基于网络演算的动态可重构总线建模及关键参数确定

嵌入式系统在使用UM-BUS总线时,总线仲裁时隙大小、协议包大小等关键参数对总线性能有很大的影响;必须通过数学模型建立与仿真分析等手段确定总线关键参数,确保总线传输时延满足系统的实时性需求.本文针对UM-BUS总线的实时性进行了建模和分析,利用网络演算理论建立了总线系统数据服务模型,得出了数据传输时延上界的解析结果表达式.给出了一个典型的无人艇控制系统实例,确定了最优的关键参数设置.通过仿真分析结果与实验统计结果的对比,验证了模型的准确性.