基于嵌入式ARM的微流控PCR检测系统设计

为了实现微流控设备功能的集成化、提高交互系统的可操作性,提出一种基于嵌入式ARM的微流控聚合酶链式反应(PCR)控制系统及上位机软件的设计方案。系统硬件采用多个嵌入式ARM控制器与功能模块相互协调,制定可扩展的通信机制和协议,实现微流控PCR检测过程中的流路运动、温度控制、荧光信号采集等功能的集成控制。采用Qt结合SQLite数据库设计了上位机软件,利用多线程和节点映射,实现对硬件模块的协调控制以及检测信息存储。实验表明:该系统运行稳定,人机交互效果好,可操作性高,满足微流控PCR的集成功能需求。

ARM嵌入式系统的以太网通信设计

以实现嵌入式系统的网络互联为重心,具体通过移植linux2.6内核的方式使ARM嵌入式系统进行以太网通信。利用操作系统机制,使得终端用户透明地获得以太网网络服务,降低用户使用门槛。以ARM处理器S3C2410arm9处理器与网络接口芯片CS8900A为硬件核心,应用Bootloader(mizi公司的vivi),linux2.6.14.1内核并添加网络接口芯片驱动,cramfs文件系统的方式组成目标系统,利用GNU的GCC编译目标系统。

嵌入式系统中的物联网通信协议研究

物联网应用中,选择适合的通信协议至关重要,而消息队列遥测传输(MQTT)作为一种轻量级、可靠的协议在此领域倍受青睐。首先,介绍了物联网的背景,强调了选择MQTT的动机及其在物联网中的重要性。其次,详细阐述了MQTT协议的核心概念,包括消息发布与订阅、质量服务级别、主题管理、遗嘱消息等。再次,深入研究了MQTT协议在嵌入式系统中的实现方式,包括:MQTT代理(Broker)的搭建与配置、客户端设备的集成、通信建立与维护、消息发布与订阅方法,以及安全性配置。该研究为物联网领域的通信协议实现提供了技术支持,更好的构建嵌入式物联网解决方案。

基于嵌入式巡视系统的船舶通信信息监测方法

随着海洋经济的快速发展,船舶数量不断增加,为了保证船舶航行安全,近年来我国的海事部门大力推进海上综合执法工作,加大对相关船舶信息管控力度。通过卫星通信和导航等技术获取船舶位置、航行路径信息,然后通过海事局系统接收该位置信息并发送给当地水上搜救中心。但是由于该系统采用传统的数据传输方式,容易受到外界环境噪声的干扰,造成系统出现数据传输延时大等问题。基于以上研究问题,本文对基于嵌入式巡视系统对船舶通信信息监测方法进行优化改进,以期更好地提升船舶通信信息监测质量。

多核嵌入式实时操作系统的分区间通信机制

为了解决多核嵌入式实时操作系统在不同分区间进行通信的问题,介绍了一种基于多核嵌入式实时操作系统的分区间通信机制。在该机制下,分区通过消息、端口和通道与同一模块中的另一个分区进行通信,或与其他模块中的分区进行通信,或与模块外的设备进行通信。分区利用端口与通道发送消息,根据通信目的不同,选择采样模式或队列模式将消息从源端口发送至目的端口,分区应用从对应的目的端口读取消息。该机制的可靠性和有效性在某多核嵌入式实时操作系统中得到了验证。

基于嵌入式以太网的智能变电站通信网络状态监测

在智能变电站中,通信网络发生故障会影响到变电站的安全平稳运行,为此设计一种基于嵌入式以太网的智能变电站通信网络状态监测平台。平台由监测网络模块、报文捕获与解析模块、监测设备模块、状态监测软件模块构成。基于嵌入式以太网设计监测网络模块,模块由软定时器、网卡硬件驱动等构成。在报文捕获与解析模块中,选用Libpcap作为数据包捕获库,分别实施3种报文的解析。在监测设备模块中,使用的监测设备包括通讯分析仪与通讯分析监听装置。使用支持向量数据描述算法实施通信网络状态的监测,完成状态监测软件模块的设计。平台测试结果表明,平台能够实现3种报文的报文检测、通信网络状态实时监测、丢包率与链路利用率的监测,具有较好的效果。

