一个改进的实时任务模型——周期多帧任务模型

实时系统在航空航天等重要部门的应用非常广泛 ,而且也极为关键 .实时调度及其调度对象——实时任务的研究是实时系统研究的重点之一 .在研究周期任务的基础上 ,给出了一个改进的实时任务模型——周期多帧任务模型 .证明了这种模型的可调度性优于周期任务模型 ,对此任务模型的 DM算法的可调度性进行了分析 ,并给出了其算法实现 .

面向多节点同步协同的并发任务分配方法

当前无人机集群在电磁频谱监测中得到了较为广泛地应用,为提升无人机集群可同时执行的电磁频谱监测任务数量,基于时分复用的思想,提出了一种面向多节点同步协同的并发任务分配方法。通过构建任务帧实现了监测任务的并发执行,并利用自适应学习的粒子群算法对任务帧进行优化,进一步提升了无人机集群的并发任务执行能力。此外,通过基于优先级的任务帧局部重优化策略,在兼顾优化质量的同时提升了重优化的速度以适应快速变化的电磁监测任务需求。仿真结果表明,所提方法能够有效提升无人机集群的并发任务执行能力和动态适应能力。