HRRF任务调度在汽车仪表中的改进与实现

汽车仪表中的嵌入式系统通常采用前后台循环设计模式,该模式下各任务执行频率强制相同,执行顺序无法改变,任务每次等待时间波动较大,难以保证实时性。为解决上述问题,利用高响应比优先(HRRF)任务调度算法的优点,对其进行改进,并将其应用在汽车仪表的软件设计中。把周期性任务按优先特性分类,实时更新各任务的等待时间和服务时间,考虑任务截止期错失,每次选取同类别中响应比最高的任务执行。实际应用表明,该方法调度开销小,实时性高,且方便维护和移植。