塔影效应下风轮仰角对风力机气动特性的影响

考虑风力机塔影效应的影响,针对风轮仰角导致风力机气动特性更为复杂的问题,文章对不同仰角水平轴风力机流场进行了数值模拟,分析了风力机叶片截面压力分布、涡量以及塔筒表面压力随相位角的变化规律,探究了风轮仰角对风力机输出功率的影响。结果表明:增大风轮仰角会降低叶片表面压力,减小叶尖部分压差,使得叶片表面高涡量区域减小;添加风轮仰角会使叶片对塔筒影响减小,塔筒表面高涡量区域随着风轮仰角的增大逐渐减小,降低塔筒表面压力波动。当叶片经过塔筒时,塔影效应对风力机影响较大,风力机输出功率降低;当叶片竖直向上时,风力机输出功率达到最大。为风力机添加仰角后,随着风轮仰角的增大,风力机的输出功率与输出功率波动均呈现先增大后减小的趋势;风力机输出功率在风轮仰角为3°时最大,输出功率波动在风轮仰角为6°时最小。

矿用电动轮自卸卡车前仰角维修检测站设计

本文介绍了矿用电动轮自卸卡车前仰角维修检测站的设计,该维修检测站能完整的前仰角的拆解、清洗、维修、检测、组装、测试等一系列作业流程。详细阐述了该维修检测站的布局及作业工艺流程,并对其主要设备:维修检测变位机、轴承压机、高压喷淋清洗机、测试台的设计及工作原理进行了介绍。该维修检测站能有效降低人工劳动强度,同时也可有效降低维修成本,达到降本增效的目标。

不同安装仰角对齿辊破碎机破碎齿磨损程度研究

为了提高破碎齿的耐磨性能,针对某双齿辊破碎机的特点,在对其性能参数分析研究的基础上,采用离散元软件,进行了不同安装仰角对破碎齿磨损程度影响的对比仿真分析。仿真结果表明:当矿石硬度较软时,安装仰角对破碎齿的耐磨性能影响较低;当矿石硬度较硬时,安装仰角对破碎齿的耐磨性能影响很大;当破碎齿的安装仰角为60°时,齿辊破碎所需的最大破碎总功为546.04 W,平均值为249.53 W,双齿辊式破碎机最适配的安装仰角为60°;通过合理的离散元分析模拟结果,可为双齿辊破碎机后续的优化升级及现场工艺布置提供参考。

基于激光跟踪仪的俯仰角度测量方法研究

针对现有俯仰角度测量技术抗干扰能力弱、适应场景单一的问题,提出了基于激光跟踪仪的俯仰角度两种测量方法。一是通过测量点拟合圆的圆心角计算俯仰角,二是通过测量点构成直线之间的夹角计算俯仰角。结果表明:方法2的测量效果优于方法1,其非线性误差为0.051%,迟滞误差为0.019%,重复性误差为0.027%,总误差为0.061%。

基于目标方位角的俯仰角测量修正方法

针对二维天线在测量目标的俯仰角时,目标俯仰角的测量结果与目标的方位角以及俯仰天线倾角存在耦合的问题,提出了一种基于目标方位角的俯仰角测量修正方法.首先根据目标与俯仰天线的相对位置关系,推导了真实俯仰角与二维天线测量俯仰角和方位角间的关系;随后在俯仰向天线倾角一定时,建立了测量俯仰角与真实俯仰角以及方位角之间的修正模型;最后搭建试验平台,进行了试验验证.试验结果显示,对测量俯仰角进行修正后,俯仰角的修正值趋于标定值.

俯仰角对水平轴风力机气动噪声影响研究

由于俯仰角的存在,水平轴风力机在运行时可避免叶片与塔筒的碰撞,但这也对风力机气动噪声的产生及传播带来影响。为探究不同俯仰角对风力机气动噪声的影响规律,文章采用大涡模拟(LES)结合声学方程(FW-H)对不同俯仰角下的风力机声场进行数值模拟。模拟结果表明:随着俯仰角的增大,风轮输出功率先增大后减小,当风轮处在3°俯仰角时,风力机输出功率最大,能量有一个明显扩散,声压级整体有所上升,气动噪声上升幅度变大;存在俯仰角时,气动噪声沿轴向与展向的传播规律与未俯仰时相似,随着俯仰角的增加,最大声源位置从叶中向叶尖移动;A计权下风轮在3°俯仰角时声压级幅值增幅最小,因此3°俯仰角为最佳俯仰角。

米波雷达低仰角估计技术分析与展望

多径效应严重影响米波雷达探测低仰角目标的性能,这一固有缺陷较大程度制约着米波雷达的深度发展。为了抑制多径效应影响,进一步提高米波雷达对低仰角目标的跟踪测量性能,广大专家学者开展了深入且广泛的研究。在讨论米波雷达多径传播信号模型和多径效应机理的基础上,详细总结分析了具有代表性的低仰角估计技术的研究现状和不足,展望了未来低仰角估计技术的研究方向,对拓宽米波雷达低仰角估计方法研究思路具有重要意义。

