基于遗传算法的并行设计耦合集任务分布规划

针对完全并行迭代模型在实际产品设计中难以实现的问题,从迭代过程中任务的迭代时间和迭代次数的有限性两个方面对迭代模型进行了修正,并在此基础上对迭代模型进行了扩展,建立了改进后的多阶段混合迭代模型。结合遗传算法,求解在多阶段混合迭代模式下耦合集的最短执行时间和最小成本以及相对应的任务分布方案。以某智能割草机的开发设计过程为例,说明了该方法的有效性,并分析了阶段数和学习率对任务执行时间和成本的影响。

无人机集群任务规划方法研究

本文基于无人机集群的任务规范方法进行分析。无人机集群的运行中,具备着较高的灵活度与适应性,并且其经济性也较为可观,因此有着较强的应用潜力,越来越受到人们的关注。而对于无人机集群的任务规划工作,是一种顶层规划设计方式,需要基于任务的环境、任务需求以及自身的特性角度出发,进行综合性的调度与规范分析。

海洋自主无人系统跨域协同任务规划模型与技术发展研究

跨域协同任务规划是无人系统实现集群化、自主化、多功能化的关键技术和重要支撑。主要聚焦海洋自主无人系统,阐述了无人系统跨域协同任务规划的基本概念和原则特点,分析了跨域无人集群典型应用案例,提出了无人系统跨域协同任务规划的控制结构和基本流程,构建了分布式任务规划模型,并通过剖析现阶段存在的突出问题,总结了下一步研究展望,以期为我国海洋自主无人系统建设和发展提供一定的参考。