变结构调节器在双闭环直流调速系统中的应用

本文根据变结构控制的基本思想 ,针对双闭环直流调速系统设计了一种变结构P -PI调节器 ,取代常规系统的速度调节器 (PI) ,成功地解决了转速超调问题。实验结果表明 ,变结构调节器能使系统获得优良的动态和静态特性 ,而且调节器的设计简单 。