编队协同作战中任务抢占冲突的检测与避免

针对编队协同作战中存在的任务抢占冲突,构建编队协同作战任务抢占冲突问题模式,并提出单实体状态转移检测算法和任务计划时间一致性调整方法来对任务抢占冲突进行检测与避免。论文的研究结论将为编队作战协同计划的制定提供决策依据。