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月面巡视器的任务层路径规划 被引量:5
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作者 彭松 贾阳 《航天器工程》 2010年第5期35-42,共8页
使用巡视器对月球表面进行巡视探测是一种高效率、低成本的月球探测方法。路径规划作为巡视器的一项重要技术,通常把它作为导航系统的一部分,只考虑地形通过性的问题。实际上除了地形通过性,还有很多因素对路径选择起到决定性的作用。... 使用巡视器对月球表面进行巡视探测是一种高效率、低成本的月球探测方法。路径规划作为巡视器的一项重要技术,通常把它作为导航系统的一部分,只考虑地形通过性的问题。实际上除了地形通过性,还有很多因素对路径选择起到决定性的作用。针对月面巡视器,在大范围区域综合考虑地形、能源、热控、通信等全局因素,给出了一种新的路径规划方法——实时贪婪(Realtime Greedy,RG)算法。运用该算法得到了任务层路径,为巡视器的导航系统提供路标点,并为巡视器的动作安排提供了依据。 展开更多
关键词 月球探测 巡视器 任务层路径 实时贪婪算法
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层进式任务:指向深度学习的微专题教学路径
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作者 鲍丽芳 《学苑教育》 2023年第34期64-66,共3页
高中语文教学如何让学生实现深度学习是教学的核心问题。在探索微专题教学策略的高中语文教学实践过程中,我们应遵循循序渐进原则,保证每个微专题的各项学习任务遵照层进式原理,从目标、内容、思维各要素精心设计、有序推行,并始终扣住... 高中语文教学如何让学生实现深度学习是教学的核心问题。在探索微专题教学策略的高中语文教学实践过程中,我们应遵循循序渐进原则,保证每个微专题的各项学习任务遵照层进式原理,从目标、内容、思维各要素精心设计、有序推行,并始终扣住利于学生思考、体验、实践的目标,积极促使学生对各个微专题的学习能达成深度学习,从而实现学生语文核心素养的提升。 展开更多
关键词 进式任务 微专题教学 深度学习
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L1、L2注释对不同层次阅读理解任务的影响
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作者 王秀丽 《重庆科技学院学报(社会科学版)》 2015年第7期75-78,共4页
在心理语言学视角下探讨不同语言注释对不同层次阅读任务的影响。研究发现,在3%和5%两种生词率条件下,为生词提供L1或L2注释,受试总体阅读理解不存在显著差异。对不同理解层次阅读任务而言,处理认知加工难度低的浅层字面理解任务时,L1... 在心理语言学视角下探讨不同语言注释对不同层次阅读任务的影响。研究发现,在3%和5%两种生词率条件下,为生词提供L1或L2注释,受试总体阅读理解不存在显著差异。对不同理解层次阅读任务而言,处理认知加工难度低的浅层字面理解任务时,L1、L2注释组受试表现不存在显著差异;而处理认知加工难度高的深层推理任务时,L1注释组表现显著好于L2注释组。 展开更多
关键词 L1、L2注释 字面理解任务 推理任务
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挂图作战:科层组织如何完成难点任务?——基于违法建设综合整治的个案研究 被引量:7
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作者 李利文 《公共管理评论》 2020年第3期42-66,共25页
