基于固定优先级航天器任务分层调度研究

在航天器自主控制结构中,采用分层结构构建系统,实现不同分组的软件互不影响执行。针对固定优先级调度模型,通过对分区可调度性和分区设计问题进行研究,仔细考察了任务最大响应时间迭代计算过程,提出了一种更为精确的求解算法;在固定优先级任务利用率上限的基础上,给出了分区任务可设计的判定条件;通过利用价值函数,给出了分区参数解析模型,在此基础上,提出了一种局部最优的设计方法来实现整个处理器的分区设计,通过具体实例对所提出的分区分析和设计方法进行了验证。

当代科技传播的任务分层

在考察科技传播发展历史、分析当代经济社会提出的科技传播需求的基础上,讨论当代科技传播的任务目标分层。认为:当代科技传播面对的是广阔而宏大的领域,拥有多样而分层的目标;其任务包括普及科学技术知识,增进公众理解科学,促进公众参与科学,服务科学技术创新等四个基本方面,四个方面体现出鲜明的分层特征。

任务分层策略对大学生课堂冷漠行为及心理的干预研究

通过准实验法,采用任务分层策略,对不同组别的学生布置不同的学习任务,考察其对课堂冷漠的不同影响情况。研究结论如下:有目的性的课前预习任务可以有效降低课堂冷漠行为、情绪、认知及意志,并且其实验效果显著;课后学习反思任务可以降低学生课堂冷漠行为、情绪和认知,但实验效果不显著;未被干预的学生课堂冷漠行为未降反升。

云计算中基于任务分层和时间约束的关联任务调度算法

针对云计算中对关联任务进行调度时出现任务执行延迟的问题,提出了一种基于任务分层和时间约束的关联任务调度(RTS-THTC)算法。该算法采用构建有向无环图(DAG)的方式表示关联任务的执行次序,通过使用对DAG进行分层的方法提高任务的并行性,计算每一层任务的完成时间约束,将每一层中的任务同时调度至具有最小完成时间的资源上。与基于异构环境的最小完成时间(HEFT)算法的对比实验结果表明,RTS-THTC算法在完成时间上比HEFT算法短,并且能够有效地减缓关联任务出现延迟的情况。

课堂多任务分层 以人为本增质提效

课堂是教学的主阵地,是发展学生核心素养的核心地带。依据教学目标,学习多任务科学合理分层,体现中国最优秀的教育文化之一“因材施教”,正确有效地应用实践多任务分层,能使学生的多种才能和个性品质在常规教学活动中得到张扬,使知识性、个性、创造性得到有机融合,使学生这个最大的人力资源得到充分发挥和优化。

课堂任务分层和小组合作互动的教学方法研究——以动画类专业学习《动画运动规律》“人物走路”为例

教学方法的研究是教师在教学改革中探索研究的主题之一,有效的教学方法可以事半功倍,大大提高教学质量.本文以《课堂任务分层和小组合作互动的教学方法研究》为课题,以动画类专业学习《动画运动规律》"人物走路"为例开展研究,以期能够调动所有学生上课的积极性,无论是绘画基础好的学生还是电脑技术熟练的学生,甚至是平时上课完全不动手的学生,在各自感兴趣的任务模块中,能力都能得到不同程度的提升.

房地产市场调查“任务分层教学法”教学实验研究报告

《房地产市场调查》课程是中职房地产专业学生一门重要的专业课,笔者借精品课程建设的机会在此课程中采用"任务分层教学法"进行教学实验研究,通过与传统教学法的比照,确认该种教学法能更有利于学生知识与技能的掌握,并在此基础上,提炼出适用于本门课程的课堂教学设计规范。

初中英语阅读任务分层的探究与实践

《义务教育英语课程标准(2011年版)》指出教育要面向全体学生,关注语言学习者的不同特点和个体差异;要求教师在课堂最大限度地满足个体需求,使教学效益最大化。因此,进行分层教学成为英语教学中势在必行的探索模式之一。我校是一所英语基础薄弱的农村初中,学生阅读能力普遍较低,这就要求教师设计出不同层次的、有针对性的阅读任务,从而激发学生英语阅读的积极性与主动性,引导全体学生参与到课堂教学活动中来,提升每个学生的阅读能力。本文重点讲述了初中阶段英语阅读任务分层的设计与实施过程,并对每个环节做了进一步的说明。教师和学生在实践过程中都受益匪浅。

房地产市场调查“任务分层教学法”教学实验研究报告

《房地产市场调查》课程是中职房地产专业学生一门重要的专业课,笔者借精品课程建设的机会在此课程中采用"任务分层教学法"进行教学实验研究,通过与传统教学法的比照,确认该种教学法能更有利于学生知识与技能的掌握,并在此基础上,提炼出适用于本门课程的课堂教学设计规范。

在任务分层教学中绽放课堂的有效性

随着素质教育的发展和实施,关于提高课堂教学有效性的呼声越来越高,已经成为当今教育界的热点话题,有关这方面的研究也涉及到方方面面。其中任务分层教学对提高课堂教学的有效性有着极大的作用,但由于各方面的原因,任务分层教学在操作起来会有很多困难,因而任务分层教学的实效性就没有充分的发挥出来。

单元任务分层设计助力学生英语阅读品质的培养--《高中英语必修三》第2单元Reading and Thinking板块为例

平行分班的基础下,班级里学生的学习基础、态度以及能力会有一定的差别,笔者主持了市级课题“核心素养导向下培养高中生英语阅读品质的行动性研究”,采用了任务分层的方式,让课后作业能落在不同层次学生的“最近发展区”,并最终促进学生阅读品质的培养。

