于给定点到拟合几何模型的正交距离作为误差度量.采用这种基于几何距离的拟合曲线具有对几何刚体变换不变性的特点,而且这种方法很容易给出拟合参数的物理意义上的解释.

一种准线性集束调整方法

针对现有集束调整方法收敛速度慢的缺点,本文提出了一种准线性集束调整方法。该方法将求代数距离最小值代替求几何距离最小值,然后交替地将投影矩阵和射影空间点两个量中的一个保持不变,线性地求取另一个量。该方法的优点是所有的图像都平等地看待,并从理论上证明了该方法能够收敛到全局最小值。实验结果表明,本文提出的集束调整方法具有收敛速度快、运算量小等优点。

一种准线性光束平差方法

为了解决光束平差运行速度慢、复杂度高的缺点,提出了一种准线性光束平差方法(QBA),该方法利用深度因子等于投影矩阵的第3行与射影空间点相乘的特性,采用重投影点和已知图像点的代数距离建立目标函数,交替地将投影矩阵和射影空间点两个量中的一个保持不变,线性地求取另一个量,最后完成射影重建.实验结果表明,QBA方法具有较快的收敛速度,同时和传统的Levenberg-Marquat方法及Mahamud方法比较,QBA方法运行时间约是L-M方法的1/8,是Ma-hamud方法的1/3.

基于Clifford代数的混合型传感器网络覆盖理论分析

分布式传感器网络对目标区域的覆盖性能是整个分布式网络信息获取的基础.已有研究工作分别在2维和3维空间,主要通过单位圆覆盖模型和球覆盖模型进行传感器网络系统覆盖性能分析.已有方法在对多种类型的目标进行监测的传感器网络应用当中,无法给出一致的覆盖分析模型.提出一种基于Clifford代数的空间传感器网络覆盖理论分析方法,为分布式传感器网络在复杂环境下的覆盖性能分析建立了统一的理论模型,实验分析验证了该方法的有效性.