基于嵌入式以太网的变电站自动化系统通信网络

在分析现有中低压变电站自动化系统通信网络的基础上 ,根据网络技术发展的最新成果 ,提出了基于嵌入式以太网的面向超高压变电站自动化系统的通信网络。文中对以太网在变电站自动化系统中的应用模式和传输模式这 2个关键问题进行了分析和研究 ,选择分组广播模式作为传输模式 ,UDP作为嵌入式以太网的传输层协议。所提出的方案已在工程实际中应用 。

嵌入式以太网在变电站通信系统中的应用

以太网由于其介质访问控制采用载波侦听多路访问/冲突检测的机制,对其能否应用于变电站自动化系统,究竟采用何种模式,在实践中一直有不同看法。文章在分析了嵌入式以太网技术应用于变电站内通信系统可行性的基础上,研究了其具体的应用模式,并从硬件平台和软件实现方面阐述了嵌入式以太网实现的关键技术,最后指出了实现过程中应注意的问题。

基于嵌入式以太网的变电站自动化系统无缝通信体系结构

从变电站自动化系统分层分布设计的角度出发,阐述了嵌入式以太网技术在变电站间隔层装置中的应用及实现方案。网络通信层采用光纤自愈环型以太网作为变电站网络层的主干网,在此基础上构建变电站综合自动化系统无缝通信体系结构,从而满足了该系统对网络通信的高带宽、高稳定性、高可靠性的要求,实现了智能电子设备的无缝接入。

基于ARM的嵌入式系统的以太网接口芯片设计

在网络技术应用日益广泛的今天,网络传输是最经济有效的数据传输方式之一。随着网络和嵌入式系统的发展,嵌入式系统与网络的结合已经成为最新的研究动向。本文使用处理器S3C44B0X和10MB以太网接口芯片RTL8019AS,设计了一种基于ARM的嵌入式系统以太网接口方案。这种设计结构简单,实现方便,具有很好的实用价值。

基于嵌入式以太网的地质雷达通信系统的研究

研究了一套基于嵌入式以太网的地质雷达通信系统,系统以STM32F407芯片为硬件核心,采用TCP网络传输协议,以双绞线或无线的方式实现数字量雷达信号传输。结果表明:系统较好实现了雷达通信,提升数据可靠性,大大改善了雷达的使用便捷性。

基于ARM的嵌入式以太网通信的实现

介绍基于ARM内核的微处理器S3C44B0X、以太网控制芯片RTL8019的性能,设计了基于二者的硬件平台。并介绍了TCP/IP协议,给出了硬件接口驱动的程序实现,最终实现嵌入式以太网的数据传输。

基于μC/OS-Ⅱ嵌入式平台的以太网通信系统

介绍了直流无刷电机控制系统的构成,基于DSP器件TMS320LF2407A和快速以太网控制器LAN91C111的以太网接口硬件电路设计,基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的TCP/IP协议引入和以太网接口底层驱动程序设计。

具有以太网通信功能的嵌入式测控系统设计

设计了一个具有以太网通信功能的测控系统。探讨了DSP+MCU双处理器结构在该测控系统中应用。并分析了使用uC/OS Ⅱ作为嵌入式测控平台的实时操作系统的原因及实现方法。

