自动控制系统在冶炼与铸造中的应用——评《金属材料成型自动控制基础》

由余万华、郑申白、李亚奇编写,冶金工业出版社出版的《金属材料成型自动控制基础》一书,系统介绍了金属加工过程中自动控制系统的软硬件应用原理与技术,以期为冶金行业的生产提供指导。全书分为12个章节。第一章介绍轧制生产过程与技术发展现状,基于此引出中国冶金业的自动化发展。第二章对自动控制系统进行了全面阐述,包括其系统基本组成、控制原理、性能指标与调节器。第三章介绍利用计算机系统构建轧制过程数学模型的常用算法,如自适应算法、BP神经网络。

桩基础掘进装备施工工艺分析与控制系统开发

电网建设关系社会民生,系统推进“六精四化”工作,有助力促进产业竞争力,而机械化是其进程中难度高、开展阻力大、技术融合度高的一项工作,文中在前期完成的桩基础掘进装备样机基础之上,剖析结构组成及工作原理,深入分析施工作业过程中的工作轨迹与工艺参数,采用先进的模糊控制理论与PID算法相结合的控制技术,开发出一套适用于多地质结构的控制系统,实验表明,此控制系统能满足种类桩基础条件的施工作业,有助于为电力系统桩基础施工提供实际工程应用价值。

铜选矿厂基础自动控制系统与专家控制系统融合探讨

以国家2025智能制造和工业4.0为依托,全面实现矿山的数字化、信息化、智能化为目标,以非洲某铜矿选矿厂的自动化实现过程为例,全面详细地分析了选矿自动化的工艺要求,仪表和阀门的选型,DCS控制系统的架构,与第三方工艺设备的通信控制和国外先进磨浮选矿专家系统的应用。在选矿基础自动化方面,着重分析选矿各工艺流程的检测与控制要点;特别是在线分析仪的应用,强调了矿浆取样和后台分析两项工作具有同样的重要性。在磨浮选矿专家控制系统方面,对高级传感器系统的块度成像分析仪、泡沫成像分析仪及磨音分析仪的功能和使用方法进行了分析,同时对磨浮选矿专家控制系统要实现的具体功能进行了说明。通过实践证明,选矿基础自动化控制系统和磨浮选矿专家控制系统的相互配合,是实现选矿厂现代化智能工厂的必由之路。

基于PCS7的锅炉控制系统的设计和实现

以工业锅炉为被控对象,以安全、稳定、低碳为生产目标,根据工艺流程,结合锅炉实际装置的操作经验,对整个锅炉控制系统的汽包水位、蒸汽压力、送风量、炉膛负压和过热蒸汽温度等进行了对象特性分析,将工业锅炉的控制划分为给水控制系统、燃烧控制系统和过热蒸汽控制系统三部分。采用高级多功能过程控制实训系统(SMPT-1000)以及西门子过程控制系统PCS7来实施验证所设计的锅炉控制系统,并在保证控制目标的前提下模拟实现了锅炉的升降负荷。实验结果表明该控制系统能很好地满足控制要求。

基于嵌入式PC的工业机器人开放式控制系统交互控制的实现

为了满足多自由度关节型工业机器人多机交互控制的需求,以嵌入式工业PC为硬件平台,RT-Linux操作系统为软件平台,采用模块化的软件设计方法,设计了工业机器人开放式控制系统。该系统采用共享内存的方式实现内外部信号的交互,通过执行PLC程序中定义的不同的M指令来实现与外部系统的交互控制功能。在浇铸机器人交互控制中的实际应用表明:该控制系统开放性好,实时性强,运行稳定可靠。

基于工业PC机的果树采摘机器人控制系统设计

针对果树采摘机器人控制系统,本设计中硬件平台采用KP-6420i型工控机和RS-232转RS-422转换器的控制结构构成,这样的硬件系统具有模块化,成本低,易实现的特点。视觉系统采用VFW图像采集系统,它可以直接访问视频缓冲区,不需要生成中间文件,实时性高,可以满足果树采摘机器人对图像实时处理的速度要求。软件基于VisualC++6.0开发环境,通过串行通信实现对机械臂的运动控制,最后通过实验验证了设计的合理性和有效性。

基于PC的激光标刻系统控制卡设计

针对激光标刻应用中激光及振镜控制、光电输入检测、生产线速度检测等特殊需求,提出了一种基于计算机PCI总线的激光标刻系统控制卡的设计方案。应用该方案设计的控制卡集检测、控制于一体,采用复杂可编程逻辑控制器件(CPLD)为核心的译码控制电路,具有在线编程的能力,适合飞行标刻在内的广泛激光标刻控制系统。该设计方案提高了标刻系统的稳定性及标刻速度,在实际应用中取得了很好的效果。

基于PC机和单片机的自动配料控制系统

介绍以 PC机作为上位机 ,VB.6语言作为操作平台 ,单片机作为下位机的自动配料控制系统。该系统便于进行远距离监控 ,并具有扩展性强 ,功能灵活 ,操作方便 ,成本低廉等特点。