巧设任务分层教学——谈初中信息技术课堂教学实践

21世纪随着人工智能、5G、无人驾驶、3D打印等新型科技的兴起,标志着全球已经步入了高速发展的信息技术时代。信息技术的兴起引起了各行各业发生了巨大的变化,生活中就连一个小小的螺丝钉都需要通过计算机制图软件设计,使得我国每年对于信息技术相关的应用技术型人才的需求一直处于供不应求状态。因此对于培养学生对信息技术的应用能力就显得尤为重要,而初中阶段是学生接触信息技术的起始阶段,因此笔者为了改革当前初中信息技术教学,通过对当前初中信息技术教学的研究,提出了任务分层教学在初中信息技术教学中的应用,以期能够为当前初中信息技术教学改革提供一些帮助。

新课程理念下初中物理课堂教学中分层任务群的构建

以新课程理念为出发点,初中物理教师在进行物理课堂教学的过程中,要坚持“以生为本”,协调推进课堂教学工作。在初中物理教学中,教师构建分层任务群,能够优化物理课堂教学模式,提升物理教学效果。重点分析新课程理念下初中物理课堂教学中分层任务群构建的实践价值,并对新课程理念下初中物理课堂教学中分层任务群的构建和应用策略进行探讨。

基于分层任务网络的攻击路径发现方法

攻击路径发现是辅助网络资产安全评估的一项关键任务。现有基于智能规划的攻击路径发现方法因建模语言丰富和规划算法完备而深受安全从业者青睐,但其存在的扩展性问题不容忽视。为此,提出一种基于分层任务网络的攻击路径发现方法。具体而言,围绕网络规模逐步扩展、路径发现任务愈加复杂和安全推演场景频繁变化所引发的扩展性问题,将所提方法分解为3个阶段。第一阶段,针对路径生成性能差的问题,引入面向目标拓扑的多层级K路划分算法;第二阶段,针对领域问题描述难的问题,构建融入专家经验的路径规划分层任务网络;第三阶段,针对路径更新效率低的问题,设计应对局部信息更替的攻击路径维护方案。实验结果表明,所提方法适用于大规模网络,执行效率更高,具备良好的扩展性。

小学中年级语文阅读教学个性化分层任务单的设计路径研究

随着教育理念的更新与教学方式的不断创新,个性化教学已经成为当前小学语文教学改革的重要方向之一。在此背景下,本文首先明确了个性化分层任务单的必要性和设计原则,随后深入研究了个性化分层任务单的设计路径,最后说明了个性化分层任务单的实施效果,旨在构建一个更为灵活、贴近学生实际、促进学生主动学习的语文阅读教学模式。

分层任务单在小学语文阅读教学中的应用探究

随着新课改的持续推进,在小学语文阅读教学中,教师应合理、恰当、有效地引入分层任务单,全面贯彻因材施教的教学理念,提升阅读教学的质量。基于此,本文阐述了分层任务单的概念和特征,分析了小学语文阅读分层任务单设计的基本原则,提出了借助分层任务单优化小学语文阅读教学的策略,这些策略旨在有效提升阅读教学的质量,更好地发展学生的阅读综合素养,以期能为一线小学语文教师开展阅读教学提供有价值的参考。

探究中职计算机分层任务驱动教学实践——以“图形图像处理”为例

为提高中职计算机专业“图形图像处理”课程的教学质量,文章针对分层任务驱动教学法的实践应用进行研究。首先,文章探讨了分层任务驱动教学的实际内涵以及基本特征;其次,针对分层任务驱动教学在中职计算机专业教学中的意义进行探究;最后,结合目前中职计算机“图形图像处理”课程在教学过程中存在的问题,从学情分析、教学目标、教学方法、教学过程、教学评价等方面分析了分层任务驱动教学法的具体应用。文章旨在通过研究,为提高中职计算机课程教学质量提供参考。

基于分层任务网络的云制造任务分解方法

提出了一种基于顺序任务分解的云制造任务分解算法。首先给出云制造任务描述模型以及任务约束结构的相关定义,对制造任务粒度分析方法、制造任务内聚性度量方法和制造任务相关性度量方法进行了研究。然后,采用递归分解算法对任务进行优化分解,并在分解过程中考虑任务的资源匹配问题。最后,以某变速箱试制任务分解为实例验证了所提方法的可行性和有效性。

基于分层结构的空间机械臂多约束任务规划

针对空间机械臂在轨环境复杂、约束繁多、任务多样的特点,提出了一种基于分层结构的多约束任务规划方法。将任务规划过程划分为任务剖面分析与任务中间点规划两个层次分别进行。根据空间机械臂的工作特点,提出一种采用状态矩阵结合状态掩码的工作环境表征方式。在此基础上,定义了三种空间机械臂原任务及其算子。基于分层任务网络(Hierarchical task network,HTN)进行任务剖面分析,将复杂任务拆解为原任务序列。系统梳理空间机械臂规划参数集,针对因各类约束条件导致无法直接执行的原任务,在考虑资源优化的同时利用改进的A*算法对原任务进一步划分为多段简单路径,并给出代价最小的任务中间点序列。以物体转移任务为例通过仿真试验验证了基于分层结构的空间机械臂任务规划方法的可行性与有效性。

不确定海洋环境下AUV分层任务规划与重规划研究

自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)是海洋开发与探索的有效工具.为提高AUV在复杂海洋环境、任务多变以及通信受限等不确定条件下的自适应性和任务执行的可靠性,首先,研究并设计了基于分层思想的AUV任务规划与重规划体系结构;其次,针对不同的层次分别提出了基于与或分解树的使命规划、基于有限状态机的任务规划;然后,阐述了分层重规划的意义并设计了分层重规划监督决策的具体算法;最后,仿真实验表明了所设计的分层体系结构及分层任务规划与重规划监督决策算法,能显著提高AUV不确定条件下的自适应性和自主完成任务可靠性.