水下热滑翔机垂直面运动的俯仰角自寻最优自抗扰控制

针对水下热滑翔机欠驱动系统的优化控制和能耗问题,提出一种自寻最优自抗扰控制方法。以已经建立成熟的热滑翔机数学运动模型为控制对象,将跟踪微分器(TD)和自抗扰控制(ADRC)理论相结合,预调整参考值补偿外部干扰,使所需的控制信号得到优化。将该方法用于水下热滑翔机运动过程控制,实现控制能耗的降低。结果表明,在仿真海洋环境下,运用该控制系统能够得到良好的稳定性、动态性能和自适应性。在保持和跟踪轨迹时,控制信号能耗更小。由于热滑翔机携带的能量有限,节省能量也就意味着增加续航能力。研究结果对于水下热滑翔机的海洋勘测等具有重要意义。

一种半球面相控阵天线的低仰角增益优化设计

针对全空域多目标通信的应用需求,本文设计了一种具有32阵元的圆极化半球面相控阵天线。为满足低仰角目标通信需求,采用半球加圆柱的布阵方式,通过对阵中天线单元的离轴角设计,进一步提升天线低仰角增益。仿真结果表明,该天线从0°~100°扫描过程中,天线增益大于13.8 dBi,增益波动小于1.1 dB。结果表明,该相控阵天线具有良好的低仰角性能,能够适用于全空域多目标通信的场合。

光热电站定日镜俯仰角驱动器失效原因分析

定日镜俯仰驱动设备是保证光热电站定日镜安全运行的关键设备。介绍了定日镜结构及其支撑组件,针对定日镜俯仰角驱动器失效问题,进行现场勘察与检测,分析锁紧原理,提出失效原因,包括生产工艺控制不严,锁紧结构设计问题,极端天气影响。同时提出定日镜俯仰角驱动器失效的现场应急处理方案和后续对策。

海面低仰角数字微波通信系统性能及体制分析

本文介绍了海面低仰角数字微波通信系统的特点 ,对海面电波多径衰落进行了理论计算 ,指出了通信系统抗衰落的方法和手段 ,并给出了一种抗衰落通信系统在海面通信试验中的测试数据。

基于视觉着陆的无人机俯仰角与高度估计

为提高无人机(UAV)自主着陆的能力,提出了一种新方法,仅依靠视觉传感器数据,基于空时处理估计UAV的俯仰角和高度参数.构建双目立体视觉导航系统采集视频数据.利用Hough变换和RANSAC方法从单目图像序列中计算灭点;再利用灭点几何模型计算无人机着陆的俯仰角.基于双目图像序列,提取Harris角点进行特征点匹配,获取无人机的深度信息.联合无人机的俯仰角与深度信息,基于三维重建方法获得无人机的高度参数.根据UAV的运动规律,采用自适应卡尔曼滤波进一步提高UAV高度估计的精度.模拟实验结果表明,所提出的方法可以有效地估计UAV着陆的俯仰角和相对跑道的高度参数,而且算法具有较快的收敛速度.

关中地区不同后屋仰角日光温室保温性能分析

为了确定关中地区最适宜的后屋仰角,本试验将后屋仰角为35°、40°、45°、50°的日光温室,分别编号为1#、2#、3#、4#,在最冷月对四类温室及室外的气温、5cm和20cm地温、后屋内表面温度以及室内作物受冻表现进行了观测与分析。结果表明:各温室的保温性能顺序为3#>2#>1#>4#,3#温室1月中下旬的最低气温平均为9.3℃,平均气温为11.3℃,气温日较差平均为11.4℃;3#温室土温及后屋内表面温度也高于同期其它温室。方差分析表明,3#温室气温日较差与1#、4#温室差异显著。4#温室日最低气温最低,并与外界最低气温间为极显著正相关关系(r=0.708>r0.01),且作物绝收。试验结果认为,在关中地区最优的后屋面仰角应该为45°左右。

超低仰角扫描改进雷达观测台风的探讨

利用长乐雷达超低仰角探测资料,对比分析了台风"海棠"和"蔷薇"的超低仰角和0.5°仰角PPI回波资料的差别。结果表明,在不受或尽量少受地物影响的情况下,雷达合理选用超低仰角探测是可行的,且在低层降水回波探测方面效果较0.5°仰角好,特别在远距离探测能力方面有明显改进,一般在距离>100km后探测能力较0.5°仰角有明显优势。雷达超低仰角反映出的台风云块的分布比较清晰,雷达加入超低仰角探测对台风低层探测和预警有一定程度的改进。降低0.12°后的超低仰角探测可提前台风预警时间和提早约2～6个体扫;提高台风探测范围约1.09倍,其他几次体扫的对比情况也反映出降低仰角,0.31°仰角比0.48°仰角提高台风"蔷薇"探测范围约为2.1%～9.6%。雷达超低仰角提高探测台风云体低层结构的同时,更易受近距离海浪杂波的影响,海浪杂波有时可能干扰对台风结构的判断,应引起注意。在选取多大的超低仰角时,应兼顾二者关系。