基于PC104的时序控制系统设计

结合上位计算机和下位PC104嵌入式控制器,实现一种以PC104为核心的时序控制系统设计。在该设计中,下位PC104嵌入式控制器以黑箱模式工作,完成实时性要求较高的时序控制任务,上位计算机经由以太网与控制器进行通信,完成整个系统的远程监控。应用结果表明,该系统具有实时性高、可靠性高、配置灵活、功能重构性强的特点,能为各子系统提供安全可靠的时序控制。

基于PCS7和SMPT-1000的锅炉控制系统设计

以工业中常见的自然循环锅炉为被控对象,在分析其工艺流程、动态特性的基础上,结合安全、稳定等控制要求设计了锅炉系统的控制方案。采用PCS7过程控制系统和高级多功能实训控制系统(SMPT-1000)的锅炉单元实施控制方案,由PCS7提供的连续功能图CFC和顺序功能图SFC实现该方案从冷态开车起到最终达到稳态的整个过程。实验结果表明,该锅炉系统控制方案保证了整个开车过程的平稳运行,很好地满足了控制要求,并具有一定的抗干扰性。

单片机与PC机实现的电动阀门控制系统设计

介绍了一种操作简便、自动化程度高、工作可靠的电动阀门集散控制系统的设计。描述了系统的结构。

一种基于PC和PLC的二级控制实验系统的实现

本文提出了一种基于ＰＣ和ＰＬＣ的二级控制方案，具体介绍了其结构、通讯方法和程序编制等问题，并通过实验系统的研制验证了它的可行性。作为一种有效的主从式控制系统，它最大的特点是简单可靠，如果将其引入开放式数控，则可成为一种ＰＣＮＣ模式。

基于SIMATIC PCS7的锅炉控制系统研究

文中阐述了锅炉控制系统的工艺流程,设计了燃油系统的SDG图,设计了燃油系统的控制方案;采用西门子SIMATIC PCS7实现了对锅炉的控制;研究了PCS7与锅炉对象数据通信功能,用结构化控制语言SCL设计了PCS7与锅炉对象的通信程序;说明了锅炉控制系统中的连续功能图CFC;程序运行结果显示能够很好地控制锅炉系统的液位、压力、温度和流量等各个参数。

基于PC与ARM的四足机器人分布式控制系统设计

针对足式机器人控制系统的问题,设计了一种用于四足机器人的分布式控制系统。研究了针对四足机器人的复杂控制系统,该系统采用了PC机作为监控机,以ARM9内核的32位微控制系统作为控制单元;整个控制系统采用CAN总线通信。研究了主控制器如何进行系统整体协调控制、步态规划运算,向各子控制器发出运动指令,并和监控机进行通信;子控制器如何实现相应各条腿的3个关节运动控制,向主控制器传送各条腿的运动状态数据。该控制系统已运行于JQRI00四足机器人,实验证明系统具有良好的可靠性,能较好地实现对机器人移动平台的实时控制。

基于PCS7的锅炉顺序控制系统设计

针对火力发电机组启动和停运过程中的诸多复杂问题,基于西门子过程控制系统PCS7,设计了锅炉自启停顺序控制系统。利用PCS7中顺序功能图(SFC)及SMPT-1000,实现锅炉开车、停车及保护控制。结果表明,所设计的系统能够实现一键式启、停,具有较好的安全性、稳定性、简便性,控制效果良好。

基于PC机和80C196单片机的温度微机控制系统

文章介绍了由PC机和 80C196单片机构成的热处理温度微机控制系统 ,并就集中温度数据采集方法、PC机和单片机的数据通信格式、单片机软硬件设计、双向晶闸管的触发电路等相关技术进行了分析 。

基于PC的一种新型现场总线控制系统

PC性能的不断提高及实时操作系统内核的出现,促使了一种基于PC和现场总线的新型控制系统的诞生。由于该系统成本低,占用空间少,在联网、监控等方面有突出优点,并且PC机性能已经非常可靠,所以它可以取代传统的PLC来完成实时控制任务。为了验证系统的可行性,文章系统地介绍了这类新型控制系统的优点和整体软硬件结构,并对其中一个重要的性能指标——响应时间,进行了详细分析,然后通过一个实际系统——自动传输线系统,验证了这一控制系统的可行性。

PC与DSP串行通信在机器人控制系统的应用

根据TMS320F240芯片的结构特点,结合其在一个机器人作业系统的实际应用,介绍了基于TMS320F240型号DSP与PC之间串行通信接口的设计方法,讨论了该串行通信接口的硬件实现以及相应的通信程序编制。该设计方案简单易行,具有一定的通用性。

基于PC和运动控制卡的数控雕铣教学实验系统开发

制造系统的自动化、智能化要求对传统的加工设备进行数控化改造升级。PC+运动控制卡的结构型式已成为普遍采用的结构。开发了一个基于PC和运动控制卡的数控雕铣教学实验系统,具有运动控制卡参数设定、雕铣系统相关参数设定、坐标映射、译码、词法和语法检查、刀具轨迹动态显示等功能,系统具有较高的通用性、易操作性和可靠性。