科层组织中不同类型任务对应着不同推动逻辑,而难点任务的完成逻辑缺乏专门关注。难点任务与一般任务、专项任务和重点任务之间存在很大的交叉重叠概率,但其在艰难程度(问题复杂性不断内卷和解决成本显著边际递增)上又明显区别于其他任... 科层组织中不同类型任务对应着不同推动逻辑,而难点任务的完成逻辑缺乏专门关注。难点任务与一般任务、专项任务和重点任务之间存在很大的交叉重叠概率,但其在艰难程度(问题复杂性不断内卷和解决成本显著边际递增)上又明显区别于其他任务类型。实践中,科层组织往往将挂图作战作为难点任务落实的核心推动机制。本文基于违法建设综合整治个案的深度观察,在呈现难点任务如何生成的基础上,描述了基层政府如何绘制责任图、分布图、进度图和资源图,并运用倒逼压实、任务牵引、集中发力和腾笼换鸟技术进行难点任务的治理过程。研究发现,挂图作战包含了目标责任制、行政包干制、小组治理和运动式治理等多种运作逻辑,是一种兼具计划性、针对性和灵活性的难点任务落实机制,但其也可能诱发寻租腐败、心理压力和资源枯竭等组织冲突。挂图作战机制拓展了不同类型任务如何完成的地方性知识,有助于理解科层组织中难点任务的推进逻辑。 展开更多
关键词 挂图作战 任务 违法建设 难点任务
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“无线组网与性能测试”综合教学实验设计
5
作者 黄英 雷菁 黎灿 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第6期188-196,218,共10页
针对综合实验中知识点融会贯通不够,工程性不强等问题,设计了“无线组网与性能测试”综合实验。以应急通信、军事演习为背景,涵盖环境勘察、链路预算、组网设计、性能测试、技术优化等环节,设置多层任务,逐步提升学生解决复杂问题的综... 针对综合实验中知识点融会贯通不够,工程性不强等问题,设计了“无线组网与性能测试”综合实验。以应急通信、军事演习为背景,涵盖环境勘察、链路预算、组网设计、性能测试、技术优化等环节,设置多层任务,逐步提升学生解决复杂问题的综合能力,培养学生不断探索的科学精神。紧跟通信行业发展,提出以“学生为中心”,采用“组内协作、组间较量”机制,创新任务驱动的PBL教学,构建“多维度、全方位”的评价机制。有助于学生专业知识的综合运用和工程素养与科学思维的培养,最终形成学生自身的知识架构,实现实验教学的“铸魂性、创新性、高阶性、挑战度”。 展开更多
关键词 综合实验教学 任务 以学生为中心 PBL教学
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基于层次模型法的决策支持系统的应用
6
作者 陈晓红 徐兵 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2001年第1期97-100,共4页
层次模型法是一种新型的决策支持系统 (DSS)开发方法 ,它基于通用系统理论 (GST)的多层次模型集成 ,采用分层结构 ,以多层模型作为DSS概念模型 ,把决策支持系统分为 4个层次 :应用层、任务层、功能层和物理层 .作者分析了层次模型法的... 层次模型法是一种新型的决策支持系统 (DSS)开发方法 ,它基于通用系统理论 (GST)的多层次模型集成 ,采用分层结构 ,以多层模型作为DSS概念模型 ,把决策支持系统分为 4个层次 :应用层、任务层、功能层和物理层 .作者分析了层次模型法的基本思想 ,在此基础上 ,将其应用到一个具体的企业财务决策支持系统开发中 ,在应用层中将决策问题模型化 ,并提出问题求解策略 ;在任务层中建立数据模型 ,并归纳出问题表达器 ,综合分析系统的求解过程 ,并对财务决策支持系统的效果进行了评价 .实践结果表明 ,层次模型法作为通用决策支持系统生成器和各类应用系统的开发方法 ,具有较大的理论价值和实用价值 . 展开更多
关键词 决策支持系统 次模型法 通用系统理论 应用 任务层 功能
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阜阳县农行多方落实任务确保收购资金到位
7
作者 张纪礼 《农业发展与金融》 1995年第3期27-27,共1页
今年夏季粮油即将登市,为了保证国家掌握足够的粮油源,我国重要商品粮基地之一的阜阳地区采取政府、收购单位、银行分级分部门责任制,多方联合共保的方法,确保计划收购小麦75500万公斤,其中:定购小麦40310万公斤,油菜籽2000万公斤,粮油... 今年夏季粮油即将登市,为了保证国家掌握足够的粮油源,我国重要商品粮基地之一的阜阳地区采取政府、收购单位、银行分级分部门责任制,多方联合共保的方法,确保计划收购小麦75500万公斤,其中:定购小麦40310万公斤,油菜籽2000万公斤,粮油收购总值约11.2亿元任务的圆满完成,保证收购粮油不打"白条"。一、取得各级政府部门的支持,保证在4月15日前将定购任务层层分解,落实到农户和生产单位,由各级政府部门统一领导粮油收购资金供应工作,协调各方面的关系,组织有关部门对粮油收购工作进行监督检查,发现问题及时处理。对实行农业税费征实的地方,同时加强粮食市场管理,以县、市为单位在没有完成定购任务前。 展开更多
