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捷联惯导系统初始姿态和仪表误差标定迭代算法研究
被引量:
4
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作者
杨大烨
谢天怀
胡宝余
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002年第3期15-20,共6页
从工程实用角度出发,提出了一种在初始方位已知的情况下同时进行姿态估计和仪表误差标定的迭代计算方法。半实物仿真结果表明:该方法在占用一定初始对准时间的条件下能在线补偿仪表误差,并能显著提高惯导系统导航精度,效率较高。
关键词
仪表误差标定
捷联惯导系统
初始对准
卡尔曼滤波
迭代算法
下载PDF
职称材料
题名
捷联惯导系统初始姿态和仪表误差标定迭代算法研究
被引量:
4
1
作者
杨大烨
谢天怀
胡宝余
机构
北京控制仪器研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002年第3期15-20,共6页
文摘
从工程实用角度出发,提出了一种在初始方位已知的情况下同时进行姿态估计和仪表误差标定的迭代计算方法。半实物仿真结果表明:该方法在占用一定初始对准时间的条件下能在线补偿仪表误差,并能显著提高惯导系统导航精度,效率较高。
关键词
仪表误差标定
捷联惯导系统
初始对准
卡尔曼滤波
迭代算法
Keywords
SINS
initial alignment
Kalman filter
iteration algorithm
分类号
TN966 [电子电信—信号与信息处理]
V241.622 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
捷联惯导系统初始姿态和仪表误差标定迭代算法研究
杨大烨
谢天怀
胡宝余
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002
4
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职称材料
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