水下机器人任务流程建模与管理

为实现水下机器人任务流程的快速建模与自动管理,通过改进传统的工作流理论,提出了一种实用的任务流程模型——任务工作流.介绍了作为任务工作流理论基础的传统Petri网及工作流模型,指出了原有理论的缺陷并介绍了任务工作流的基本理论.以任务工作流模型为基础,实现了一款任务流程管理系统,为其定义了完善的图形化建模手段与标准的文本化的描述语言,并建立了一套担负着运行时任务管理工作的核心应用程序,能够实现任务的描述与建模、自动运行与管理,以及任务流程的动态更改.实践表明,任务工作流建模简单快捷、方便编程实现,是机器人任务建模与管理的理想工具.

基于流程的任务管理在工艺装备设计中的应用研究

本研究旨在探讨基于流程的任务管理在工艺装备设计中的应用。通过对比传统任务管理和基于流程的任务管理,分析了基于流程的任务管理的优势和适用场景。本研究以某工程公司为例,介绍了其在工艺装备设计中采用基于流程的任务管理的实践过程,包括任务的划分、流程的设计、流程的优化以及流程的实施等。通过实践案例的研究,发现基于流程的任务管理可以提高工艺装备设计的效率和质量,减少任务之间的重复和漏洞,优化任务执行的时间和人员配备。