一种基于双机热备系统的仲裁切换方案

针对高可靠性的双机热备份系统,设计一种双机仲裁切换电路。以复杂可编程逻辑器件为核心,通过看门狗实现对双机系统中2块主板的状态监测,仲裁逻辑通过判断双机的状态实现双机间的自动切换。采用专用模拟切换开关,保证USB信号、以太网信号以及视频信号等高速信号的信号质量,并使用VHDL语言进行软件设计。结果表明:该方法有效可行,可实现主备机的状态监测及信号仲裁切换功能。该电路已成功应用于某型号系统中。

基于加权最小二乘拟合的电动车ACC模式仲裁切换策略研究

传统自适应巡航模式仲裁切换策略因未考虑环境变化对于基准加速度的影响,从而导致模式频繁切换,加速度控制不精确。因此,设计了实时在线拟合的模式仲裁切换策略,利用拟合方法辨识行驶阻力模型关系式参数。对传统最小二乘算法引入遗忘因子加权,削弱历史数据影响,满足对时变数据的跟随。优化求解算法,通过递推运算提高算法效率从而满足控制实时性要求。仿真验证算法在外界有风速干扰和坡度干扰的情况下预测基准加速度的准确性,结果显示,稳态时预测基准加速度准确性较高;在外界环境突变后,算法能较快适应新的环境参数。

实时双机容错系统的双机切换及同步控制

针对实时监控系统的容错设计，该文介绍了一种单片机双机系统，提出了这种系统中双CPU间独特的仲裁切换逻辑及其同步控制方案。这些方案特别适用于小型的微机监控系统，大大提高系统运行的可靠性。

一种发动机电子控制器双通道热备份设计

针对航空发动机电子控制器(EEC)的高可靠性需求,设计了一种双通道热备份方案。在该方案中,两个电子控制器独立运行并相互进行热备份,采用硬件电路进行主/副通道判决和仲裁,在主通道故障时可以快速无缝切换,故障的电子控制器及时重启恢复并作为副通道继续实时热备份。介绍了该热备份方案的设计和实现方法,提高了航空发动机的系统可靠性,具有一定的工程实用价值。

基于可不断电维修的双机容错系统

对单个单片机控制系统可靠性不高的问题 ,提出了一种由双单片机构成容错系统的实现方法 .在该系统中 ,用串行通讯技术 ,通过采集对方I O输出 ,与自身的I O输出值作比较 ,实现双单片机的故障互检 ;利用地址译码技术 ,设计仲裁切换模块 ,完成故障隔离 ;故障机修复后 ,通过回读对方执行程序的任务编号 ,达到双机同步控制 ,完成系统重构 ,实现对故障单元的不断电维修 .通过对模拟机的实验表明 ,此控制系统能对运行中的错误实现实时的双机互检 ,且具有在线热插拔功能 .

实时嵌入式系统中的双机热备份容错设计

实时嵌入式系统已经广泛用于航天、军事、工业控制等领域中,需要应用各种容错技术保证系统的可用性.针对工业现场控制的实时嵌入式系统,设计了双机容错系统,并采用热备份的工作方式,保证了系统能够不间断运行,并且在故障时快速无缝地切换,简化了仲裁逻辑电路,提高了系统可用度和可靠性.

双冗余热备份技术的综合控制设备设计与实现

为提高地面装备可靠性,提出一种基于双冗余热备份技术的车载综合控制设备,采用仲裁方式实现状态实时监测及主、备切换功能,同时基于复杂度、可靠性及实现难度考虑,设计一种任务级同步的余度管理方法,通过余度间的通信链路及运行在CPU模块上的任务同步软件模块实现主、备间的任务同步,既满足设备同步需求,同时易于实现,复杂度低。

双CPU控制系统

针对复杂重要系统实时性及可靠性要求,提出了一种单片机双CPU控制系统。介绍了系统的设计思想、报警系统,叙述了系统中双CPU间独特的仲裁切换、故障的自我检测及同步控制等,并从软件方面给出一个应用双CPU系统的设计实例。