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工业机器人校正技术及软件设计
被引量:
3
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作者
万伟民
赵锡芳
张华
《南昌大学学报(工科版)》
CAS
2004年第2期1-5,共5页
机器人末端执行器准确到达预先指定位姿的能力是其重要的技术指标之一,而机器人位姿误差校正补偿技术正是提高机器人位姿精度的有效方法.本文采用机器人位姿误差局部校正方法,建立了机器人工作空间位姿转换矩阵及误差模型.以AdeptOne机...
机器人末端执行器准确到达预先指定位姿的能力是其重要的技术指标之一,而机器人位姿误差校正补偿技术正是提高机器人位姿精度的有效方法.本文采用机器人位姿误差局部校正方法,建立了机器人工作空间位姿转换矩阵及误差模型.以AdeptOne机器人为对象,利用光电检测手段,自行设计研制了机器人平面位置误差校正软件.所设计的软件经运行安全、可靠、有效,可以为机器人校正分析和离线编程技术提供误差补偿数据库.
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关键词
机器人
局部校正方法
任务空间坐标系
位置误差补偿
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职称材料
题名
工业机器人校正技术及软件设计
被引量:
3
1
作者
万伟民
赵锡芳
张华
机构
南昌大学机电工程学院
上海交通大学机器人研究所
出处
《南昌大学学报(工科版)》
CAS
2004年第2期1-5,共5页
基金
国家"863"精密装配机器人资助项目(863-512-12)
文摘
机器人末端执行器准确到达预先指定位姿的能力是其重要的技术指标之一,而机器人位姿误差校正补偿技术正是提高机器人位姿精度的有效方法.本文采用机器人位姿误差局部校正方法,建立了机器人工作空间位姿转换矩阵及误差模型.以AdeptOne机器人为对象,利用光电检测手段,自行设计研制了机器人平面位置误差校正软件.所设计的软件经运行安全、可靠、有效,可以为机器人校正分析和离线编程技术提供误差补偿数据库.
关键词
机器人
局部校正方法
任务空间坐标系
位置误差补偿
Keywords
robot
local calibration method
task space coordinates
position error compensation
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
工业机器人校正技术及软件设计
万伟民
赵锡芳
张华
《南昌大学学报(工科版)》
CAS
2004
3
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