期刊文献+
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于层次任务网络的作战任务 系统功能映射方法 被引量:1
1
作者 易侃 张杰勇 +1 位作者 焦志强 王哲 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期3183-3191,共9页
针对作战任务系统功能映射问题,建立了作战任务与系统功能的模型。基于任务/能力可以分解的特点,将映射问题转化为智能规划问题,并利用层次任务网络(hierarchical task network,HTN)方法对该问题进行求解。针对HTN规划器无法处理多属性... 针对作战任务系统功能映射问题,建立了作战任务与系统功能的模型。基于任务/能力可以分解的特点,将映射问题转化为智能规划问题,并利用层次任务网络(hierarchical task network,HTN)方法对该问题进行求解。针对HTN规划器无法处理多属性输入的问题,基于递归的思想设计了任务分解算法,使得分解后任务转化的规划问题适配HTN规划器。针对多个映射方案的整合问题,基于邻接矩阵设计了多方案的整合算法,从而得到了满足任务需求的系统功能映射方案。仿真实验结果表明,所提方法能够有效实现作战任务到系统功能的映射。 展开更多
关键词 任务功能映射 智能规划 层次任务网络 任务分解 方案整合
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部