嵌入式系统中机器人操作系统(ROS)多机通信图像传输效率改善的研究

在传统的嵌入式系统中,由于计算资源有限,通信和图像传输的效率时常受到限制,导致图像检测的准确性和实时性有所降低。为了解决这一问题,一种改善机器人操作系统(robot operating system,ROS)多机通信图像传输的方法被提出。首先,利用ROS中的多机通信功能作为多机通讯的方法,实现机器人系统的分布式计算和通信;其次,调用跨平台计算机视觉库(OpenCV库)函数中的联合图像专家小组(joint photographic experts group,JPEG)图像压缩功能来提高图像传输的速率;最后,引用CvBridge(将ROS图像消息和OpenCV图像连接起来的桥梁)库将ROS压缩图像消息进行解压缩并发布解压缩后的节点,实现图像传输。通过JPEG图像压缩可以减小图像数据的大小,从而降低了图像传输时的带宽占用和延迟。提出的方法有助于提升ROS在有限计算资源下的性能,使其在多机环境中更为高效和可靠。

嵌入式以太网网络通信系统的设计与实现

随着社会的快速发展和网络技术的广泛应用,设备联网已经成为各行业的共识。但是随之也出现了一些问题,如由于接入网络的设备增加,造成通信信息量大、易出现网路堵塞、丢包等问题。

嵌入式以太网通信系统设计与实现

汽车网络方兴未艾,目前传统的有LIN(Local Interconnect Network)、CAN(Controller Area Network)、FlexRay等多种汽车网络总线,根据汽车网络总线的特点将其划分到汽车不同的应用领域,以满足汽车网络的复杂环境.随着越来越广泛的跨区域数据交换和不断增长的数据带宽需要,统一的车内网络通信标准和更快更稳定的数据交换成为汽车厂商和用户的共同追求,而以太网则有希望满足这些需求,实现彻底的互联互通,使得下一代汽车更智能、更舒适.本文研究并实现了基于DMA(Direct M emory Access)描述符和中断信号量任务接收机制的嵌入式以太网通信系统,满足车载嵌入式通信对实时性、可靠性和稳定性的要求,网络传输速率理论最高可达100Mbps,远高于目前车内常用网络通信标准的速率.

嵌入式ARM在基于以太网的AUV控制系统中的应用

提出了一种基于星型以太网拓扑的水下自主航行器(AUV)分布式控制系统体系结构,并开发了以嵌入式ARM处理器为核心的运动控制单元。首先介绍了系统总体结构及各节点单元的功能,然后介绍了以ARM7处理器LPC2292为核心的运动控制单元硬件设计。选用以太网控制器CS8900A作为该单元网络通讯硬件,设计了其与ARM的接口电路。编写了硬件驱动以及网络通讯相关软件。实验证明在该处理器平台上成功实现了网络通讯及嵌入式WEB服务器的构建,因其良好的交互性,方便了前期的调试和日后的维护。

基于嵌入式的远程医疗监测系统

针对目前医疗设备存在数据格式不统一、远程医疗系统功能单一等问题,提出一种基于嵌入式的远程医疗监测系统。对远程医疗监测系统进行结构设计,系统由多参数采集系统和基于ARM的嵌入式计算机系统2部分组成;对基于嵌入式的远程医疗监测系统的软件层进行设计,软件层按功能可划分为数据采集模块、网络通信模块以及分析模块;实验阶段以一个模拟仿真系统验证所提方案有效性。实验结果表明:心电图(electrocardiogram,ECG)测量误差和血压测量误差均在±5%之内,所有参数测量值均在标准误差范围内;仿真结果表明远程医疗嵌入式系统能为医疗保健系统发展及服务质量提升提供借鉴作用。

基于嵌入式技术的通用模拟训练系统研究及应用

针对多种飞行器模拟训练、发控设备检验和测试需求,介绍了一种基于嵌入式技术的通用飞行器模拟训练系统。模拟训练系统通过识别飞行器型号信息,加载相应软件,实时采集外部供电、转电控制等信息并根据通讯协议解析命令执行相应动作。同时,模拟系统可根据程序设置的检测项目实施机内自检功能。模拟系统灵活性高、应用对象广泛,为飞行器的模拟和训练提供了一种通用的硬件平台,有效提升了飞行器功能模拟的覆盖性、缩短了模拟装置的研制周期。