关键词 收购资金 粮油收购 商品粮基地 收购企业 生产单位 农业税费 任务层 政府部门 任务 农行
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基于RTLinux的交通信号机主控板的设计
8
作者 黄梅志 《电子制作》 2013年第4X期49-50,共2页
针对交通信号控制技术发展的需要,本文设计了基于RTLinux实时操作系统的交通信号机主控板,分析了实时任务层软件的实现方法,并通过交通信号控制半实物仿真系统对主控板进行了功能和效果上的验证。该主控板软硬件结构开放,扩展性强,满足... 针对交通信号控制技术发展的需要,本文设计了基于RTLinux实时操作系统的交通信号机主控板,分析了实时任务层软件的实现方法,并通过交通信号控制半实物仿真系统对主控板进行了功能和效果上的验证。该主控板软硬件结构开放,扩展性强,满足交通信号机系统结构层次性、开放性发展的需要。 展开更多
关键词 交通信号机主控板 RTLINUX 实时任务层半实物仿真
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上蔡县报考职业中专人数大幅度增加
9
作者 群生 书波 平安 《河南科技学院学报(社会科学版)》 1994年第3期39-39,共1页
今年,上蔡县考生报考职业中专人数达到1407人,较去年增加92%,是招生任务的4.65倍。 今年,教体局在指导学生填报志愿时,注意做好宣传工作。招生任务下达以后,教体局党组利用站长会、校长会及其它多种会议,广泛宣传全国教育工作会议精神... 今年,上蔡县考生报考职业中专人数达到1407人,较去年增加92%,是招生任务的4.65倍。 今年,教体局在指导学生填报志愿时,注意做好宣传工作。招生任务下达以后,教体局党组利用站长会、校长会及其它多种会议,广泛宣传全国教育工作会议精神,宣传中央。 展开更多
关键词 职业中专 上蔡县 宣传工作 填报志愿 中专招生 会议精神 教育工作 发展职业教育 实效性 任务层
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“饥不择食”当戒
10
作者 南琳 《廉政瞭望》 2002年第12期26-26,共1页
近年来,因招商引资而上当受骗的事例不少。在这当中,又以老、少、边、穷等经济欠发达地区表现为甚。究其原因,"饥不择食"首当其冲。毫无疑问,招商引资是发展地方经济的捷径,这方面的例子比比皆是人们习惯于从一个地方拥有外... 近年来,因招商引资而上当受骗的事例不少。在这当中,又以老、少、边、穷等经济欠发达地区表现为甚。究其原因,"饥不择食"首当其冲。毫无疑问,招商引资是发展地方经济的捷径,这方面的例子比比皆是人们习惯于从一个地方拥有外商的数量来判断其经济发达程度,是有道理的。正因如此,不少地方在招商引资上大动干戈,兴建开发区,制订优惠政策,任务层层分解,高招奇招迭出。有的地方响亮地喊出"全民招商"的口号。 展开更多
关键词 招商引资 经济欠发达地区 优惠政策 开发区 首当其冲 任务层 地方经济 外商 正因如此 经济发达
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把经营伸向明天
11
作者 启雯 建英 《农机市场》 1995年第5期30-19,共2页
江苏省常熟市农机公司连续14年稳定发展,年年刷新历史纪录。公司的经营者们使用了什么绝招使公司销售年年上升,利润年年增长呢?他们的经验是,要居安思危,不断寻求新的增长点,把经营伸向明天。 ——定新的开拓目标: 该公司的目标是“销... 江苏省常熟市农机公司连续14年稳定发展,年年刷新历史纪录。公司的经营者们使用了什么绝招使公司销售年年上升,利润年年增长呢?他们的经验是,要居安思危,不断寻求新的增长点,把经营伸向明天。 ——定新的开拓目标: 该公司的目标是“销售效益要年年上升,企业实力要年年增强,职工收入要年年提高”。整体目标确定后,给各部门下达主导性开拓计划及指令性的开拓任务,任务层层分解下达。各部门根据市场所需。 展开更多
