“小闯将”传奇

小闯将见了大世面 1966年秋,褚仲权小学毕业,刚要升入小沔中学,适逢“文化大革命”爆发,学校停课闹革命,他领回一个鲜红臂章,上面写着三个黄色大字“小闯将”。家里人都莫明其妙,学未上倒拿来这么一个玩意儿,是什么意思?二哥褚仲模说:“好吧,当了小闯将,那就到大风大浪中去闯一闯吧!”

Improved Behaviour Control on Laser Cruise of Autonomous Mobile Robot

The software of behaviour-based algorithm~ was parted to several functional modules which represented different behaviours with different priorities. A basic algorithm with S-type arbiter and an improved algorithm with I-type arbiter were compared. The improved algorithm can reduce judging time and avoid some mistakes of the basic one. In mapping obstacles, the robot adjusted the spread angle according to different distances to obstacles in scaled vector field histogram （SVFH） algorithm, and then the robot turned more sharply in near obstacles than in far obstacles, which made the robot move more safely and smoothly in a cluttered room.

论信用的法律纬度

市场经济是法制经济,也是信用经济;科学技术是生产力,信用也是一种生产力。这种观念在我国尚未建立,更未深入人心,随着我国市场经济的进一步深入和发展,信用缺失现象却愈加严重和泛滥。据资料统计,我国每年因逃废债务造成的直接经济损失约1800亿元,假冒伪劣商品造成的直接经济损失至少2000亿元。

行政惯例对行政裁量活动的影响及其规范

美国学者施瓦茨说,行政法如果不是控制行政裁量的法,那它就什么都不是。1行政裁量活动作为行政权的核心,涉及各种错综复杂的利益冲突,因此将哪些因素作为行政裁量活动的考量依据,从而制约行政裁量,对于最大程度地实现个案正义有着非常重要的意义。近年来对于以行政惯例这一法外因素作为行政裁量活动的考量依据越来越受到学界的重视和研究,本文的任务即是研究行政惯例对行政裁量活动的具体功效。