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采用栅格理论的多机器人系统任务元管理方法
被引量:
1
1
作者
李霞
谢军
《电光与控制》
北大核心
2008年第9期69-72,共4页
以目标为研究对象以及传统的传感器管理方法已难以满足多机器人系统中的多传感器管理研究,但如果将目标与系统任务状态结合为目标任务状态,以其对应的任务元作为研究对象会使复杂系统简单化,而基于栅格理论的管理网络也可以有效地管理...
以目标为研究对象以及传统的传感器管理方法已难以满足多机器人系统中的多传感器管理研究,但如果将目标与系统任务状态结合为目标任务状态,以其对应的任务元作为研究对象会使复杂系统简单化,而基于栅格理论的管理网络也可以有效地管理不同层次不同类别的任务元,并且可以实时地监测多机器人协同工作系统任务元权重的变化情况。首先将栅格网络中每一层的目标元素对应为多机器人系统不同级别的工作任务;其次从顶层开始,逐一确定上层任务包含哪些下层任务;然后采用基于离差最大化的多属性决策方法确定任务元的权重概率,最后以一简单算例验证该管理方法的简单有效。
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关键词
多机器人协同工作系统
任务
元管理
任务元权重
栅格理论
多属性决策
下载PDF
职称材料
题名
采用栅格理论的多机器人系统任务元管理方法
被引量:
1
1
作者
李霞
谢军
机构
空军工程大学工程学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2008年第9期69-72,共4页
文摘
以目标为研究对象以及传统的传感器管理方法已难以满足多机器人系统中的多传感器管理研究,但如果将目标与系统任务状态结合为目标任务状态,以其对应的任务元作为研究对象会使复杂系统简单化,而基于栅格理论的管理网络也可以有效地管理不同层次不同类别的任务元,并且可以实时地监测多机器人协同工作系统任务元权重的变化情况。首先将栅格网络中每一层的目标元素对应为多机器人系统不同级别的工作任务;其次从顶层开始,逐一确定上层任务包含哪些下层任务;然后采用基于离差最大化的多属性决策方法确定任务元的权重概率,最后以一简单算例验证该管理方法的简单有效。
关键词
多机器人协同工作系统
任务
元管理
任务元权重
栅格理论
多属性决策
Keywords
multi-robot coordinate work system
mission cell management
mission cell weight
lattice theory
multi-property decision-making
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
采用栅格理论的多机器人系统任务元管理方法
李霞
谢军
《电光与控制》
北大核心
2008
1
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职称材料
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