关键词 农机公司 开拓计划 新的增长点 现销 新的开拓 摩托车 任务层 新历 企业实力 主导性
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长沙市认真搞好“一报两刊”的发行
12
作者 陈建平 《林业与生态》 1996年第10期24-24,共1页
关键词 长沙市 湖南林业 林业宣传 步步高升 分配任务 领导重视 发行工作 狠抓落实 单位 任务层
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基于MTL-DNN系统融合的混合语言模型语音识别方法 被引量:2
13
作者 范正光 屈丹 +1 位作者 李华 张文林 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2017年第5期1012-1021,共10页
基于混合语言模型的语音识别系统虽然具有可以识别集外词的优点,但是集外词识别准确率远低于集内词。为了进一步提升混合语音识别系统的识别性能,本文提出了一种基于互补声学模型的多系统融合方法。首先,通过采用不同的声学建模单元,构... 基于混合语言模型的语音识别系统虽然具有可以识别集外词的优点,但是集外词识别准确率远低于集内词。为了进一步提升混合语音识别系统的识别性能,本文提出了一种基于互补声学模型的多系统融合方法。首先,通过采用不同的声学建模单元,构建了两套基于隐马尔科夫模型和深层神经网络(Hidden Markov model and deep neural network,HMM-DNN)的混合语音识别系统;然后,针对这两种识别任务之间的关联性,采用多任务学习(Multi-task learning DNN,MTL-DNN)思想,实现DNN网络输入层和隐含层的共享,并通过联合训练提高建模精度。最后,采用ROVER(Recognizer output voting error reduction)方法对两套系统的输出结果进行融合。实验结果表明,相比于单任务学习DNN(Single-task learning DNN,STL-DNN)建模方式,MTL-DNN可以获得更好的识别性能;将两个系统的输出进行融合,能够进一步降低词错误率。 展开更多
关键词 集外词 混合模型 任务学习结神经网络 系统融合
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复杂零件网络化制造的生产加工状态模型研究 被引量:1
14
作者 杨胜富 孙卫红 鲁文超 《机床与液压》 北大核心 2013年第7期84-88,共5页
针对网络化制造环境下,跟踪复杂零件的生产加工状态效率低,建立了生产状态清单模型。该模型采用层级清单的组成方案。在模型构建过程中,建立以制造资源层为枢纽,由零件层、制造资源层、任务层组成的多层状态清单模型;然后运用2进制数和1... 针对网络化制造环境下,跟踪复杂零件的生产加工状态效率低,建立了生产状态清单模型。该模型采用层级清单的组成方案。在模型构建过程中,建立以制造资源层为枢纽,由零件层、制造资源层、任务层组成的多层状态清单模型;然后运用2进制数和16进制数计算出清单中各层的状态值;并将模型应用于某企业网络化制造系统,提高了该企业跟踪复杂零件生产加工状态的效率,同时证明了该模型的可行性和实用性。 展开更多
关键词 网络化制造 状态清单 任务状态
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差异教学的实施策略 被引量:5
15
作者 岳超楠 《浙江海洋学院学报(人文科学版)》 2009年第1期109-112,共4页
针对学生的个体差异,实行差异教学是现代教学的必然趋势。笔者认为在差异教学过程中应从教学目标、教学组织形式以及教学评价方面实施相应的教学策略,同时注意在教学中适时进行弹性分组和及时进行个别指导。
关键词 差异教学 递式任务 递进教学
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月面巡视器遥操作中的任务规划技术研究 被引量:6
16
作者 周建亮 谢圆 +3 位作者 张强 吴克 夏奕 张哲 《中国科学:信息科学》 CSCD 2014年第4期441-451,共11页