用光测图像确定空间目标俯仰角和偏航角的中轴线法

提出了一种用电影经纬仪等光测设备获得的图像确定火箭等空间轴对称目标的俯仰角和偏航角的新方法——中轴线法 ;并对此方法进行了误差分析。此方法利用了目标图像上的大量信息 ,测量精度高。采用了间接的方法提取目标的中轴线 。

手提盘煤仪的动态俯仰角获取方法

手提盘煤仪盘点过程中俯仰角测量的准确性对盘点结果有重要影响,针对倾角仪在动态情况下,由于受到加速度影响使得测量俯仰角误差增大的缺陷,提出了一种利用盘煤仪测量的地面点云解算俯仰角的方法。本方法利用盘煤仪在俯仰变化情况下,激光扫描仪获得的水平地面点云在激光扫描仪局部坐标系中的形状特征,对每条激光扫描线中的地面点云进行最小二乘法直线拟合,将拟合直线的斜率进行反正切变换来获得动态情况下盘煤仪的俯仰角,并利用该俯仰角进行体积计算。实验结果表明,在静态情况下本文方法测量精度可达0.011°;在动态条件下,克服了倾角仪受加速度影响而测量误差大的缺陷;在实际体积盘点过程中,利用本文方法进行煤堆盘点,平均体积测量误差为0.8%。数据表明,本文方法相对倾角仪能更适合手提式盘煤仪动态条件下俯仰角测量,测量准确性优于倾角仪。

大气折射对雷达低仰角跟踪误差的影响分析

该文基于雷达测角原理和确定性电波传播模型,采用等效地球半径法考虑大气折射效应,建立仰角误差预测方法;计算不同大气折射环境下的仰角误差。研究结果证明:大气折射与多路径的综合效应中,折射环境的变化会对仰角误差造成很大影响,表明大气折射是低仰角跟踪时需要考虑的重要因素。

俯仰角组合测量系统的设计

利用准直激光、单轴倾角仪和CCD摄像机建立了一种俯仰角组合测量系统以提高俯仰角测量的精度和稳定性。首先,给出了俯仰角组合测量模型,基于坐标旋转算法和迭代方法研究了俯仰角的组合测量原理。然后,采用蒙特卡罗法对影响组合测量系统精度的各个因素进行了全局灵敏度分析。结果表明,与目前工程测量中普遍采用的倾角仪直接测量俯仰角法相比,组合测量法能够获得更高的测量精度和稳定性。利用高精度三轴转台进行的俯仰角测量实验表明:±8°测量范围内,组合测量法误差绝对值最大为0.3 mrad,标准差为0.16 mrad。理论分析和实验结果证明,提出的组合测量法有效地提高了俯仰角测量精度和稳定性,适合工程上的测量需要。

超低仰角扫描改进高山雷达降水估测

利用2004年5月云南大暴雨过程的26次昆明雷达超低仰角对比观测体扫资料,分析了昆明雷达0°和0.5°仰角数据以及对比了定量估测降水的情况。结果表明:0°仰角探测到的降水分布范围更大;与0.5°仰角相比,通过定量计算,探测降水范围能提高约9.96%,估测的降水总量约为11.6%。从探测到的降水量和范围来看,0°仰角较0.5°仰角能明显改善高山雷达远距离降水探测效果。对比分析0°仰角和0.5°仰角数据表明,对于高山雷达,如果周围地形不高,采用0°仰角估计雨量更合理。利用德宏高山雷达进一步探测局部区域降水时,对比两个不同仰角的回波强度与雨量计观测雨量的相关性,除得到与昆明雷达相似的结果外,0°仰角时反射率因子与雨量计雨量的相关性较好,说明0°仰角对降水的探测能力较高。另外,雷达反演降水的垂直和水平结构均反映出云南高原地区降水分布存在较强不均匀性。结果表明,高山雷达排除地物等因素影响后,合理选用超低仰角探测可进一步提高雷达探测降水的能力,提高范围在2%～9.96%之间。这一结果对于雷达观测模式的优化有一定的参考价值。

网络RTK参考站间低仰角卫星模糊度快速解算方法

针对低仰角卫星模糊度固定是制约单星座网络RTK可靠性的重要技术问题,提出了一种参考站间分部解算模糊度方法。该方法以三步法解算参考站间模糊度为基础,采用自适应定权法确定卫星双差观测值权阵。首先将卫星分为高、低仰角两部分,通过常规三步法解算高仰角卫星整周模糊度,再利用已求解高仰角卫星模糊度联合低仰角卫星观测方程构建卡尔曼滤波模型,最后在准确估计天顶方向对流层延迟同时,快速解算低仰角卫星模糊度。通过算例分析表明,该方法能在15个历元内(采样率为15 s)正确解算出低仰角卫星双差模糊度,满足网络RTK中实时快速解算参考站间整周模糊度的要求。