任务规划技术是嫦娥三号任务中月面巡视器遥操作中的一项关键技术.本文首先分析了各种月面环境因素对巡视器月面工作过程的影响机制,综合考虑月面地形因素、太阳能量、光照阴影以及对地通信条件等,建立了面向任务规划的综合月面环境.在... 任务规划技术是嫦娥三号任务中月面巡视器遥操作中的一项关键技术.本文首先分析了各种月面环境因素对巡视器月面工作过程的影响机制,综合考虑月面地形因素、太阳能量、光照阴影以及对地通信条件等,建立了面向任务规划的综合月面环境.在该环境模型基础上,提出了一种月面巡视器遥操作中的任务规划方法.通过定期更新环境模型,将动态环境模型下的路径规划问题转换为一系列静态环境模型下的路径规划问题,实现任务层的动态路径规划;在路径规划过程中进行实时约束检查,实现行为规划并将其影响效果迭代入动态路径规划过程中,最终实现巡视器任务规划.针对不确定性,本文引入弹性计划提高任务规划输出结果在实际工程中的可行性.仿真实验结果表明:月面综合环境模型全面描述了影响巡视器任务规划的各种环境因素及其影响;任务规划方法可生成全局最优路径,以及沿路径安排的满足约束条件的巡视器行为序列,最终生成巡视器的月面工作序列,作为地面遥操作实施的依据. 展开更多
关键词 月面巡视器遥操作 任务规划 综合环境 任务层路径 弹性计划
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新一代飞机任务系统概念与构架 被引量:2
17
作者 王国庆 谷青范 +1 位作者 吴建民 王淼 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期2735-2752,共18页
新一代飞机是面向全球战略的空中力量组织,其任务系统是利用全球、全域和全空间能力组织,构建全球、全域和全空间警戒、到达和对抗的优势,实现面向全球的战略目标。从全球战略、战术和任务组织思想的角度,论述了新一代飞机任务系统战略... 新一代飞机是面向全球战略的空中力量组织,其任务系统是利用全球、全域和全空间能力组织,构建全球、全域和全空间警戒、到达和对抗的优势,实现面向全球的战略目标。从全球战略、战术和任务组织思想的角度,论述了新一代飞机任务系统战略需求和存在的挑战,描述了任务系统的"蝴蝶效应"及其形成过程等基本概念,构建了基于战略、战术、任务构架组织的战略云、战术云和任务云的系统框架组织,论述了相应的复杂系统、不确定性和智能化处理思路。 展开更多
关键词 战略组织与需求 战略云组织 战术云组织 任务层云组织 飞机任务系统
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厘清概念,把脉单元学习任务群教学的逻辑链
18
作者 李海华 《小学教学设计》 2023年第1期10-13,共4页
厘清学习任务群的三层概念有利于老师们更好地开展单元任务群教学。审视时下的单元任务群教学,任务“杂而不群”现象令人担忧。本文例举了单元任务群之间的三种逻辑关系--并列式单元学习任务群、承接式单元学习任务群、递进式单元学习... 厘清学习任务群的三层概念有利于老师们更好地开展单元任务群教学。审视时下的单元任务群教学,任务“杂而不群”现象令人担忧。本文例举了单元任务群之间的三种逻辑关系--并列式单元学习任务群、承接式单元学习任务群、递进式单元学习任务群,以期更多的老师能够把脉单元任务群的之间的逻辑链,提高单元任务群教学的效率。 展开更多
关键词 学习任务群三概念 “杂而不群”的误区 探索任务群逻辑链
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安乡县提前两个月完成全年财政收入任务
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作者 程民生 杨振康 《湖南财政与会计》 1994年第12期42-42,共1页
今年以来,安乡县财政部门全面实施财税改革,精心培植财源,大力组织财政收入,严格控制支出,财政工作取得了新的进展。截止10月31日,全县共完成财政收入4412.2万元。
关键词 组织财政收入 财政工作 安乡 财税改革 任务层 培植财源 全面实施 财政部门 严格控制 提前
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